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      為數據采集帶來(lái)變革的指甲大小的微型機器人
      • 點(diǎn)擊數:1365     發(fā)布時(shí)間:2009-09-07 09:04:08
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        來(lái)自瑞典、西班牙、德國、意大利和瑞士的研究人員正在思考如何批量生產(chǎn)一種微型機器人。這種微型機器人只有蒼蠅般大小,可以像昆蟲(chóng)那樣成群活動(dòng),并在監管、微型制造以及醫藥等方面進(jìn)行數據收集。這些機器人盡管只有不到4平方毫米大,卻裝有移動(dòng)、通訊、收集數據所需的所有設備,它們甚至能通過(guò)太陽(yáng)能電池板來(lái)產(chǎn)生自身活動(dòng)所需的能量。

      可立于指甲蓋上的微型機器人

      機器人的結構示意圖

      一群機器人正在向圖釘行進(jìn)

        這些微型機器人僅用一塊電路板就實(shí)現了收集和傳回數據的功能,相當具有革命性。從前單芯片的機器人的開(kāi)發(fā)在設計和制造是一種重大的挑戰,部分上是由于使用焊接方法來(lái)裝配。而這些新的微型機器人應用了表面貼裝技術(shù),用可導電的粘合劑將配件粘合在可彎曲的雙面印刷電路板上。因此可以將電路折疊到三分之一大小,并纏在特殊應用集成電路(application-specific integrated circuit,ASIC)表面。

        另外,一塊能產(chǎn)生3.6V電壓的太陽(yáng)能電池便可以提供足夠機器人行走所需的能量。機器人用三條振動(dòng)的機械腿來(lái)移動(dòng),另有一條水平安置的機械腿則被用作一個(gè)觸感感應器。當一只微型機器人不夠用時(shí),多個(gè)這樣的機器人可以建立起群體智能并進(jìn)行更復雜的行為,所獲取的數據將輸入計算機,以供建立更為理想和復雜的圖形。這個(gè)項目是出于“微觀(guān)操作的自主智能機器人” (intelligent small-world autonomous robots for micro-manipulation,I-SWARM)的理念,并受到了昆蟲(chóng)行為的啟發(fā)。

        科學(xué)家正在研究如何用有限的經(jīng)費實(shí)現這項新技術(shù)。然而最近太陽(yáng)能電池控制程序的安裝并不順利,倘若要在未來(lái)高效地批量生產(chǎn)微型機器人,生產(chǎn)工藝的改進(jìn)仍任重道遠。

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