在中國海邊的飛利浦電子工廠(chǎng)中,數以百計的工人使用特制的工具手工裝配電動(dòng)剃須刀,這是老式的辦法。在荷蘭鄉村同樣的一所工廠(chǎng)中,128臺機器臂以瑜伽一般的靈活度做著(zhù)相同的工作。這些帶攝像頭的機器臂的技藝遠超最靈巧的工匠。
其中的一臺機器臂可以無(wú)休止地將兩根連接線(xiàn)折出三個(gè)完美的彎,然后將它們穿過(guò)肉眼幾乎不可見(jiàn)的小洞。這些機械臂的工作速度快到必須安放在封閉的玻璃罩里以看護者受傷。它們不需要休息,每天三班,每年365天。
這家工廠(chǎng)每班總共也只有幾打的員工,員工數量?jì)H僅只是中國珠海工廠(chǎng)的十二分之一。
這就是未來(lái),新一代的機器人,其靈巧程度遠超汽車(chē)業(yè)與其他重工業(yè)正在廣泛使用的同類(lèi)機器人,正在全世界范圍內的生產(chǎn)和物流領(lǐng)域替代人工。像荷蘭這里的此類(lèi)工廠(chǎng)和蘋(píng)果等消費電子巨頭的外包工廠(chǎng)形成了鮮明的對比,這些外包工廠(chǎng)雇傭的是成千上萬(wàn)低技能的工人。
負責管理飛利浦在荷蘭的這條組裝線(xiàn)的電子工程師Binne Visser說(shuō):“有了這些機器,我們可以組裝世界上任何消費產(chǎn)品“。
許多工廠(chǎng)主管和技術(shù)專(zhuān)家都聲稱(chēng),蘋(píng)果公司也正在逐步推廣飛利浦的這套方案。即使在蘋(píng)果手機的制造商富士康,在繼續新建廠(chǎng)房和雇傭幾千名新工人生產(chǎn)智能手機的同時(shí),也正在計劃接下來(lái)的幾年里安裝超過(guò)一百萬(wàn)臺機器人以補充它在中國的人工。
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富士康并未透露將有多少工人被替代,也未透露此方案實(shí)施的時(shí)間。但其董事長(cháng),郭臺銘已公開(kāi)贊同繼續擴大使用機器人。根據新華社的報道,當今年一月談到他那全世界超過(guò)百萬(wàn)的員工時(shí),他宣稱(chēng):“就算是動(dòng)物,即使管理一百萬(wàn)的動(dòng)物也夠讓我頭疼?!?br />
機器人不斷降低的成本和逐步提高的性能已經(jīng)在經(jīng)濟學(xué)家和技術(shù)專(zhuān)家中重新引發(fā)了一輪關(guān)于人工工作將多快流失的爭論。今年,麻省理工學(xué)院的經(jīng)濟學(xué)家Erik Brynjolfsson和Andrew McAfee研究了這一快速的轉變。他們在其著(zhù)作《人工對機器》寫(xiě)道:“最近的(機器人)對人類(lèi)技能的替代速度和替代范圍有深遠的經(jīng)濟影響 “
在他們看來(lái),低成本自動(dòng)化技術(shù)的出現預示著(zhù)規模足以與上世紀農業(yè)技術(shù)革命相媲美的巨大變革。(農業(yè)革命導致)美國的農業(yè)就業(yè)人數占總勞動(dòng)力的比例從當初的40%降到了如今的2%。McAfee認為,此次變革不但可以類(lèi)比于農業(yè)的工業(yè)化,同樣也可比肩上個(gè)世紀制造業(yè)的電氣化。
位于硅谷的消費電子產(chǎn)品生產(chǎn)設備供應商Flextronics,其自動(dòng)化組裝業(yè)務(wù)一直在增長(cháng)。Flextronics的主管Mike Dennison說(shuō):“(你能說(shuō)得清)究竟是哪一天電鋸替代了伐木工?總有一個(gè)價(jià)格上的臨界點(diǎn)(意為自動(dòng)化設備的收益高于人工收益),而我們已經(jīng)很接近這個(gè)臨界點(diǎn)了“
