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冰結構探測機器人
近日，在我國第34次南極科考中，由中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所自主研發(fā)的探冰機器人成功執行了 “南極埃默里冰架地形勘測”項目地面勘察現場(chǎng)試驗任務(wù)，這是我國地面機器人首次投入極地考察冰蓋探路應用。中國極地研究中心李院生研究員認為該探冰機器人是安全有效的冰蓋未知區域安全路線(xiàn)探測技術(shù)裝備，將在未來(lái)建立中山站至埃默里冰架冰上安全運輸路線(xiàn)中發(fā)揮重要作用。
據現場(chǎng)執行人中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所助理研究員眭晉介紹，“南極埃默里冰架地形勘測”項目現場(chǎng)經(jīng)過(guò)機器人組裝、調試、測試、執行探路任務(wù)等過(guò)程，遭遇了低溫、白化天，大風(fēng)，降雪，大霧等惡劣天氣，通過(guò)了復雜冰雪路面行走的檢驗，歷時(shí)25天，機器人行走總里程約200多公里，任務(wù)測線(xiàn)長(cháng)約140公里?，F場(chǎng)測試與應用驗證了探冰機器人系統設計的有效性。
據探冰機器人系統研制負責人卜春光副研究員介紹，在國家863計劃支持下，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所從“十一五”開(kāi)始，與我國極地科考實(shí)施牽頭單位中國極地研究中心合作，開(kāi)展了南極科考機器人關(guān)鍵技術(shù)與系統應用研究。截至目前，已研制出地面科考機器人5臺套，參加現場(chǎng)考察的地面機器人4臺套，實(shí)現應用的地面機器人有2臺套。
探冰機器人針對南極天氣條件和環(huán)境特點(diǎn)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設計。采用全地形底盤(pán)懸掛，具有輪式和履帶兩種驅動(dòng)形式，控制速度可達20公里/小時(shí)。采用燃油提供能源和動(dòng)力，續航能力大于30公里。探冰雷達任務(wù)載荷，可對冰蓋表面以下深100米冰蓋結構進(jìn)行探測。
本項試驗的成功，結合航空雷達和遙感照相等宏觀(guān)冰裂隙探測方法，為在未知冰蓋區域建立安全運輸路線(xiàn)提供了成功安全有效的技術(shù)保障和手段。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號