5月30日是第二個(gè)全國科技工作者日。這一天，中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所發(fā)起了對老所長(cháng)蔣新松院士的追憶活動(dòng)。

水下機器人從夢(mèng)想到現實(shí)

蔣新松是我國人工智能和機器人技術(shù)研究的最早倡導者之一。1980年，就任中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(cháng)后，他更是潛心探索、苦苦尋求一條中國機器人發(fā)展之路。他在國內外進(jìn)行了深入而廣泛的調研、考察，并根據當時(shí)的基礎條件、國家相關(guān)領(lǐng)域的需求，選定水下機器人為突破口。

1983年，蔣新松作為項目負責人，聯(lián)合國內相關(guān)高校和科研院所，開(kāi)展并完成了中國第一臺潛深200米的有纜遙控水下機器人——“海人一號”的研究、設計與試驗。這是我國機器人技術(shù)發(fā)展史上一個(gè)重要里程碑。為了盡快形成真正實(shí)用的產(chǎn)品，在自主研發(fā)的技術(shù)基礎上，1985年他決定引進(jìn)美國水下機器人技術(shù)，隨后僅用一年時(shí)間，就研制成功了國產(chǎn)化的具有水下作業(yè)功能的有纜遙控中型水下機器人RECON-IV-300-SIA。這是改革開(kāi)放之后，我國在自主研究基礎上，引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，并消化、吸收、創(chuàng )新的典范。

1990年，在蔣新松的規劃與指導下，封錫盛（沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員、1999年當選為中國工程院院士）作為項目負責人，完成了潛深1000米的無(wú)纜自治水下機器人——“探索者號”。1991年10月，為了加速實(shí)現潛深6000米的目標，在資金沒(méi)有落實(shí)之前，蔣新松向國家科委立下軍令狀，與俄羅斯遠東海洋技術(shù)問(wèn)題研究所合作開(kāi)發(fā)6000米CR-01水下機器人。

就這樣，中國僅用3年、不到2000萬(wàn)元人民幣完成了國外用10年、3000萬(wàn)美元、堪與衛星相比的深海潛器。它們與沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研發(fā)的“海潛號”“金魚(yú)號”等水下機器人，一起應用于水下觀(guān)測與檢查、海上航行保護、海上作業(yè)平臺建設、海底資源豐度調查等，產(chǎn)生了重大經(jīng)濟、社會(huì )效益和國際影響，也為進(jìn)一步自主發(fā)展各類(lèi)新型水下機器人奠定了堅實(shí)的基礎。

近20年來(lái)，我國水下機器人不斷發(fā)展。載人潛器“蛟龍號”已成功下潛7000米，在科學(xué)考察方面取得了一系列豐碩成果，它的總設計師——中船702所的徐芑南，就是蔣新松當年親自選定的6000米水下機器人的總設計師?！昂６诽枴币褲撋?0000米，它的研究骨干也是蔣新松當年的學(xué)生。隨著(zhù)“神舟”“天宮”“天舟”“蛟龍”“潛龍”“海斗”“海翼”等這些飛天與探海神器的相繼出現，我國真正進(jìn)入了既能上九天攬月，又可下五洋捉鱉的時(shí)代。

引領(lǐng)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化

1992年，經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間調查和思考，蔣新松宣布要以沈陽(yáng)自動(dòng)化所為技術(shù)依托、以大中型企業(yè)為應用背景，實(shí)現中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化。他獨辟蹊徑，以應用工程入手，搶占市場(chǎng)并帶動(dòng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

1993年，蔣新松用沈陽(yáng)自動(dòng)化所當時(shí)僅有的1000余萬(wàn)元自有資金，從日本購進(jìn)19臺機器人操作機，配以國產(chǎn)控制器，以應用工程促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化。幾年下來(lái)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所部分使用了國產(chǎn)機器人，并占領(lǐng)了汽車(chē)、摩托車(chē)等行業(yè)機器人應用工程市場(chǎng)三分之一以上的份額，同時(shí)也迫使進(jìn)口機器人大幅度降價(jià)。無(wú)論從技術(shù)、市場(chǎng)、運行模式，還是文化建設、隊伍建設等方面看，當時(shí)的沈陽(yáng)自動(dòng)化所機器人工程部都已經(jīng)具備了產(chǎn)業(yè)化的雛形。