但機器人技術(shù)的老手,加州格蘭岱爾市的Applied Minds公司的工業(yè)設備設計師Bran Ferren則認為,實(shí)現通用性的機器人裝配仍然有重重障礙?!拔以?jīng)天真地以為通用性機器人可以做任何事情,但你必須說(shuō)服人們,而大家都可以很容易地指出毛病,’我該怎么擰上散熱片?或者是如何快速裝上軟管?’這些事情對于機器人來(lái)說(shuō)仍然困難?!?br />
技術(shù)挑戰之外的障礙來(lái)自于對工作不保感到焦慮的工會(huì )工人和社團。盡管亞洲不斷上漲的人工和運輸成本,以及對知識產(chǎn)權被剽竊的恐懼使部分工作正在向西方回流,但機器人地位的扶搖直上意味著(zhù)這個(gè)國家能創(chuàng )造的就業(yè)崗位更加稀少。
坐落于舊金山南部的米爾皮塔斯Flextronics公司經(jīng)營(yíng)著(zhù)一座巨穴一般的太陽(yáng)能電池板工廠(chǎng)。其大幅的旗幟上驕傲地宣稱(chēng)“把工作和制造業(yè)帶回加州”(此刻,中國占據著(zhù)美國太陽(yáng)能電池板市場(chǎng)份額的一大部分,同時(shí)它也在自動(dòng)化自己的工廠(chǎng))
但在這座尖端的廠(chǎng)房里,組裝線(xiàn)每周7天,24小時(shí)全天運轉。這里到處都是機器人,而工人則寥寥無(wú)幾。所有的重物搬運和幾乎所有的精密工作都由機器人完成。它們排列好太陽(yáng)能電池單元并將其封裝在玻璃中。而工人做的事情只是修剪多余的材料,布線(xiàn),并把每塊電池板用少數的緊固件固定在簡(jiǎn)單的框架中。
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制造業(yè)的此種技術(shù)進(jìn)步也開(kāi)始改變世界范圍內其他雇傭了上百萬(wàn)工人的環(huán)節。其中一個(gè)就是物流業(yè)。這里的機器人可以以世界最快短跑運動(dòng)員的速度儲存,取出,打包貨運物品,遠比人工高效。對于像C&S食品批發(fā)這樣的公司,機器人可以立刻替代人工。C&S食品批發(fā)公司是美國最大的食品雜貨分銷(xiāo)商,并已經(jīng)采用了機器人技術(shù)。
?。C器人)視覺(jué)和觸覺(jué)技術(shù)的快速進(jìn)步使機器人能夠勝任一系列廣泛的手工工作。例如,波音的寬體商用噴氣飛機現在就是利用高速且精確移動(dòng)的大型機械實(shí)現了機體蒙皮上的自動(dòng)鉚接。即使有了這些機器,波音公司仍然宣稱(chēng)它需要找到足夠的工人以制作它的新型787客機。這些機器使加工精度大大提高并且讓工人更加安全。
而在加州Earthbound農場(chǎng),新近安裝了四臺擁有定制吸盤(pán)機械臂。它們可以迅速地將一箱箱有機萵苣堆放在貨運箱里。這些機器人干活的速度比之前的工人快得多。根據Earthbound此套系統的開(kāi)發(fā)商,加州普萊森頓Adept技術(shù)總裁John Dulchinos的說(shuō)法,每臺機器人可以頂替二到五個(gè)之前在Earthbound的工人。
美國的機器人制造商宣稱(chēng),在許多領(lǐng)域,機器人技術(shù)已經(jīng)比人工更加經(jīng)濟。
去年芝加哥自動(dòng)化展銷(xiāo)會(huì )上,亞特蘭大的一家名為工廠(chǎng)自動(dòng)化系統的咨詢(xún)公司的總監Ron Potter向與會(huì )者提供了一份電子表格,這份表格計算出機器人將會(huì )多快為他們帶來(lái)回報。
例如,花費25萬(wàn)美元安裝一套機器人生產(chǎn)系統以替代兩名年薪5萬(wàn)美元的機械操作工,在接下來(lái)在系統壽命的15年間,機器的產(chǎn)出及成本節省可達到350萬(wàn)美元。
