項目介紹

   無(wú)人機是一種無(wú)人駕駛，由動(dòng)力驅動(dòng)，可重復使用的航空器，無(wú)人機飛行仿真系統可以提高系統試驗、調試和訓練過(guò)程中的安全性，提供修改或更換模型的靈活性和經(jīng)濟性，并可對實(shí)際部件進(jìn)行測試.，在工作中，無(wú)人機多采用實(shí)時(shí)仿真系統。
 
                        

   系統功能

   利用 VxWorks實(shí)時(shí)操作系統進(jìn)行無(wú)人機特性仿真，包括對象特性建模、傳感器仿真、數據通信、飛行仿真試驗過(guò)程等部分。

   系統參數
 
           

   系統架構圖
 
              
                                    研華無(wú)人機仿真系統解決方案

   系統描述

1. 使用研華高性能CompactPCI計算機和高精度數據采集與控制卡，信號采用隔離保護；
2. 實(shí)時(shí)采樣飛控計算機輸出的舵面和發(fā)動(dòng)機油門(mén)數據，通過(guò)數字仿真模擬無(wú)人機飛行運動(dòng)特性；
3. 運用傳感器特性數學(xué)仿真的方法產(chǎn)生垂直陀螺、角速率陀螺、大氣數據計算機、航向姿態(tài)參考系統、無(wú)線(xiàn)電高度表、DGPS 等參數，并模擬這些傳感器的物理特性和電器接口特性；
4. 接收來(lái)自人機界面的仿真指令，控制飛行仿真過(guò)程，向人機界面實(shí)時(shí)發(fā)送飛行仿真數據；
5. 實(shí)時(shí)仿真采用VxWorks系統，研華提供完整的BSP與驅動(dòng)；
6. 使用.NET軟件技術(shù)，將仿真算法模塊與人機操作模塊有機組合；
7. 底層調用研華提供的高速采集卡驅動(dòng)，數據實(shí)時(shí)上傳。

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