在電子產(chǎn)業(yè)中，電路板是常見(jiàn)且關(guān)鍵的元器件，主要分為PCB與FPC兩種。PCB又稱(chēng)硬板，為鋼性印制線(xiàn)路板；FPC為軟性電路板，由柔軟塑膠底膜、銅箔及接著(zhù)劑貼合而成，可自由的應用于小型、任意幾何形狀或動(dòng)態(tài)的電子設備中，提高電路和機械結構設計的自由度。另外，還可以當作感應線(xiàn)圈、電磁屏蔽或觸摸開(kāi)關(guān)，增加其使用便利性，因而眾多廠(chǎng)商投入制造。針對FPC制程特點(diǎn)，臺達推出FPC取放機，應用于軟性電路板移載，為泰國軟性電路板廠(chǎng)提升效率與精度。

FPC相比PCB具有體積小、重量輕、可彎折與撓曲等特性，但FPC撓曲材料機械強度低，容易于制造過(guò)程中損傷、不易進(jìn)行檢查與修復，也成為其制程上的一大難點(diǎn)。FPC的制造過(guò)程相當繁瑣，每個(gè)程序都有不同的設備與加工料盤(pán)，傳統使用人工或一般FPC取放機進(jìn)行料盤(pán)更換，費時(shí)、品質(zhì)良率低、且換線(xiàn)不易。臺達FPC取放機則可使加工設備間的銜接更加順暢、不損傷電路板、提高速度、精度與穩定性。

臺達FPC取放機采用聰明又簡(jiǎn)單的方式，以?xún)山MSCARA工業(yè)機器人進(jìn)行取放料，并結合臺達專(zhuān)利工藝，搭配出料料盤(pán)設計，完成材料的移載。相比使用視覺(jué)系統輔助機器人進(jìn)行取放，能減少對位的時(shí)間，使SCARA工業(yè)機器人能全速運轉，同時(shí)達成節省成本、提升速度、精度與減少FPC的毀損率。

圖1 臺達FPC取放機以SCARA工業(yè)機器人進(jìn)行取放料，采用專(zhuān)利技術(shù)提高加工速度、效率及質(zhì)量

圖2 FPC為軟性電路板，由柔軟塑膠底膜、銅箔及接著(zhù)劑貼合而成

臺達FPC取放機作業(yè)流程如下：使用Excel將料盤(pán)盛料位置坐標與相關(guān)參數匯入操作界面，由高功能中型控制器AH500系列為設備主控，利用I/O信號將運動(dòng)路徑下達給機器人控制驅動(dòng)一體機ASDA-MS，SCARA工業(yè)機器人進(jìn)行取放料作業(yè)，當料件放入出料盤(pán)時(shí)，氣缸執行真空吸盤(pán)動(dòng)作，使軟性電路板就定位，完成軟性電路板移載作業(yè)。

圖3 臺達機器人控制驅動(dòng)一體機ASDA-MS搭配SCARA水平關(guān)節機器人，滿(mǎn)足軟性電路板移載的高速、高精需求，提升換料盤(pán)速度及節省人力成本

高功能中型控制器AH500系列采用模組化設計，整合軟件和界面，支持多種通訊模式，能與各種設備進(jìn)行連接。機器人控制驅動(dòng)一體機ASDA-MS將工業(yè)機器人控制器以及伺服驅動(dòng)整合于一體，能依據不同工業(yè)機器人的形狀與運動(dòng)軌跡，進(jìn)行實(shí)時(shí)且完善的動(dòng)態(tài)補償，搭配臺達SCARA水平關(guān)節機器人，滿(mǎn)足軟性電路板移載的高速、高精需求，為自動(dòng)化系統做了完美演繹。臺達FPC取放機的優(yōu)勢包含：

• 提升產(chǎn)品精度與質(zhì)量

臺達采用斜取、斜放的設計，不傷元件，并能有效提升換料盤(pán)速度及設備運行穩定度，可達10,000次料盤(pán)取放無(wú)受損及失敗，制程效率與良率大幅提升。

• 提升效率與減少成本

FPC取放機直接利用盛料位置坐標計算運動(dòng)路徑與料盤(pán)出料設計，節省視覺(jué)系統設備的建置及視覺(jué)對位的時(shí)間，機構、操作上相較簡(jiǎn)單，且易維護，減少3至4名人力進(jìn)行取放作業(yè)，節省人力成本。

• 滿(mǎn)足多樣化的產(chǎn)品制程

設備輸入料盤(pán)與輸出料盤(pán)平臺使用不同的使用者坐標系統，客戶(hù)在建立新機種加工參數時(shí)，只需使用將新料盤(pán)盛料位置的坐標匯入SCARA即可工作，節省調機時(shí)間，另外，機構模組化設計，滿(mǎn)足多種產(chǎn)品制程需求。

• 實(shí)時(shí)監控與異常報警

制程實(shí)時(shí)監控，若發(fā)生異常實(shí)時(shí)報警，確保人員安全，并可鏈接DIAMES制造執行系統，生產(chǎn)信息立即上傳，方便管理者掌握產(chǎn)線(xiàn)狀況。

臺達提供FPC取放機，以工業(yè)機器人機器搭配料盤(pán)設計，提升換料盤(pán)速度，并保護元件不受損，節省人力支出、提升制程彈性及縮短作業(yè)時(shí)間，為軟性電路板行業(yè)提供高效率的產(chǎn)線(xiàn)設備。

關(guān)于臺達

臺達創(chuàng )立于1971年，為全球提供電源管理與散熱解決方案，并在多項產(chǎn)品領(lǐng)域居重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環(huán)保 節能 愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，運用電力電子核心技術(shù)，整合全球資源與創(chuàng )新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“自動(dòng)化”與“基礎設施”。同時(shí)，臺達積極發(fā)展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。臺達總部位于臺灣，運營(yíng)網(wǎng)點(diǎn)遍布全球，在中國、美國、日本、新加坡、墨西哥、巴西以及歐洲等地設有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。

近年來(lái)，臺達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，連續九年入選道瓊斯可持續發(fā)展指數之“世界指數(DJSI World Index)”；亦于2019年CDP(碳信息披露項目)年度評比中獲得氣候變遷“領(lǐng)導等級”的評級。

關(guān)于中達電通

1992年中達電通成立于上海，為工業(yè)級用戶(hù)提供高效可靠的動(dòng)力、視訊、自動(dòng)化及節能應用解決方案。在工業(yè)自動(dòng)化的市場(chǎng)占有率位居前列、同時(shí)也是視訊顯控及網(wǎng)絡(luò )通訊基礎設施方案的重要廠(chǎng)商。

中達電通整合母公司臺達集團優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續引進(jìn)國內外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解客戶(hù)營(yíng)運環(huán)境的基礎上，依據各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶(hù)創(chuàng )建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保 節能 愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，在綠色能源、節能減排、樓宇節能的技術(shù)領(lǐng)域，陸續開(kāi)展多項新應用。

為滿(mǎn)足客戶(hù)對不間斷運營(yíng)的需求，中達電通在全國有70余個(gè)分支機構（含維修中心）。依靠訓練有素的技術(shù)服務(wù)團隊，中達為客戶(hù)提供個(gè)性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。二十余年深耕，在1300多名員工的努力下，中達電通2018年的營(yíng)業(yè)額約40億人民幣。未來(lái)，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶(hù)的緊密合作，共同開(kāi)創(chuàng )更智能、更環(huán)保的未來(lái)。