目前哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的首個(gè)家政機器人將于2005年年底亮相，之后合作的一家玩具廠(chǎng)家將會(huì )對此類(lèi)機器人大批量生產(chǎn)并推向市場(chǎng)。而隨后，哈爾濱工業(yè)大學(xué)將開(kāi)始與韓國一家機器人公司合作開(kāi)發(fā)的有教育、通信、對話(huà)等功能的 人性化家庭型機器人，目前也已初步成形，在不久之后也將大面積推向市場(chǎng)。

    首個(gè)家政機器人亮相在即
　 
    哈爾濱工業(yè)大學(xué)發(fā)布了一條消息，國內首款幫助做家務(wù)的家政機器人研制成功并亮相在即。這種家政機器人又叫吸塵器機器人，身高大約在30厘米左右，重量約15公斤，底部安裝驅動(dòng)輪子，可以邊移動(dòng)邊清掃。按照設計思路，家政機器人主要以清潔為主要功能，兼具看家護院、操持家務(wù)等，在智能方面相當于七八歲的孩子。
　 
    據研制該機器人的項目負責人哈工大計算機學(xué)院洪炳熔教授介紹，這款家政服務(wù)機器人實(shí)際上是在已有的真空吸塵器基礎上加入人工智能技術(shù)的智能機器人。它的全身裝設超聲波、各種傳感器及保護裝置，通過(guò)這些設備，機器人自己可以在房間內測定距離、識別障礙物，以致在移動(dòng)活動(dòng)中不會(huì )碰撞到家具和人。
　 
    洪炳熔教授說(shuō)：“現在家政機器人已經(jīng)研制成功，按照進(jìn)度，我們計劃在年底交付樣品。首款自動(dòng)清掃的家政機器人直徑為40厘米，類(lèi)似于UFO形狀，清掃時(shí)還發(fā)出優(yōu)美的歌聲。在機器人身上裝有攝像系統充當“眼睛”,識別路線(xiàn)；安裝在內部的識音器和揚聲器則幫助它識別來(lái)自外界的聲音并開(kāi)口與人進(jìn)行簡(jiǎn)單的交談；而通過(guò)底部安裝的輪子，使機器人行進(jìn)運動(dòng)自如靈活。
　 
    家政機器人雖是高科技產(chǎn)品，但其應用卻與家電相仿。洪炳熔教授表示，因家政機器人具有“獨特勞動(dòng)”的特色，所以是家庭里主婦的好幫手。其使用原理與市民家中的普通電器其實(shí)是一樣的，都是利用電力工作，按照操作按鈕設定工作程序即可進(jìn)行工作。但比家用電器優(yōu)越的是，它可以自行充電，如果在工作中突然出現電量耗盡情況，它會(huì )在沒(méi)人干預的條件下自主到家中的充電站充電。所以在使用上家政機器人比家用電器更便捷，能獨立完成現實(shí)中的工作。
　 
    家政機器人功能全揭秘
　 
    從哈工大計算機學(xué)院多智能體機器人研究中心獲悉，在“擁有”了幾大部件后，家政機器人就可以自如地工作了，因被稱(chēng)為是家政機器人，所以其首要、也是最重要的功能是做家務(wù)。
　
     據洪炳熔教授介紹，家政機器人是他們在兩年以前開(kāi)發(fā)的全自主型足球機器人的基礎上進(jìn)一步研究和開(kāi)發(fā)的項目。足球機器人通過(guò)視覺(jué)能看到球而準確射門(mén)。家政機器人則利用此技術(shù)來(lái)搞好家務(wù)。
　
     研究中心蔡教授說(shuō)，首先，家政機器人可使用隨機打掃程序來(lái)進(jìn)行房間打掃，通過(guò)視覺(jué)系統，機器人能知道哪些地方需要打掃，而使用者還可根據自身的作息時(shí)間來(lái)預先設定機器人的工作時(shí)間。其次，家政機器人的設計使其能夠清潔床、沙發(fā)、茶幾等家具的下部位置。它會(huì )隨機移動(dòng)，遇到障礙物時(shí)，可自動(dòng)改變一個(gè)角度，繼續行走。通過(guò)傳感器對于污漬的判斷，它會(huì )在自己“認為”比較臟的地方來(lái)回清掃。在遇到樓梯與臺階時(shí)，還能自動(dòng)避開(kāi)，不會(huì )“摔跤”；而既然以清潔功能為主，家政機器人自然有獨特的地方，它不但可以自己計算所需的清潔時(shí)間，還可以記住行駛路線(xiàn)。機器人一次可以清潔多個(gè)房間，會(huì )自動(dòng)檢測地面臟污度，并實(shí)施重點(diǎn)清潔，甚至可以將地毯和墻角的垃圾灰塵掃除。機器人可自動(dòng)判斷地面類(lèi)型，適合地板、地毯、人造革、水泥等地面清掃。此外，工作中還可以探測到樓梯，避免跌落損壞。