奧巴馬政府宣稱(chēng)這一技術(shù)轉型給予了美國保持競爭力的歷史性機遇。白宮科技政策辦公室的副局長(cháng)Tom Kalil稱(chēng):“我們將制造業(yè)留在美國的唯一辦法,就是必須有更高的生產(chǎn)力?!?br />
政府官員和企業(yè)主管爭辯說(shuō),即使是實(shí)現了自動(dòng)化的工廠(chǎng),依然是寶貴的工作來(lái)源。如果美國無(wú)法在如消費電子這樣的產(chǎn)業(yè)獲得高級制造能力,它將也會(huì )丟掉產(chǎn)品工程和設計(的優(yōu)勢)。此外,機器人廠(chǎng)商也強調,即使會(huì )失去藍領(lǐng)工作。高效制造也會(huì )在諸如設計,生產(chǎn)和維護組裝線(xiàn)方面提供技能性的工作,同時(shí),工廠(chǎng)所在的區域內也會(huì )有其他大量的工作需求。
同時(shí)機器人制造商也指出他們這個(gè)行業(yè)本身也創(chuàng )造工作。一份由國際機器人聯(lián)合會(huì )委托的報告發(fā)現,全世界的機器人制造商在工程和安裝崗位上已經(jīng)雇傭了15萬(wàn)人。
但美國和歐洲在下一代生產(chǎn)技術(shù)上的主導地位卻并非定數。
“我所看到的是,中國也將使用機器人技術(shù),在這事情發(fā)生之前,我們才有機會(huì )將制造業(yè)帶回(美國)”
快速組裝線(xiàn)
皇家飛利浦電子1939年制造了第一部電動(dòng)剃須刀,于1950年在德拉赫滕這里設立了工廠(chǎng)。但管理這家組裝廠(chǎng)的工程師Visser先生為之自豪的卻是最新款剃須刀的成熟技術(shù)。此款剃須刀售價(jià)350美元,按照他的說(shuō)法,制造的復雜程度高于智能手機。
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這條組裝線(xiàn)由許多套在玻璃罩保護下的機器人組成。這些由Adept Technology制造的機器人載超過(guò)100碼的工廠(chǎng)場(chǎng)地里蜿蜒游動(dòng)。罩頂的攝像頭引導機械臂以幾乎萬(wàn)無(wú)一失的準頭挑出各自組裝所需要的零件。這些機械臂可在毫米級別的精度繞線(xiàn),將和牙簽一般薄的轉軸配入細孔中,撿起并裝配細微的塑料齒輪,卡入塑料零件。
新一代的制造機器人將更具柔性且更容易調試。
現在來(lái)看一下特斯拉汽車(chē)的廠(chǎng)房,這家在硅谷附件弗里蒙特的工廠(chǎng)最近開(kāi)始生產(chǎn)一款奢侈轎車(chē)Tesla S。
當這些機器人伸入一個(gè)平臺更換自己的手臂以開(kāi)始新的任務(wù)時(shí),它們看起來(lái)像是怪物。自動(dòng)化工廠(chǎng)中的許多機器人只能有一種特定功能,而在特斯拉這家新工廠(chǎng),一臺機器人可以做四種工作:焊接,鉚接,粘合,安裝零件。
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每過(guò)5分鐘,就有一輛車(chē)沿著(zhù)生產(chǎn)線(xiàn)停留在某個(gè)加工站點(diǎn),接下來(lái)將有多達8臺機器人繞著(zhù)車(chē)子如同跳芭蕾舞一般忙碌著(zhù)。最終這家工廠(chǎng)每天將生產(chǎn)83輛汽車(chē),計劃第一年將生產(chǎn)接近20000輛。而明年公司新增的越野車(chē)也將在這臺生產(chǎn)線(xiàn)上生產(chǎn),屆時(shí)這些機器人將重新編程。
特斯拉的廠(chǎng)房很小但卻象征著(zhù)(企業(yè)對)柔性機器人技術(shù)一次意義深遠的重大嘗試,它有可能成為一個(gè)工業(yè)典范。而其他企業(yè)卻已經(jīng)開(kāi)始考慮(規模)更大的生產(chǎn)變革。
