著(zhù)名的機器人技術(shù)供應商——發(fā)那科以其
觀(guān)眾互動(dòng)區:
人頭晃動(dòng),閃光燈頻頻出現。
一臺發(fā)那科機器人正在與現場(chǎng)觀(guān)眾“比巧”,從托盤(pán)上抓取一個(gè)骰子,將骰子一層層堆疊起來(lái),看誰(shuí)疊骰子疊得高。由于比得是細活,許多觀(guān)眾現場(chǎng)專(zhuān)注度不亞于考試認真度,可是在機器人面前,卻紛紛敗下陣來(lái)。每當機器人將20個(gè)骰子巧妙而穩固得疊起,現場(chǎng)就會(huì )爆發(fā)出陣陣掌聲。
另一臺發(fā)那科機器人正在與觀(guān)眾“比快”,只見(jiàn)它的“手爪”快速將跳棋的10個(gè)棋子從棋盤(pán)一側搬到另一側,引得觀(guān)眾嘆為觀(guān)止,據發(fā)那科現場(chǎng)工作人員稱(chēng),展示的速度還可以更快,只是為了增加與人互動(dòng)趣味性,才故意調低機器人的運轉速度。
拳頭機器人區:之所以稱(chēng)“拳頭機器人”,不僅因為機器人的外形小巧,類(lèi)似于拳頭,而且其擁有多關(guān)節“手指”,靈活程度不亞于人類(lèi)的拳頭。經(jīng)過(guò)仔細了解,得知這款學(xué)名為M-liA的拳頭機器人,是全世界速度最快的工業(yè)機器人,也是發(fā)那科首發(fā)的智能機器人產(chǎn)品,不但可以實(shí)現各種方向的安裝,還配有適應復雜裝配作業(yè)的多軸手腕,非常靈活。在生產(chǎn)流水線(xiàn)上只需簡(jiǎn)單隔離,即可實(shí)現機器和人的共線(xiàn)生產(chǎn)作業(yè),為節省生產(chǎn)成本創(chuàng )造了很大的機會(huì )?!班孱^”如此之多,肯定不同凡響。果然,一走入“拳頭機器人”圓形區域,仿佛步入了“微型機器人世界”,6臺黃色的FANUC機器人各行其道,靈活自如,演繹著(zhù)不同行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn):
第1臺M-liA機器人——正從固定的內存安放位置抓取內存條,通過(guò)6個(gè)關(guān)節的協(xié)調動(dòng)作,將內存條平穩地插入主板上;
第2臺M-liA 機器人——從蠟筆滾道上抓取一支蠟筆,快速將蠟筆放入盒子內;
第3臺M-liA 機器人——從托板上抓取一個(gè)注射器針頭,快速將針頭安裝在針筒上;
第4 臺M-liA機器人從供料盒內抓取一塊化妝品,快速將化妝品放入盒子內;
第5 臺M-liA機器人從一批不同顏色的巧克力豆中將相同顏色的分揀出來(lái),分別裝入不同的瓶子內。為了全自動(dòng)化展示,發(fā)那科工作人員巧妙地將拳頭機器人M-1iA作為巧克力分揀的動(dòng)作主機,另配置了第6臺LR-Mate的機器人,輔助將瓶中的巧克力再倒入盤(pán)中。
一路走來(lái),發(fā)那科拳頭機器人在IT、日化、制藥、化妝品、食品等不同的生產(chǎn)流程的應用,讓觀(guān)眾如飽餐一頓智能機器人的大餐,大呼過(guò)癮。
噴涂機器人區:只見(jiàn)這1款發(fā)那科噴涂機器人在軌道上跟蹤手機外殼,進(jìn)行自動(dòng)噴涂,據了解,此款緊湊型噴涂機器人機身僅
焊接機器人區:早就聽(tīng)說(shuō)發(fā)那科的弧焊機器人系統在行業(yè)內以速度快、柔性高、技術(shù)成熟為出名,這次可得好好探究一下。只見(jiàn)FANUC弧焊機器人配備送絲機構后,手臂仍可自由翻轉,并不干涉本體,而焊絲導線(xiàn)管以外的電纜全部?jì)炔卦跈C器人手臂中……這一個(gè)個(gè)看似小小的細節操作,卻保證了生產(chǎn)過(guò)程中的高效性和高可靠性,果然是專(zhuān)業(yè)。
車(chē)床上下料區:這里展示的是發(fā)那科機器人的車(chē)床上下料的解決方案,通過(guò)2D視覺(jué)檢測后,機器人從輸送皮帶機上抓取一個(gè)工件,快速將車(chē)床卡盤(pán)上的成品工件取下,并將待加工工件裝入卡盤(pán),然后將成品工件放置在輸出皮帶機上輸出。
加工中心與智能機器人的融合區:在這里,你可以發(fā)現發(fā)那科的另一個(gè)核心產(chǎn)品——小型加工中心。其實(shí),發(fā)那科除機器人全球銷(xiāo)量第一外,在以CNC為核心的智能機器(小型加工中心、注塑機、電火花線(xiàn)切割機)的研制也是首屈一指。在這次演示中,他們將兩大產(chǎn)品柔性融合,機器人從上料托盤(pán)上抓取一個(gè)工件,快速將機床夾具上的成品工件取下,并將待加工工件裝入夾具,然后將成品工件放置在輸出皮帶機上輸出。
各區域一一走過(guò),體驗了一番非同一般的高科技感受,真是不虛此行。置身在FANUC智能機器人世界里,我感慨頗多,是啊,細節決定成敗,專(zhuān)業(yè)鑄就未來(lái)。至少,我知道了為什么FANUC在業(yè)內被稱(chēng)為“機器人專(zhuān)家”。