2000年，以沈陽(yáng)自動(dòng)化所為第一大股東、以蔣新松名字命名的高技術(shù)公司——沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司正式成立，拉開(kāi)了中國機器人產(chǎn)業(yè)化的序幕，蔣新松也被稱(chēng)為中國機器人事業(yè)的奠基者、開(kāi)拓者和推進(jìn)者。

一生執著(zhù)追求工業(yè)自動(dòng)化

蔣新松是新中國培養的第一代自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的大學(xué)生。畢業(yè)后，他一直把握自動(dòng)化發(fā)展的前沿技術(shù)，并致力于工廠(chǎng)的生產(chǎn)自動(dòng)化和管理自動(dòng)化?？梢赃@樣說(shuō)，蔣新松及其他曾經(jīng)帶領(lǐng)的沈陽(yáng)自動(dòng)化所，是中國工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及應用的引領(lǐng)者和實(shí)踐者。

作為國家“863”計劃自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家，蔣新松將CIMS（計算機集成制造系統）確定為該領(lǐng)域的兩個(gè)主題之一，加以倡導、規劃和實(shí)施。CIMS主要面向制造業(yè)，利用產(chǎn)品設計、加工制造、裝配運輸、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)、計劃決策等企業(yè)全部信息的交融共享和優(yōu)化控制，旨在全面優(yōu)化T（交付時(shí)間）、Q（產(chǎn)品質(zhì)量）、C（成本）、S（服務(wù)），提高企業(yè)在全球化經(jīng)濟體系中的競爭力。蔣新松率領(lǐng)全國近2000名科技人員參加了相關(guān)技術(shù)的研發(fā)、示范和推廣應用，用了不到9年時(shí)間，就在全國100多家企業(yè)實(shí)現了CIMS。這極大地改進(jìn)了這些企業(yè)的管理水平，在產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)等方面發(fā)揮了重要作用。

1990年，蔣新松提出將CIMS理念和方法應用于非制造業(yè)，親自組織人力編制“大型過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化總體技術(shù)”，即CIPS項目申請報告，并爭取將其列入了國家“八五”科技攻關(guān)計劃。1995年，他提出“基于現場(chǎng)總線(xiàn)的新一代全分布式控制系統”，并爭取將之列入了國家“九五”科技攻關(guān)計劃。后來(lái)他又提出并行工程、敏捷制造、擬實(shí)制造等一系列以知識為基礎的先進(jìn)制造和管理概念、理論與方法。

由于專(zhuān)業(yè)與工作關(guān)系，蔣新松對工廠(chǎng)、工業(yè)生產(chǎn)、工人有著(zhù)特殊的情結。也許，在他的心頭早就埋下了工業(yè)強國的夢(mèng)想。從20世紀90年代開(kāi)始，他就有目的性地從科技入手，關(guān)注著(zhù)我國大中型企業(yè)的問(wèn)題。為了使“863”計劃能為國有大中型企業(yè)擺脫困境作出貢獻，他從戰略角度提出要把CIMS的發(fā)展與促進(jìn)我國經(jīng)濟增長(cháng)方式轉變結合，要努力創(chuàng )造條件使“863”計劃研究的技術(shù)能為國有企業(yè)改變競爭態(tài)勢提供技術(shù)手段。

在蔣新松66年的生命里，無(wú)論身處逆境，還是面對機遇；無(wú)論作為一線(xiàn)科研人員，還是作為科研管理者或戰略的制定者，他都秉持著(zhù)對祖國和科學(xué)無(wú)比摯愛(ài)的深厚情感，矢志不移、嘔心瀝血、頑強拼搏，為國家科技事業(yè)的發(fā)展作出了足以載入史冊的貢獻。

摘自《中國科學(xué)報》