倍福重磅產(chǎn)品 ATRO 模塊化機器人來(lái)襲，它的出現將會(huì )引爆機器人市場(chǎng)。它是一個(gè)采用模塊化設計的系統，機器人模塊可以根據任何應用需求，隨意組合，變換成不同造型的機器人。該系統其中一個(gè)亮點(diǎn)是：機械臂內部集成了數據、動(dòng)力及流體的介質(zhì)傳輸接口。系統設計獨特，所有軸均可雙向無(wú)限旋轉。

用戶(hù)可以根據自己的應用需求從 ATRO 模塊中挑選，組合拼裝成任何想要的機器人造型：從簡(jiǎn)單的單軸旋轉分度臺和 Delta 機器人，到多關(guān)節機器人。倍福在設計系統時(shí)秉承的整體性視角對于簡(jiǎn)化調試和搬運工作具有決定性意義，因為只有將機器人直接集成到基于 PC 的控制系統中，才能實(shí)現真正優(yōu)化的設備或工廠(chǎng)完整解決方案。這樣可以減少每臺工業(yè) PC 上所需的控制組件數量，即使是控制多個(gè)機器人也是如此。

ATRO 模塊化機器人由各個(gè)活動(dòng)關(guān)節（電機模塊）構成。電機模塊采用不同的形狀設計：I 型的線(xiàn)性模塊或 L 型的彎角模塊，設計成 5 種功率大小。每個(gè)電機模塊都是一個(gè)完整的驅動(dòng)系統，可以驅動(dòng)機器人的一根軸。需要使用的外部組件只有一個(gè)電源和一個(gè)控制器，顯著(zhù)減少了控制柜中占用的空間。除了活動(dòng)模塊外，還有自身不帶驅動(dòng)能力的連接模塊：

· 底座模塊，用作包含介質(zhì)傳輸接口在內的底座

· I 型、L 型和 Y 型連接模塊，用于配置各種機器人形狀

· 系統模塊，可用于集成額外的功能組件，如攝像頭

內置介質(zhì)傳輸的優(yōu)勢

所有模塊都通過(guò) ATRO 接口相互連接，這樣既可以保證剛性連接，又可以傳輸介質(zhì)。因此，數據、電力和流體（壓縮空氣、真空或水）在內部通過(guò) ATRO 機器人模塊在內部引導輸送。另一方面，傳統的機器人解決方案通過(guò)外部設備輸送介質(zhì)，因此在旋轉和作業(yè)空間方面會(huì )受限。而倍福的解決方案則徹底打破這種限制：每根軸都可以無(wú)限制旋轉，因此擁有更高的空間可達性以及更短的定位路徑。ATRO 機器人還可以避免由于外部介質(zhì)供給帶來(lái)的干擾，例如，協(xié)作型機器人使用的外部電纜會(huì )引起對扭矩的干擾。此外，通過(guò) ATRO 接口可為客戶(hù)的應用再次提供介質(zhì)，能夠輕松集成幾乎所有的機器人工具，如復雜的機器人抓取系統。

系統集成無(wú)極限

倍福的 ATRO 是一款可自由拼接組合、高度靈活的機器人系統，深度集成了TwinCAT 自動(dòng)化軟件，具有所有重要的設備功能，包括：如用于復雜應用的圖像處理（“無(wú)序抓取”），通過(guò)機器學(xué)習改進(jìn)運動(dòng)性能，或直接集成云計算進(jìn)行分析和維護。ATRO 模塊化機器人采用開(kāi)放式接口并使用通用標準，因此可以配置出各種即插即用機器人，也可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的工程設計。機器人的各種功能都由一臺控制器集中控制，不僅大幅降低了硬件成本，而且還能夠確保所有組件高效同步，實(shí)現低延時(shí)的數據傳輸。ATRO 還可以與 XTS 和 XPlanar 等智能輸送系統直接結合。通信、功能安全及實(shí)際應用可以很容易實(shí)現。有了ATRO 模塊化機器人，我們不僅可以配置一個(gè)性能非常強大的整體解決方案，提升系統輸出，還可以將設備占地面積減少到以前無(wú)法實(shí)現的程度。

新聞圖片

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ATRO 模塊化機器人解決方案可以根據任務(wù)需求精確匹配合適數量的軸，并且可以自由擴展、修改和擴充。

關(guān)于德國倍福（BECKHOFF）

倍福（Beckhoff）是一家專(zhuān)注于自動(dòng)化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng )立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多標準，是國際標準的制定者和推動(dòng)者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現場(chǎng)總線(xiàn)模塊、驅動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統和完整的解決方案。經(jīng)過(guò) 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及 70 多個(gè)國家和地區。

倍福于 1997 年進(jìn)入中國市場(chǎng)，中國區總部落戶(hù)于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創(chuàng )新產(chǎn)品和解決方案廣泛應用于風(fēng)力發(fā)電、半導體、光伏太陽(yáng)能、電子制造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域。

公司傾力推廣的 EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國國家推薦性標準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。作為一家技術(shù)驅動(dòng)型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng )新，在業(yè)內享有“創(chuàng )新引擎”的美譽(yù)。倍?；?PC 的控制技術(shù)具有良好的開(kāi)放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合在一起，為實(shí)現工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅實(shí)的技術(shù)基礎。