由蔡自興教授編著(zhù)的《智能控制》第二版已于2004年8月由電子工業(yè)出版社出版發(fā)行。該書(shū)第一版于1990年出版,被國家教育部選定為全國高校統編教材。在該書(shū)基礎上,1997年在海外出版了英文版智能控制專(zhuān)著(zhù),并于次年把它譯成中文在國內發(fā)行。該書(shū)曾獲1996全國第三屆優(yōu)秀教材(電子類(lèi))一等獎,并與其他成果一起獲2000年中國高校自然科學(xué)二等獎和2001年省級高校優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎。
該書(shū)第二版介紹智能控制的基本概念、工作原理、控制方法與應用。全書(shū)共10章。第1章敘述人類(lèi)的認知過(guò)程、各種認知觀(guān)以及人工智能和智能控制的產(chǎn)生背景、起源與發(fā)展,討論人工智能和智能控制的定義及智能控制的特點(diǎn)和結構,尤其是智能控制的四元交集結構理論。第2-3章概述傳統人工智能的知識表示方法和搜索推理技術(shù)。第4-8章逐一討論遞階控制系統、專(zhuān)家控制系統、模糊控制系統、神經(jīng)控制系統和學(xué)習控制系統的作用機理、類(lèi)型結構、設計方法、控制特性和應用實(shí)例。第9章簡(jiǎn)介其它幾種智能控制系統,包括擬人控制、進(jìn)化控制和免疫控制等。第10章綜合智能控制的應用研究領(lǐng)域和存在問(wèn)題,并展望智能控制的發(fā)展方向及其與相關(guān)技術(shù)的關(guān)系。與第一版相比,本書(shū)許多內容都是第一次出現的。例如,本版以較大篇幅介紹了人工智能關(guān)于知識表示方法和搜索推理技術(shù)的內容,這是智能控制的重要基礎。又如,在研究各種智能控制系統時(shí),十分注重對設計實(shí)現技術(shù)和典型實(shí)例的討論。再如,對仿人控制、進(jìn)化控制及免疫控制的探討,也是以前所未有的。
本書(shū)作為高等院校自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機電工程及電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)高年級本科生及研究生的智能控制課程教材,也可供從事智能控制與智能系統研究、設計與應用的科技工作者學(xué)習參考。