中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“海斗一號”），在馬里亞納海溝成功完成其首次萬(wàn)米海試與試驗性應用任務(wù)，取得多項重大突破，填補了我國萬(wàn)米級作業(yè)型無(wú)人潛水器的空白。

在航次中，“海斗一號”在馬里亞納海溝實(shí)現4次萬(wàn)米下潛，最大下潛深度10907米，刷新了我國潛水器最大下潛深度紀錄。在高精度深度探測、機械手作業(yè)、近海底工作時(shí)間、聲學(xué)探測與定位、聲學(xué)通信作用距離及高清視頻傳輸等方面，創(chuàng )造了我國潛水器領(lǐng)域多項第一。

“海斗一號”布放過(guò)程

“海斗一號”在國內首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機載多傳感器信息融合方法，完成了對挑戰者深淵全球最深區域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深、深度剖面洋流變化等數據，為研究深淵水團特性的空間變化規律、深淵底層洋流結構等，提供了寶貴的數據資料。

“海斗一號”利用其搭載的具有完全自主知識產(chǎn)權的全海深機械手，完成了多次萬(wàn)米深淵坐底作業(yè)，在國際上首次利用七功能電動(dòng)機械手完成了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標志物布放、水樣采集等科考作業(yè)，獲得了深淵專(zhuān)屬性物理、化學(xué)、地質(zhì)及生物相關(guān)的數據。同時(shí)利用搭載的高清攝像系統，還獲取了不同作業(yè)點(diǎn)的深淵海底地質(zhì)環(huán)境、深淵底棲生物運動(dòng)、海溝典型地質(zhì)環(huán)境變化等影像資料，為我國深入研究和探索深淵地質(zhì)環(huán)境特點(diǎn)和生物演化機制提供了寶貴的研究素材。

機械手在下潛最深點(diǎn)布放沈陽(yáng)自動(dòng)化所所標

機械手抓取海底巖石狀物體

機械手抓取海底沉積物樣品

 “海斗一號”拍攝到的萬(wàn)米海底巖石照片

“海斗一號”回收過(guò)程

“海斗一號”是由科技部“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專(zhuān)項支持，沈陽(yáng)自動(dòng)化所聯(lián)合國內十余家優(yōu)勢單位共同研制的我國首臺作業(yè)型全海深自主遙控潛水器。

歷經(jīng)兩年半的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與測試驗證，2019年3月，“海斗一號”完成實(shí)驗室總裝聯(lián)調和水池試驗，5月完成千島湖試驗，8月完成南海4500米階段性海試。2020年初，在新冠疫情嚴峻形勢下，在科技部和中科院的關(guān)注和領(lǐng)導下，在各參研單位的大力支持下，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所全力保障“海斗一號”萬(wàn)米海試的試驗準備工作。團隊克服重重困難，如約履行計劃任務(wù)，4月10日在南海開(kāi)展技術(shù)驗證航次。

通過(guò)南海技術(shù)驗證航次后，4月23日，“海斗一號”搭乘“探索一號”科考船赴馬里亞納海溝執行TS-17深淵科考航次任務(wù)。在船員和科考隊員的支持下，項目組克服了諸多困難，在短時(shí)間內高效完成了航次海試和試驗性應用任務(wù)。

5月9日，在超4級海況下，“海斗一號”迎來(lái)了萬(wàn)米“首秀”，在深度為10884米海底完美軟著(zhù)陸，完成了高清視頻探測深淵海底及底棲生物，實(shí)現了機械手觸發(fā)采集萬(wàn)米海底水樣、機械手抓取pushcore進(jìn)行海底沉積物取樣等全部作業(yè)內容，遙控拋載上浮，安全回收。

5月14日，海況依然惡劣的情況下，“海斗一號”再次向萬(wàn)米深淵發(fā)起挑戰。在深度10907米近海底進(jìn)行航行，完成了聲學(xué)測線(xiàn)后，坐底開(kāi)展了機械手觸發(fā)采水、機械手布放標志物、機械手沉積物取樣、高清視頻拍攝等全部操作。完成規劃的全部探測與作業(yè)內容后，主動(dòng)拋載上浮，夜間安全回收。

之后，“海斗一號”又完成了1次10802米探測下潛。5月26日，“海斗一號”第四次奔向萬(wàn)米海底，在挑戰者深淵10863米的北坡區域著(zhù)底，高清攝像觀(guān)測到周邊類(lèi)似巖石狀的海底凸起。利用機械手，完成了采水樣、布放標志物、沉積物取樣和巖石狀物體的抓取，完成作業(yè)任務(wù)后安全上浮回收。

“海斗一號”的研制成功，是我國海洋技術(shù)裝備領(lǐng)域的一個(gè)里程碑，為我國深淵科學(xué)研究提供一種全新的技術(shù)手段，也標志著(zhù)我國無(wú)人潛水器技術(shù)跨入了一個(gè)可覆蓋全海深探測與作業(yè)的新階段。