　 
    據了解，清潔功能雖然是家政機器人的最大賣(mài)點(diǎn)，但它還有其他吸引人眼球的特定功能，比如家政機器人通過(guò)識別聲音、圖像及監視功能，幫助看家護院，當家里發(fā)生失火、漏水等意外情況時(shí)，機器人會(huì )通過(guò)自己身上的通訊設備和在外面的主人進(jìn)行溝通，第一時(shí)間報告家里的情況……
　 
    家政機器人2006年可批量推向市場(chǎng)
　 
    家政機器人的研制開(kāi)發(fā)是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)和廣東省東莞市一家玩具廠(chǎng)合作進(jìn)行的，按雙方約定，在哈工大交付首個(gè)家政機器人的樣品后，這家公司會(huì )組織開(kāi)始大批量生產(chǎn)，將家政機器人全面推向市場(chǎng)銷(xiāo)售。
　 
    機器人是高科技產(chǎn)品，制造手段、方法都很精密，目前國內尚無(wú)廠(chǎng)家進(jìn)行過(guò)批量生產(chǎn)，而與哈工大計算機學(xué)院合作的廣東省東莞市的一家玩具廠(chǎng)將首開(kāi)先河向市場(chǎng)銷(xiāo)售。這家公司以經(jīng)營(yíng)玩具制造為主，與哈爾濱工業(yè)大學(xué)聯(lián)合進(jìn)行家政機器人的研發(fā)工作，是該公司成功轉型的第一步。根據公司調查的情況看，2004年，世界上半年的機器人商業(yè)訂購數量比2003年同期增加18％，尤其是家用的機器人很受人們的青睞，但目前機器人在國內家庭中的應用尚是空白?！?
　 
    家庭型智能機器人將走入百姓生活
　 
    圓腦袋、無(wú)胳膊的矮個(gè)子機器人約有四十厘米高，能辨別主人的聲音，并用問(wèn)候語(yǔ)或是提示語(yǔ)與主人應答。這是在家政機器人研制之后，哈爾濱工業(yè)大學(xué)和韓國一家機器人公司準備開(kāi)發(fā)的家庭型智能機器人的模型。
　 
    據了解，智能機器人是準備推向家庭的“生活保姆”，其功能更全面更廣泛，可以稱(chēng)為是家政機器人的升級產(chǎn)品。目前智能機器人的實(shí)驗品仍在研究當中，其最終設想的目標是，除了家政服務(wù)外，還要增加如照顧孩子學(xué)習玩樂(lè )、協(xié)助老人家更衣洗澡、提醒主人開(kāi)會(huì )、約會(huì )時(shí)間等更完善、細膩的管理程序。

    哈工大計算機學(xué)院多智能體機器人研究中心蔡教授說(shuō)，在軟件設計上，智能機器人會(huì )更“聰明”，比如其教育功能，可幫助家庭成員學(xué)習英文、韓文等各國語(yǔ)言，解各類(lèi)數學(xué)題目等；而通訊功能，可接通各類(lèi)電話(huà)，處理棘手事務(wù)等；作為備忘錄功能，它可記憶各種密碼，協(xié)助主人管理賬務(wù)信息等；另外其涵蓋電腦，可隨時(shí)連通網(wǎng)絡(luò )，完全可以取代家中的電腦設備……

    洪炳熔教授說(shuō)，隨著(zhù)時(shí)代發(fā)展，機器人會(huì )不斷更新?lián)Q代，每個(gè)機器人都能隨時(shí)進(jìn)行程序再調整，一生中不斷根據需要添加新的任務(wù)，所以發(fā)展前景還是樂(lè )觀(guān)的。機器人就像具備智能的家用電器一樣，會(huì )逐漸成為家庭中的尋常物。

信息來(lái)源：中國科技信息