現代和北汽最近在北京郊外建成了一座年產(chǎn)可達百萬(wàn)輛汽車(chē)的巨型工廠(chǎng)。根據美中經(jīng)合集團一位今年六月拜訪(fǎng)了此工廠(chǎng)的美國風(fēng)險資本家Paul Chau的描述,與其對手的工廠(chǎng)相比,這家工廠(chǎng)使用了更多的機器人和更少的工人。他們的機器人具有和特斯拉工廠(chǎng)機器人一樣的柔性。
新的庫房
紐約市北部的一家配送中心同時(shí)運行的傳統和新式的物流系統向我們揭示了機器人是如何改變產(chǎn)品配送的方式并威脅到就業(yè)的。美國最大的雜貨批發(fā)商C&S通過(guò)紐伯格的這家庫房向其主要的超市連鎖店供貨。
舊的系統占地接近五十萬(wàn)平方英尺。幾百名工人開(kāi)著(zhù)托盤(pán)搬運車(chē)和叉車(chē)晝夜不停地在貨架上裝貨卸貨。在夜間的高峰期,庫房充斥著(zhù)刺耳的喇叭鳴笛聲和電動(dòng)車(chē)疾馳噪音。頭戴耳麥的工人接到電腦以四種不同的語(yǔ)言發(fā)出的指令,向各個(gè)食品區疾馳。
新的系統更小,僅占庫房的另外一頭3萬(wàn)平方英尺的場(chǎng)地,只有少量的技師控制。他們監視下的四層籠箱中的各個(gè)平臺上共分布著(zhù)168臺手推車(chē)大小的“流浪者“機器人。每臺機器人都可以以每小時(shí)25英里的速度移動(dòng),幾乎和奧林匹克短跑運動(dòng)員一樣快。
每臺“流浪者“都與中央電腦無(wú)線(xiàn)連接,接到指令后沿著(zhù)通道疾馳至指定地點(diǎn),取出或者放入一箱食品。機器人通過(guò)側面向下滑出兩英尺長(cháng)的金屬叉指搬運箱子。箱子被提起后收入機器人體內。接下來(lái)它將加速沖到鋼籠箱的前端,轉入一條更寬的通道,并需要開(kāi)始應付交通問(wèn)題——20條通道,21層平臺,每層平臺上運行著(zhù)8臺機器人。
通過(guò)這些通道,機器人輪流開(kāi)入一條專(zhuān)門(mén)的敞開(kāi)通道以將各自攜帶的箱子放入一臺升降機上,最終成股的食品箱通過(guò)傳送帶被送到一臺大型機器臂前。
高達十英尺的機械臂以一個(gè)老練的超市包裝工的風(fēng)度和靈巧旋轉排列每一個(gè)箱子,最終堆成一堆高達八英尺的立方體。復雜的軟件設計的可以讓機器人決定堆放箱子的順序,這樣當貨物到達超市的時(shí)候,工人直接把貨物上架既可獲得精確的排列順序。
堆放的工作完成后,整堆貨品會(huì )被傳送到一臺機器用透明塑料袋打包固定。接下來(lái)中央電腦會(huì )派來(lái)一輛叉車(chē)將打包好的貨品送到貨車(chē)準備運輸。
這套系統由一家位于波士頓地區的創(chuàng )業(yè)型公司Symbotic構造。這套機器人倉庫的靈感來(lái)自于計算機設計者創(chuàng )造的軟件算法,這種算法可將需要存入電腦硬盤(pán)數據高效組織起來(lái)。
Symbotic的總裁Jim Baum將這一新系統比作一個(gè)巨大的并行計算機。由于沒(méi)有任何瓶頸,設計非常高效。機器人庫房搬移食品的方式與計算機處理比特數據的方式非常相像。
人類(lèi)角色的改變
經(jīng)歷了在托爾森(亞利桑那州,鳳凰城市郊)十二年倉管員的工作生涯,Josh Graves已經(jīng)看到了自動(dòng)化系統是如何讓工作更讓輕松的同時(shí)也創(chuàng )造了新的壓力和不安。他所在的這家巨型倉庫為克羅格超市提供紡織品。
現年29歲的Graves先生高中一畢業(yè)就到了這家他父親工作了三十六年的倉庫工作。這份吃力的工作曾經(jīng)需要抬重箱,且工作時(shí)間也曾很長(cháng)。他說(shuō)“15個(gè)人進(jìn)來(lái),最后只會(huì )有一個(gè)堅持下來(lái)?!?br />
