2017年11月29日，“英特爾中國研究院開(kāi)放日”在北京舉行。此次活動(dòng)展出了一系列最具前瞻性的研究項目和成果，充分彰顯了英特爾在引領(lǐng)并定義未來(lái)科技之路的過(guò)程中砥礪前行的創(chuàng )新精神與實(shí)踐成果。此次展出的關(guān)鍵技術(shù)，源于英特爾中國研究院目前的三大主攻方向，即人工智能算法、自主系統平臺和智能基礎設施。這些創(chuàng )新成果在充分詮釋未來(lái)無(wú)限可能性的同時(shí)，又讓大家領(lǐng)略到了科技性感和充滿(mǎn)溫度的一面。

自主系統平臺

機械手抓取操控系統：該平臺包含了Eagle Shoal機械手、機械臂、以及感知硬件技術(shù)和軟硬件集成的一整套方案，主要用于機器人抓取操控的相關(guān)研究。Eagle Shoal機械手由英特爾中國研究院自主研發(fā)原型，包含8個(gè)主動(dòng)自由度，16個(gè)力傳感器，能夠滿(mǎn)足日常生活中遇到的大部分抓取需求，有效降低抓取操控研究領(lǐng)域所需的機械手硬件成本。Eagle Shoal現在已是英特爾中國研究院的“小明星”。今年，它在湖南衛視的《我是未來(lái)》節目中，與皮影戲大師秦禮剛先生同臺表演《武松打虎》，演繹科技使傳統文化煥發(fā)新生。此外，它在今年的IROS機器人抓取與操作大賽中獲得第三名，是參賽團隊中唯一的靈巧手。

機械手抓取操控系統 

“機器人英雄薈”-HERO平臺：HERO平臺，顧名思義，它打造了“機器人英雄薈”。它采用了英特爾酷睿系列CPU，并搭載英特爾Arria 10 GX系列FPGA作為異構加速器，“用武之地”非常廣泛，尤其是在智能機器人方面?；贖ERO平臺，英特爾中國研究院開(kāi)發(fā)了多種基于FPGA加速的機器人算法：

定位與導航：利用FPGA的超強計算力，即使采用低成本的激光雷達，也能為機器人提供穩定的定位與導航能力。

高精度運動(dòng)規劃：雙臂機器人可以通過(guò)圖形界面設置雙臂的目標位置實(shí)現運動(dòng)路徑規劃與執行。

雷達感知：通過(guò)雷達感知擴展機器人的視野，睿寶能夠發(fā)現身后的人，也可以在光線(xiàn)暗淡或有遮擋的情況下感受到人。

自主避障：持續運動(dòng)中的機器人凡遇到障礙即轉向。

此外，該平臺基于英特爾SGX技術(shù)構建了機器人的物理和信息安全系統，針對攸關(guān)物理安全的算法模塊和IO通道提供芯片級安全保障。

HERO平臺 

 最“懂”你的AI機器人 -睿寶：想象有一天，你身邊的機器人伙伴能夠快速識別你的臉，能夠清晰分辨出你的聲音，還能聰明猜透你的心……這一切要如何實(shí)現？

通過(guò)基于置信度的多模態(tài)融合技術(shù), 配合攝像頭和麥克風(fēng)等多個(gè)傳感器，英特爾中國研究院自主研發(fā)的睿寶機器人能夠在線(xiàn)自主學(xué)習，采集和標注每個(gè)用戶(hù)在不同時(shí)間、地點(diǎn)和場(chǎng)景下的數據。

利用個(gè)性化知識圖譜，通過(guò)多模態(tài)交互，睿寶還能構建針對每個(gè)用戶(hù)的知識圖譜，支持個(gè)性化交互。

這些技術(shù)都可以廣泛應用于家用服務(wù)機器人、智能家居等需要與用戶(hù)互動(dòng)、提供個(gè)性化服務(wù)、情感陪伴等場(chǎng)景。

最識你的機器人 -睿寶 

智能基礎設施

無(wú)線(xiàn)3D VR全景視頻采集播放系統：無(wú)線(xiàn)3D VR視頻和游戲系統包括超高分辨率全景視頻采集合成和無(wú)線(xiàn)VR傳輸，在5G時(shí)代通信與計算融合的助力下，采用邊緣計算加速端到端的海量數據的可靠傳輸，實(shí)現遠程沉浸式互動(dòng)，用戶(hù)可以身臨其境地觀(guān)賞全景視頻，或者參與移動(dòng)端VR游戲互動(dòng)。它使用了ISP總線(xiàn)同步相機快門(mén)，通過(guò)分布式構架加速全景圖像拼接和壓縮，利用光流算法去除鬼影效應，并能在任意角度插值生成3D立體信息。該系統同時(shí)采用英特爾核心GPU處理和壓縮圖像，通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸將主機渲染輸出到遠程移動(dòng)VR終端，并利用無(wú)線(xiàn)OFFLOAD技術(shù)降低移動(dòng)到顯示延遲和抖動(dòng)。

無(wú)線(xiàn)3D VR全景視頻采集播放系統 

人工智能算法

實(shí)時(shí)人像風(fēng)格遷移：你相信嗎？憑借一個(gè)攝像頭，就能夠實(shí)時(shí)在鏡頭中看到具備不同藝術(shù)風(fēng)格的面部特效?；跇I(yè)界頂尖的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )人像風(fēng)格遷移系統，英特爾中國研究院將多種藝術(shù)人像風(fēng)格實(shí)時(shí)遷移到靜態(tài)的目標圖像以及動(dòng)態(tài)的目標視頻中。不僅限于目前的成果，隨后該技術(shù)還可以廣泛普及在A(yíng)R/VR、在線(xiàn)直播、影視、多媒體社交等更多領(lǐng)域。

實(shí)時(shí)人像風(fēng)格遷移 

實(shí)時(shí)3D面部表情捕捉與特效渲染：前不久，著(zhù)名藝人、時(shí)尚偶像、唱作歌手李宇春推出她的首支人工智能MV -《今天雨，可是我們在一起》。這首MV成為了科技賦能音樂(lè )和娛樂(lè )的跨界創(chuàng )新范例，搭載的技術(shù)就是來(lái)自英特爾中國研究院的3D人臉面部表情捕捉技術(shù)?；跈C器學(xué)習和深度學(xué)習算法，英特爾的研究員們從數十萬(wàn)人臉圖片數據中，訓練出多個(gè)人臉識別模型，用于對視頻圖像進(jìn)行智能分析與3D建模，不僅可以檢測與識別人臉，還能精準重建3D人臉，并實(shí)時(shí)跟蹤面部表情變化，將預先設計好的特效素材附著(zhù)在3D人臉上，疊加到視頻中，從而實(shí)現逼真炫酷的臉部特效。

實(shí)時(shí)3D面部表情捕捉與特效渲染 

目前，英特爾中國研究院與英特爾全球研究體系、中國本地產(chǎn)學(xué)屆展開(kāi)合作，致力于推動(dòng)技術(shù)原型的產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化，真正推動(dòng)產(chǎn)業(yè)和社會(huì )向前發(fā)展，讓科技進(jìn)一步普惠每一位世界公民。

關(guān)于英特爾

英特爾致力于拓展科技疆界，讓最佳精彩體驗成為可能。