2018年9月19日，中國上?！偛课挥诘湹膮f(xié)作機器手臂末端工具（EOAT）供應商O(píng)nRobot參加了2018年中國國際工業(yè)博覽會(huì )（CIIF），并在博覽會(huì )上展示了一系列使機器人和人類(lèi)能夠更有效協(xié)同并肩工作的應用。

今天開(kāi)幕的2018年中國國際工業(yè)博覽會(huì )將一直持續到9月23日落幕。OnRobot在博覽會(huì )期間演示了機器人和人類(lèi)并肩工作的眾多應用。通過(guò)結合傳感器和機器人機械臂夾爪，OnRobot的協(xié)作系統可以有效地與人類(lèi)協(xié)同工作，提高效率、速度以及成本效益，并能夠執行各項任務(wù)，如需要恒定加壓才能達到預期光澤度的拋光，管理物體精密膠合度或針對各種尺寸、重量和表面的貨物進(jìn)行分揀和包裝。

這是OnRobot自成立以來(lái)首次參加中國國際工業(yè)博覽會(huì )。OnRobot由四家創(chuàng )新型的EOAT公司合并而來(lái)，包括總部位于美國的Perception Robotics、總部位于匈牙利的OptoForce、以及兩家位于丹麥的公司——Purple Robotics和On Robot，這四家公司合并組成了OnRobot，致力于推動(dòng)EOAT機器人應用的創(chuàng )新和易用性。OnRobot還于今年6月在上海成立了第一家中國辦事處。

OnRobot首席執行官恩里科·克羅格·艾弗森（Enrico Krog Iversen）表示：“我們致力于成為領(lǐng)先的協(xié)作EOAT公司。為了加強客戶(hù)與機器人的協(xié)作，我們設計的解決方案實(shí)現了真正的即插即用，設置程序簡(jiǎn)單，易于使用，功能齊全，并能與工人靈活地協(xié)作。協(xié)作機器人市場(chǎng)正在快速擴張，而臂端工具是其增長(cháng)的主要推動(dòng)力，越來(lái)越多的創(chuàng )新應用被用于各類(lèi)行業(yè)，幫助提高生產(chǎn)力、效率、可靠性、上市速度等。這也是我們將便利性和速度部署到我們EOAT解決方案中的重要考量?！?/p>

根據Markets & Markets“協(xié)作機器人市場(chǎng)——針對2023的全球預測”報告來(lái)看，2018年，全球協(xié)作機器人市場(chǎng)銷(xiāo)售量將超過(guò)20,000臺，預計到2023年這一數字將增加10倍。

OnRobot在中國國際工業(yè)博覽會(huì )展臺上所演示的EOAT包括：KUKA涂膠應用，該應用展示了OnRobotHEX F/T傳感器的精確手動(dòng)導向功能；采用HEX F/T傳感器的UR5車(chē)門(mén)拋光應用中，機器人可以施加恒定壓力進(jìn)行優(yōu)質(zhì)拋光；搭配UR5適用于拾放應用的VG10真空夾爪；以及同樣用于拾放應用，搭配Gecko夾爪的川崎機器人。

在配置精確手動(dòng)導向裝置的KUKA涂膠應用中，OnRobot將其HEX F/T傳感器與KUKA機器人手臂相結合，讓機器人有了“感覺(jué)”，從而使其易于移動(dòng)并能順利引導機器手臂。只需通過(guò)使用幾行代碼的簡(jiǎn)單編程就能對手動(dòng)引導和路徑記錄進(jìn)行設置，從而讓機器人在復雜路徑上進(jìn)行操作。

OnRobot還在Universal Robots的UR5機械臂里裝上了HEX F/T傳感器，使UR5能拋光車(chē)門(mén)。在HEX F/T傳感器的幫助下，任何預定義的力值都可以保持恒定，從而在拋光中實(shí)現力度一致并保持了高質(zhì)量。OnRobot編程應用僅需要幾分鐘即可完成UR5的設置。

本次展會(huì )中，OnRobot展示了兩款拾放型協(xié)作機器人應用。與Universal Robot合作的新解決方案之一是搭配UR5用于拾放應用的VG10真空夾爪。電動(dòng)真空夾爪可以拾放各種尺寸的物體。它具有雙握功能，配有工具變換器裝置以及各種常用的真空杯。它還能夠與Universal Robots e系列機器人手臂兼容。

另一個(gè)是屢獲殊榮的是用于川崎機械臂的拾放應用Gecko夾爪，這是世界上同類(lèi)型中第一個(gè)市場(chǎng)化的粘接抓握系統，它模仿壁虎的腳來(lái)粘抓各種表面。該系統可以輕而易舉地提升和沉降有孔材料或多孔工件，例如印刷電路板。粘附幾乎瞬間完成，且不受任何限制，從而提高了生產(chǎn)量。輕壓就足以保證工件被可靠地粘附。

OnRobot的合作伙伴之一Universal Robots，將在其展臺上展示應用于UR5的RG2-FT智能夾爪，OnRobot的RG2-FT智能夾爪非常適合精確嵌入任務(wù)。該應用是兩家公司在制造中的合作成果，雙方致力于在機器人的指尖上設計帶有內置力、扭矩或接近傳感器的產(chǎn)品，使機器人能夠“看到”和“感受”到它所抓取的物體。

OnRobot中國區總經(jīng)理Alan Huang表示：“OnRobot希望與當地合作伙伴通力合作，為汽車(chē)、消費類(lèi)電子、食品和飲料、醫療、科研教育、一般工業(yè)等行業(yè)的小型、中型和大型本地及跨國公司提供最佳的EOAT協(xié)作機器人解決方案。隨著(zhù)中國辦事處的成立，相信OnRobot有助于傳統制造業(yè)向自動(dòng)化、更智能化的制造業(yè)進(jìn)行轉型，為《中國制造2025》國家政策目標的早日實(shí)現貢獻一份綿薄之力?！?/p>

2018中國國際工業(yè)博覽會(huì )正在上海國家會(huì )展中心舉辦，歡迎蒞臨OnRobot的展臺（8.1館，A126展臺）以及Universal Robots展臺近距離觀(guān)看一系列產(chǎn)品演示（8.1館，A128展位）。

關(guān)于OnRobot

OnRobot是一家總部位于歐登塞，提供軟硬件技術(shù)用于協(xié)作機器人的公司。On Robot成立于2015年。2018年合并了來(lái)自匈牙利的OptoForce公司以及來(lái)自美國的Perception機器人公司，8月又收購了來(lái)自丹麥的Purple Robotics公司，統一更名為OnRobot。OnRobot集成了夾爪、傳感器和其他協(xié)作機器人設備，以方便在包裝、質(zhì)量測試、材料處理、機床管理、組裝和焊接等應用中使用該技術(shù)，并計劃在全球范圍內獲得和制造更多的技術(shù)。除了在丹麥的總部外，OnRobot還在德國、中國、美國、馬來(lái)西亞和匈牙利設立了銷(xiāo)售辦事處。