現在,Graves先生開(kāi)著(zhù)一輛類(lèi)似于小叉車(chē)的機器送取各種大小的箱子。北加州卡車(chē)司機副會(huì )長(cháng)Rome Aloise說(shuō),少了體力活,工傷也更少。因為電腦已經(jīng)設定好了行程?,F在,壓力更多來(lái)自于心理上。
Graves先生帶著(zhù)耳麥遵循電子聲的指示在倉庫中存取貨物。工人稱(chēng)為“大腦“的中央電腦會(huì )提示他們的速度。而經(jīng)理們對工人的行動(dòng)了如指掌,精確到分鐘。
幾年前,Graves先生所在的倉庫安裝了一套可自動(dòng)存取食品箱的德國系統。這直接導致了將近20%的總勞動(dòng)力,即106份工作崗位的裁減。這套新系統最初由資深的公會(huì )工人維護。接著(zhù)這份工作就落入了雇傭非公會(huì )工人的德國公司手中。
現在克羅格計劃在托爾森建立一座高度自動(dòng)化的倉庫。而去年六十位工會(huì )工人則前往市議會(huì )前抗議這項議會(huì )還未裁定的計劃。
Graves先生告訴市里的官員:“我們對使用這些機器沒(méi)有意見(jiàn),但請告訴克羅格我們不想在我們的城市里失去這些工作?!?br />
還是有一些工作是機器無(wú)法勝任的:需要工人移動(dòng)無(wú)法事先預知的設備且需要具備各種非重復性技能的建筑工作;需要觸覺(jué)反饋的裝配工作,如將玻璃纖維板裝入飛機、輪船或汽車(chē)內部?;蛘呤欠浅I倭炕蚨喾N類(lèi)型的產(chǎn)品裝配(這需要(頻繁地)給機器人重新編程,非常昂貴)
但上面的這份清單正在越來(lái)越短。
日新月異的物流業(yè)
在加州帕羅奧多市的一處工業(yè)園,坐落著(zhù)一座樸實(shí)無(wú)華的車(chē)庫,一臺準備了電子“眼“和小型鏟斗和吸盤(pán)的機器壁正在重復撿起盒子,將其丟入一條傳送帶上。
它所做的,正是全世界范圍內低收入工人日常做的工作。
受限于昂貴的視覺(jué)系統和對操作環(huán)境光照的苛刻要求,老式的機器人無(wú)法做此項工作。但多虧了廉價(jià)的立體相機和軟件系統,機器人可以像人類(lèi)一樣辨認外形,這臺機器人可以快速分辨出隨機放入的不規則尺寸物體。
這臺機器人使用的技術(shù)是由微軟為其Xbox視頻游戲而開(kāi)發(fā)的Kinect體感系統衍生而來(lái)的。
此類(lèi)機器人將把自動(dòng)化的觸角擴展到像聯(lián)邦快遞和聯(lián)合包裹托運這樣的公司,他們現在雇傭著(zhù)數萬(wàn)名工人做著(zhù)此類(lèi)工作。
Industrial Perception公司是加州門(mén)洛帕克的雄心勃勃的機器人研究公司W(wǎng)illow Garage第一個(gè)資產(chǎn)分派公司。它的第一個(gè)客戶(hù)很可能是一家現在雇傭著(zhù)上千名工人裝卸卡車(chē)的公司。這些工人平均可以在六秒鐘之內搬運一個(gè)箱子。但每個(gè)箱子都超過(guò)130磅重,因此工人很容易疲勞且有時(shí)候容易傷到背部。
若Industrial Perception的機器人每四秒就能可靠地搬運一個(gè)箱子,那他們就能贏(yíng)得這份合同。工程師自信地認為他們的機器人很快可以做得更好,每?jì)擅腌娂纯砂崞鸱畔乱粋€(gè)箱子
Industrial Perception 公司的創(chuàng )立者,機器視覺(jué)科學(xué)家Gary Bradski說(shuō):“我們即將改變制造業(yè)和物流業(yè),我認為這不僅僅只是一個(gè)獨立事件,它最終將像因特網(wǎng)一樣影響深遠?!?