三菱公司的坦克機器人被稱(chēng)作MEISTeR,大約有1.3米高而且擁有兩只7自由度的手臂,能夠舉起高達15公斤的重物。這種機器人裝配有各種各樣的工具而且擁有強化的電子設備來(lái)抵擋輻射。
但是倫敦帝國理工大學(xué)的杰里米-皮特稱(chēng),在這樣艱苦的條件下使用一臺遠程控制的機器成功替代人類(lèi)仍然是一個(gè)挑戰。他說(shuō)道:“在極端環(huán)境下的操作需要掌握非凡的人類(lèi)技能,而且那是理所應當的。”
他補充道:“從根本上說(shuō),不是要將一個(gè)機器人的程序設計成按照一系列的精確動(dòng)作工進(jìn)行作,而是在開(kāi)放性環(huán)境下要求它的程序設計成能夠隨機應變。這就需要將學(xué)習這樣的意識推理機制和下意識的感覺(jué)機制結合起來(lái)。”
不同的設計
盡管目前有幾種機器人在核電站內,它們并非設計用于修理核反應堆。比如說(shuō)奎納蒂克公司制造的機器人在福島災難后不久就被引入,公司發(fā)言人馬克-克拉克稱(chēng)它被設計用于尋找礦山。他說(shuō)使用那些并非為這種狀況設計的機器一直都是一種無(wú)奈,而且需要更好的機器人。
在龐大而又復雜的核電站內的這種操作環(huán)境對這些機器人提出了高要求,而它們從未被設計用于適應這些要求。如果你希望7天24小時(shí)都在布滿(mǎn)殘骸和輻射的核電站環(huán)境中操作機器人,那么最好從一開(kāi)始就把它們設計用于執行特殊的任務(wù)。
比如說(shuō),東芝公司聲稱(chēng)它的機器是無(wú)線(xiàn)連接的能夠在高輻射環(huán)境下操控,當信號減弱的時(shí)候會(huì )尋找更好的信號??死讼壬忉尩?,對于工作于這些區域的機器人的最大問(wèn)題就是維修,因為如果需要維修的話(huà),人類(lèi)靠近的話(huà)會(huì )非常困難。解決方案就是遠程修理每一個(gè)故障,或者穿戴沉重的防輻射服。
如果這種機器人開(kāi)始滲漏液壓油,它們會(huì )在出故障之前發(fā)出警報,這樣它們就能夠被快速的修復。其它的機器人能夠擺脫或者拋棄它們的機器手臂,因此如果它們被殘骸困住的話(huà),它們會(huì )拋棄被困住的部分,這樣就能夠獲得自由。大多數核電站的機器人都是由一根拖動(dòng)的連接管來(lái)提供能源,這就意味著(zhù)不需要更換電池而且不需要應對更換燃料的問(wèn)題。