2024年(第十四屆)中國智能車(chē)未來(lái)挑戰賽定于11月23日在江蘇省常熟市舉行。
一、賽事內容
當前,大模型技術(shù)正在快速推動(dòng)人工智能的創(chuàng )新發(fā)展,全自動(dòng)駕駛(FSD)技術(shù)正在深刻影響無(wú)人駕駛和輔助駕駛的技術(shù)革新。本屆比賽將突出考察和評測智能車(chē)在大模型背景下的的人機交互能力和復雜場(chǎng)景下的全自動(dòng)駕駛能力,強化成果落地驗證和產(chǎn)業(yè)貫通,以賽促研,推動(dòng)人工智能應用基礎研究與物理可實(shí)現系統的有機結合。本屆比賽設置“真實(shí)交通環(huán)境挑戰賽”和“復雜交通環(huán)境算法挑戰賽” 2項賽事。
二、真實(shí)交通環(huán)境挑戰賽
“真實(shí)交通環(huán)境挑戰賽”面向開(kāi)放動(dòng)態(tài)環(huán)境智能車(chē)面臨的痛點(diǎn)問(wèn)題,重點(diǎn)考察自然交通場(chǎng)景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標、道路施工等極端情況下智能車(chē)的全自動(dòng)駕駛能力,同時(shí)考察智能車(chē)的人機自然交互能力。
比賽區域設置在常熟東南開(kāi)發(fā)區開(kāi)放道路區域,如圖所示。起點(diǎn)與終點(diǎn)設置在中國智能車(chē)綜合研發(fā)與測試中心,比賽路線(xiàn)約10公里。車(chē)輛出發(fā)完成基本測試任務(wù)后,可自行在比賽區域內規劃路線(xiàn),完成多個(gè)地點(diǎn)的任務(wù)。任務(wù)點(diǎn)以“GPS坐標+文字描述” 混合表達,智能車(chē)到達任務(wù)點(diǎn)GPS坐標附近即可得分,按照文字描述準確完成任務(wù),可額外得分。前往任務(wù)點(diǎn)的道路上,參賽車(chē)輛除面對開(kāi)放、動(dòng)態(tài)、隨機的交通環(huán)境外,還將經(jīng)歷前車(chē)墜物、非配合目標突現、人造雨霧等挑戰。順利完成任務(wù)、時(shí)間最短、得分最高的車(chē)輛為冠軍。
三、復雜交通環(huán)境算法挑戰賽
“復雜交通環(huán)境算法挑戰賽”包含車(chē)聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟場(chǎng)景信道大尺度衰落預測、車(chē)聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟場(chǎng)景高效波束預測方案設計、車(chē)聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟場(chǎng)景協(xié)同定位追蹤、自動(dòng)駕駛場(chǎng)景交通事故風(fēng)險預測、需求驅動(dòng)的自主代客泊車(chē)智能決策等5大賽題,賽題已發(fā)布,測試集10月15日發(fā)布,11月15日測試結果提交截止。訓練數據集地址為:https://ivfc.caa.org.cn/trainning-data/147.html。更多詳情請關(guān)注賽事官網(wǎng)https://ivfc.caa.org.cn。
四、報名方式
熱誠歡迎從事智能車(chē)技術(shù)研發(fā)的高校、科研院所與相關(guān)企業(yè)積極參與本屆比賽,也鼓勵高校和科研院所的研究生、本科生組隊踴躍報名,共同為提高智能汽車(chē)研發(fā)水平、促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作、推動(dòng)國民經(jīng)濟與社會(huì )發(fā)展做出積極貢獻。
“真實(shí)交通環(huán)境挑戰賽”報名方式為:填寫(xiě)報名表(附件1)發(fā)送至郵箱rjs@xjtu.edu.cn?!皬碗s交通環(huán)境算法挑戰賽”報名入口為:https://ivfc.caa.org.cn/member/register。
來(lái)源:中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )