斯柯達的故事始于1895年12月，當時(shí)兩位自行車(chē)愛(ài)好者-機械師Václav Laurin和書(shū)商Václav Klement創(chuàng )立了一家名為L(cháng)aurin& Klement的小型自行車(chē)生產(chǎn)車(chē)間。四年后，他們開(kāi)始以Slavia品牌建造摩托車(chē)，使其成為中歐第一家摩托車(chē)廠(chǎng)。到1905年，Laurin和Klement開(kāi)始生產(chǎn)汽車(chē)，其第一款車(chē)型VoituretteA立即取得了成功。1924年，該公司加入了機床制造商斯柯達。自1991年以來(lái)，斯柯達一直是大眾汽車(chē)集團的組成部分。

斯柯達汽車(chē)將傳統與技術(shù)融為一體，正在受到越來(lái)越廣泛的歡迎。為滿(mǎn)足日益增長(cháng)的市場(chǎng)需求，他們與貝加萊一起，在位于布拉格附近Mladá Boleslav的公司總部實(shí)現了生產(chǎn)力的大幅提升。

消除故障，提高生產(chǎn)力

斯柯達的生產(chǎn)非常注重自動(dòng)化和機器人技術(shù)。為了進(jìn)一步提高產(chǎn)量，該公司一直在尋求一種能夠及早發(fā)現潛在故障的技術(shù)，以防止出現意外停機帶來(lái)的高成本。自動(dòng)化專(zhuān)家貝加萊的技術(shù)和解決方案恰好能夠滿(mǎn)足他們的需求。

“涂裝車(chē)間是汽車(chē)廠(chǎng)最重要的組成部分之一，”涂裝車(chē)間維修協(xié)調專(zhuān)員Marek Mel?ák說(shuō)道?！坝捎诖嬖跐撛诘钠款i，這是生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵一步。自1996年以來(lái)，我們一直通過(guò)使用最新技術(shù)不斷提高產(chǎn)能。目前，手動(dòng)噴槍已被184個(gè)機器人所取代，同時(shí)，我們對輸送帶的控制也花費了很多心力。輸送帶每停止一分鐘都會(huì )付出高昂的代價(jià)?！?/p>

涂裝車(chē)間的預處理線(xiàn)長(cháng)250米。每37秒一個(gè)底盤(pán)就會(huì )以每分鐘11米的速度離開(kāi)一條線(xiàn)，每天24小時(shí)晝夜不停。鏈輪是輸送系統的關(guān)鍵部件，因此必須對其進(jìn)行監控以確保預處理線(xiàn)保持正常運行。這就是為什么斯柯達一直在尋求具有輸送帶監控專(zhuān)門(mén)技術(shù)的合作伙伴的原因。該合同由來(lái)自捷克Bohumí n的DIF公司負責，該公司是光學(xué)測量系統和振動(dòng)診斷方面的專(zhuān)家。

涂裝車(chē)間狀態(tài)監測

為了滿(mǎn)足涂裝車(chē)間專(zhuān)家提出的要求，DIF開(kāi)發(fā)了一個(gè)以輸送帶監控為中心的解決方案。該解決方案基于現有技術(shù)，使用了貝加萊的APROLConMon解決方案。通信系統將連接到涂裝車(chē)間的現有網(wǎng)絡(luò )。因此，診斷數據可以在X20控制器和Automation PC 900工業(yè)PC之間進(jìn)行交換，無(wú)需使用其他投標人所要求的額外網(wǎng)絡(luò )。另一個(gè)關(guān)鍵要求是安全IP地址的數量。使用貝加萊解決方案，只需要一個(gè)IP地址即可在PC和控制器之間交換100個(gè)測量點(diǎn)的數據?？刂葡到y通過(guò)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)POWERLINK在診斷站之間進(jìn)行通信。相比之下，其它公司提出的解決方案則要求每四個(gè)測量點(diǎn)需要一個(gè)IP地址。這些因素和其它因素都使斯柯達相信，貝加萊正是他們一直以來(lái)尋求的合適的合作伙伴。

整體解決方案由斯柯達、DIF和貝加萊合作開(kāi)發(fā)?！岸嗄昵?，在為工業(yè)通風(fēng)和輸送系統開(kāi)發(fā)振動(dòng)診斷時(shí)，我們就與貝加萊建立了良好的合作關(guān)系。在斯柯達工廠(chǎng)，我們使用貝加萊的APROL系統實(shí)現工廠(chǎng)自動(dòng)化。在涂裝車(chē)間，APROLConMon解決方案用于在線(xiàn)振動(dòng)診斷。這使我們能夠提升產(chǎn)品質(zhì)量，增加系統可用性，并顯著(zhù)降低我們的維護成本，”DIF公司總經(jīng)理RadimFalc說(shuō)道。

整條生產(chǎn)線(xiàn)共安裝了366個(gè)振動(dòng)傳感器（加速計），每個(gè)振動(dòng)傳感器測量16個(gè)振動(dòng)參數。數據通過(guò)POWERLINK發(fā)送到Automation PC900。這樣就可以防止涂裝車(chē)間在惡劣工況下發(fā)生故障?！跋到y的工作原理是，假設軸承損壞的早期階段會(huì )導致更高頻率的振動(dòng)能量增加，”Falc解釋道?！斑@種方法也可以用來(lái)檢測潤滑問(wèn)題或卡住的部件?！睆拇诉^(guò)程中獲得的信息將得到永久存儲并給予評估。

貝加萊開(kāi)發(fā)了在線(xiàn)診斷解決方案

用于在線(xiàn)診斷的硬件和軟件技術(shù)均由貝加萊開(kāi)發(fā)。貝加萊工程師根據DIF的專(zhuān)有技術(shù)將軟件應用于診斷系統。此方案最大的優(yōu)勢是能夠使用現有的涂裝車(chē)間網(wǎng)絡(luò )，而無(wú)需在工業(yè)PC和涂裝線(xiàn)上的測量站之間實(shí)施全新的網(wǎng)絡(luò )。方案的另一個(gè)好處是系統可以進(jìn)行模塊化擴展。這意味著(zhù)用戶(hù)可以啟動(dòng)一個(gè)包含十個(gè)測量點(diǎn)的試點(diǎn)項目，并輕松將其擴展至一百個(gè)。

與貝加萊合作的新項目已在規劃中

經(jīng)過(guò)一年的狀態(tài)監測，斯柯達顯然對其Mladá Boleslav工廠(chǎng)的收效感到滿(mǎn)意?！坝捎趯?shí)施了該項目，我們涂裝車(chē)間內的鏈輪工作正常，沒(méi)有發(fā)生過(guò)一次故障。通過(guò)大幅增加產(chǎn)能，投資已經(jīng)得到了回報。我們已將汽車(chē)每天的下線(xiàn)量從2180輛增加到2200輛。因此，我們也已在計劃為我們的通風(fēng)系統實(shí)施早期預警診斷，”Mel?ák說(shuō)道。

精彩對話(huà)

貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（中國）有限公司業(yè)務(wù)發(fā)展部大客戶(hù)經(jīng)理胡迪勱

自動(dòng)化博覽：貝加萊近年來(lái)在汽車(chē)行業(yè)發(fā)展情況如何？您感受到汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)正在發(fā)生著(zhù)哪些變化，呈現出哪些特點(diǎn)？

胡迪勱：貝加萊在各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化參與程度都很高，隨著(zhù)汽車(chē)行業(yè)的變化與發(fā)展，我們也逐步深入到汽車(chē)制造的自動(dòng)化發(fā)展中。尤其是在對新能源汽車(chē)的需求越來(lái)越多，越來(lái)越高的市場(chǎng)大環(huán)境下，我們也有相應的產(chǎn)品應對這一市場(chǎng)需求。汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，就如同其他工業(yè)領(lǐng)域的變化一樣，呈現出以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：（1）對個(gè)性化的需求越來(lái)越高（個(gè)性化定制，小批量多批次的生產(chǎn)要求）；（2）對生產(chǎn)過(guò)程的柔性化制造需求越來(lái)越高（這是針對第一點(diǎn)的延伸，由于客戶(hù)、消費者對最終產(chǎn)品的個(gè)性化需求，所以在生產(chǎn)環(huán)節，柔性制造就越來(lái)越重要）；（3）對智能化的需求也越來(lái)越高（人們對產(chǎn)品本身的智能化要求越來(lái)越高，在生產(chǎn)過(guò)程中，工廠(chǎng)對于整個(gè)工廠(chǎng)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節，機器設備間的智能互連，提高生產(chǎn)效率的要求也相應的越來(lái)越高）。

自動(dòng)化博覽：當前無(wú)論是汽車(chē)產(chǎn)品還是汽車(chē)制造過(guò)程，智能化都已成為重要發(fā)展趨勢，貝加萊能夠為汽車(chē)行業(yè)的智能化提供哪些產(chǎn)品或者解決方案？

胡迪勱：貝加萊本身并不是提供汽車(chē)最終產(chǎn)品的，但是我們可以為汽車(chē)制造商提供自動(dòng)化的解決方案。正如上一個(gè)問(wèn)題中說(shuō)到的，我們可以提供智能柔性的自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案?，F在新能源汽車(chē)發(fā)展迅猛，貝加萊的SuperTrak/ACOPOStrak柔性電驅輸送系統已經(jīng)開(kāi)始應用于在汽車(chē)零配件如連接器、鋰電池等電子零配件的裝配上，SuperTrak/ACOPOStrak克服了傳統機械輸送的磨損帶來(lái)的維修困難、不能靈活調整以適應變化的產(chǎn)品，以及缺乏與產(chǎn)線(xiàn)其它設備的協(xié)同等缺點(diǎn)。

另外，貝加萊在2018年推出了集成視覺(jué)技術(shù)，它不同于傳統的視覺(jué)獨立于控制系統，而是與控制在同一軟件架構下完成集成，特別適合于在汽車(chē)行業(yè)的應用，如定位、幾何檢測、條碼識別等場(chǎng)景。

自動(dòng)化博覽：這些產(chǎn)品和解決方案具有怎樣的特色？核心優(yōu)勢是什么？

胡迪勱：首先，這些產(chǎn)品與技術(shù)在各行各業(yè)中都得到廣泛的應用，在各種工業(yè)環(huán)境中得到驗證，穩定性得到肯定。其次，我們的SuperTrak/ACOPOStrak柔性系統是一種新的傳輸系統，基于直線(xiàn)電機的原理，類(lèi)磁懸浮技術(shù)，在生產(chǎn)過(guò)程中可以使每個(gè)生產(chǎn)工位都能獨立靈活控制，并且速度高、精度高、擴展性高。而特別吸引客戶(hù)的還有其“數字孿生”技術(shù)，通過(guò)建模仿真可以實(shí)現預先的產(chǎn)線(xiàn)性能功能驗證，并且實(shí)現虛擬調試，在產(chǎn)線(xiàn)運營(yíng)中，如果需要換型，可以預先驗證。

自動(dòng)化博覽：隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，智能制造、智能汽車(chē)成為行業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)，國家政府也出臺多項相關(guān)政策推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，您認為這對于汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)將帶來(lái)哪些機遇和挑戰，針對此貝加萊有何戰略布局？

胡迪勱：隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，智能制造、智能汽車(chē)成為行業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)，同時(shí)國家政府已出臺相關(guān)政策扶持推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)，中國汽車(chē)行業(yè)會(huì )有一個(gè)大的飛躍，有可能越過(guò)燃油車(chē)直接跨入純電動(dòng)車(chē)產(chǎn)業(yè)，所以在這個(gè)市場(chǎng)，工廠(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)有待升級或改造，也會(huì )帶來(lái)周邊產(chǎn)業(yè)的一次大換血或者說(shuō)是大升級。這對于我們自動(dòng)化行業(yè)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)很大的機會(huì )，只要產(chǎn)業(yè)升級，就需要我們的配套產(chǎn)品和解決方案。同時(shí)也存在著(zhù)挑戰和競爭。挑戰在于，汽車(chē)行業(yè)的升級換代，也就需要我們盡快地研發(fā)出相適應的產(chǎn)品和技術(shù)，同時(shí)技術(shù)的更新也要趕上產(chǎn)業(yè)更新的速度，這就意味著(zhù)我們要在快速更新技術(shù)的同時(shí)還要保證技術(shù)的合理穩定性、可持續性。因為我們公司不是只針對某一個(gè)行業(yè)，而是要兼顧到產(chǎn)品的多行業(yè)兼容，以及未來(lái)的行業(yè)拓展。在發(fā)展技術(shù)的同時(shí)，還要時(shí)刻保持對市場(chǎng)的洞察力，隨時(shí)根據市場(chǎng)的需求調整研發(fā)策略。針對汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展變化，貝加萊乃至ABB整個(gè)集團，將會(huì )在機器人和離散自動(dòng)化方面高度配合，以順應行業(yè)的自動(dòng)化需求，當然前面提到的貝加萊的SuperTrak以及ACOPOStrak柔性系統也會(huì )在該行業(yè)中發(fā)揮重要的作用。

自動(dòng)化博覽：針對貝加萊在汽車(chē)行業(yè)所從事領(lǐng)域，您認為從技術(shù)未來(lái)發(fā)展來(lái)看具有怎樣的趨勢？

胡迪勱：未來(lái)技術(shù)的發(fā)展，一定是朝著(zhù)柔性化、智能化的方向。柔性制造可以給制造企業(yè)提供更好的靈活性，使企業(yè)在應對客戶(hù)需求，市場(chǎng)變化的時(shí)候能有更多的主動(dòng)性。以后的市場(chǎng)需求一定是定制化，多元化的。其次，智能化是現在乃至將來(lái)的一個(gè)大趨勢，將來(lái)不管是最終產(chǎn)品，還是生產(chǎn)流程，都將是智能的，人工智能現在已經(jīng)在各個(gè)環(huán)節起到積極作用，未來(lái)的生產(chǎn)將通過(guò)人工智能達到更高的效率，更節能，更優(yōu)質(zhì)。

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年3月刊