寧波慈星股份有限公司董事/副總經(jīng)理李立軍

2018年中國工業(yè)機器人市場(chǎng)出現了明顯的下滑，2019年的情況也不樂(lè )觀(guān)，主要原因是占工業(yè)機器人應用量最大的兩個(gè)行業(yè)——汽車(chē)和3C行業(yè)出現了較大幅度的負增長(cháng)。工業(yè)機器人本身只是一個(gè)通用的工具，在應用層面必須結合工作對象和工藝進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，受目前的技術(shù)和成本制約，普通的工業(yè)機器人比較適合從事確定的重復性工作，而對于更廣泛存在的小批量、多批次、柔性或低精度工作對象的自動(dòng)化生產(chǎn)仍存在巨大瓶頸。

目前國內有100多家工業(yè)機器人本體生產(chǎn)商，20多家控制系統解決方案商，以及面向各行各業(yè)的1000多家系統集成商，用的最多的是六軸關(guān)節臂機器人和四軸SCARA機器人，通過(guò)“機器換人”來(lái)減少工人在生產(chǎn)線(xiàn)上的重復勞動(dòng)。但是，由于每家用戶(hù)的需求都不一樣，這樣的自動(dòng)化項目基本都是非標的，首臺套的研發(fā)投入很大，終端用戶(hù)覺(jué)得貴，難于達到預期的投資回報率。事實(shí)上，在很長(cháng)一段時(shí)間里，單臺機器人在柔性工作能力方面還是很難與一個(gè)熟練工人相抗衡的。

當然，如果從建設數字化工廠(chǎng)的高度來(lái)考量，工業(yè)機器人的合理應用是能大大提升整體效率的，尤其是把工業(yè)機器人和其它的一些自動(dòng)化裝置和設備配合使用，并把“好鋼”（工業(yè)機器人）用在“刀刃上”是工業(yè)機器人應用過(guò)程中需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題。

制造業(yè)仍是我國的基礎產(chǎn)業(yè)，國家層面近幾年以來(lái)一直在倡導“智能制造”，通過(guò)智能技術(shù)來(lái)提升傳統制造業(yè)的生產(chǎn)水平和市場(chǎng)競爭力是一個(gè)明確的方向和趨勢，工業(yè)機器人作為“智能制造”環(huán)節里面一個(gè)重要的載體確實(shí)很重要，工業(yè)機器人的國產(chǎn)化有很大的現實(shí)意義。但到目前為止，高端制造領(lǐng)域所應用的工業(yè)機器人超過(guò)70%源自進(jìn)口品牌，特別是發(fā)那科、ABB、庫卡和安川這四個(gè)海外品牌，國產(chǎn)工業(yè)機器人雖然在各地政府多項扶持政策的推動(dòng)下，像雨后春筍一樣遍地叢生，但其中大部分產(chǎn)品無(wú)論在性能、壽命，還是穩定性和可靠性方面都不盡人意，導致國產(chǎn)通用型工業(yè)機器人在口碑、售后成本和技術(shù)含量上均未實(shí)現真正意義上的突破。如何破局？筆者與業(yè)內多位專(zhuān)家交流后整理了如下幾點(diǎn)供參考：

（1）建議國家對機器人本體及控制器兩方面都具備底層研發(fā)能力的企業(yè)進(jìn)行重點(diǎn)支持。機器人技術(shù)的難點(diǎn)就在于其是跨學(xué)科的研究，涉及機械、材料、工藝、控制、軟件、應用技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域，現在很多“湊熱鬧”的機器人公司通過(guò)“掐頭去尾”來(lái)獲得各項政府補貼，卻并不能解決工廠(chǎng)的實(shí)際問(wèn)題，這樣的公司與真正有技術(shù)含量的國產(chǎn)機器人公司形成惡性競爭關(guān)系，最終導致“劣幣驅逐良幣”，產(chǎn)業(yè)進(jìn)步遲滯不前。

（2）鼓勵定制化工業(yè)機器人的創(chuàng )新研究和開(kāi)發(fā)，比如日本首先研發(fā)的SCARA機器人，其誕生是為了解決日本80年代日益增長(cháng)的電子產(chǎn)品行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)需求，而很多中國機器人企業(yè)只是簡(jiǎn)單的“拿來(lái)主義”，把海外產(chǎn)品拿來(lái)照搬照抄，常常知其然而不知其所以然。事實(shí)上，中國自動(dòng)化生產(chǎn)的應用場(chǎng)景和需求非常多樣化，是日美的上千倍，而且國內也有一批真正沉下心做研究的企業(yè)掌握了一些有中國市場(chǎng)應用特色的技術(shù)，比如非常有市場(chǎng)潛力的多機多軸高精度同步控制技術(shù)，這樣的企業(yè)可以深挖行業(yè)需求，開(kāi)發(fā)面向具體行業(yè)的特種機器人，這樣的市場(chǎng)相當大，沒(méi)必要去作同質(zhì)化競爭，陷入通用型機器人開(kāi)發(fā)的陷阱。

（3）推動(dòng)工業(yè)應用軟件與機器人的融合。大家知道工業(yè)機器人“四大家族”背后其實(shí)不單單只是賣(mài)一個(gè)工業(yè)機器人本體，這四家企業(yè)都開(kāi)發(fā)了強大的工業(yè)應用和調試軟件，這是目前國產(chǎn)工業(yè)機器人非常欠缺的，國產(chǎn)機器人剛剛跨過(guò)“有點(diǎn)好用”這個(gè)門(mén)檻，在易用性方面還遠遠達不到國際平均水平，很難讓全世界的機器人用戶(hù)們喜歡上我們國產(chǎn)的工業(yè)機器人。在互聯(lián)網(wǎng)方面，中國有阿里和騰訊這樣的領(lǐng)先企業(yè)，走在了該領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的前列，而未來(lái)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，中國一定也會(huì )出現這樣的企業(yè)，他們的產(chǎn)品和技術(shù)讓工業(yè)機器人使用更方便，人機交互更友好，用戶(hù)體驗更完美。

（4）在一般工業(yè)領(lǐng)域，“機器換人”已成為不可逆轉的趨勢，尤其是在產(chǎn)品批量較大的汽車(chē)和3C行業(yè)，但是在小批量、多批次生產(chǎn)的場(chǎng)景下，普通的工業(yè)機器人已難于適應，頻繁而繁瑣的機器人示教和編程工作大大降低了工廠(chǎng)和車(chē)間的運作效率，新增的機器人應用工程師崗位也增加了維運成本，而機器視覺(jué)，特別是3D視覺(jué)技術(shù)的導入可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)將機器視覺(jué)和工業(yè)機器人、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行融合，可以更好地適應柔性制造的場(chǎng)景。

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年9月刊