這四種機器人都是示教再現型的第一代機器人，即只要操作人員手把“手”示范一次，它就能準確地重復再現出了故障能自動(dòng)停機報警。普通工人經(jīng)過(guò)短期培訓即可熟練使用。華宇Ⅱ型弧焊機器人的技術(shù)性能也達到八十年代國際同類(lèi)產(chǎn)品水平。星光Ⅰ型直角坐標點(diǎn)焊機器人則具有簡(jiǎn)單實(shí)用、可靠性高、造價(jià)低廉的特點(diǎn)，比較適合我國使用。

東方1號噴漆機器人采用我國自行設計的“撓性手腕”、分離活塞油缸、功能齊全的控制軟件等三項國內首創(chuàng )技術(shù)，使這個(gè)具有六個(gè)自由度的噴漆機器人處于國內領(lǐng)先地位。華宇1型點(diǎn)焊機器人是第一個(gè)投入生產(chǎn)過(guò)程的國產(chǎn)機器人。它消除了點(diǎn)焊過(guò)程中的噴濺現象，技術(shù)性能先進(jìn)。

工業(yè)機器人目前也是我國重點(diǎn)發(fā)展的研究項目之一，其技術(shù)的先進(jìn)與否，直接關(guān)系到我國的自動(dòng)化生產(chǎn)轉型進(jìn)程。

在此之前頒布的《智能制造科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項規劃》中，對“工業(yè)機器人”有專(zhuān)門(mén)的闡述：攻克工業(yè)機器人本體、精密減速器、伺服驅動(dòng)器和電機、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產(chǎn)品，實(shí)現工業(yè)機器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。

據有關(guān)人士介紹：國家下一步的發(fā)展思路，將發(fā)展以工業(yè)機器人為代表的智能制造，以高端裝備制造業(yè)重大產(chǎn)業(yè)長(cháng)期發(fā)展工程為平臺和載體，系統推進(jìn)智能技術(shù)、智能裝備和數字制造的協(xié)調發(fā)展，實(shí)現我國高端裝備制造的重大跨越。具體分兩步進(jìn)行：第一步，2012~2020年，基本普及數控化，在若干領(lǐng)域實(shí)現智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化，為我國制造模式轉變奠定基礎；第二步，2021~2030年，全面實(shí)現數字化，在主要領(lǐng)域全面推行智能制造模式，基本形成高端制造業(yè)的國際競爭優(yōu)勢。

毫無(wú)疑問(wèn)，國家對智能制造以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)予以了大力的支持，但行業(yè)中比較普遍的反映集中在具體產(chǎn)業(yè)政策的出臺上。中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )的執行副會(huì )長(cháng)蔡惟慈介紹說(shuō)，據中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )統計部門(mén)的粗略統計分析：2010年我國進(jìn)口機器人2.34萬(wàn)臺/5.28億美元，進(jìn)口數量比上年增長(cháng)130%，進(jìn)口金額比上年增長(cháng)69%；貿易逆差4.7億美元。2011年進(jìn)口機器人3.8萬(wàn)臺/8.66億美元，進(jìn)口數量又比上年增長(cháng)62%，進(jìn)口金額比上年又增長(cháng)了64%；貿易逆差上升到7.35億美元。由此可見(jiàn)，工業(yè)機器人的增長(cháng)速度大大快于機械工業(yè)全行業(yè)的平均水平。在這一大背景下，機器人的需求前景無(wú)疑是非常值得期待的，因此呼吁國家出臺有關(guān)工業(yè)機器人的規劃。

另外，對于目前國內機器人由國外企業(yè)壟斷的局面，業(yè)界表示出不同程度的擔憂(yōu)。其行業(yè)有句“但凡具備智能色彩的產(chǎn)品，無(wú)不充斥著(zhù)進(jìn)口產(chǎn)品”的話(huà)。在一些關(guān)鍵零部件，特別是減速器的供應90%由日本的兩家公司壟斷，同時(shí)這兩家日本公司還與世界主流機器人廠(chǎng)商達成戰略合作協(xié)議，對合作外的廠(chǎng)商限制供應。不過(guò)，目前國內外幾家公司，包括中國臺灣都在研制相關(guān)產(chǎn)品，預計今明兩年會(huì )供應市場(chǎng)，有望降低機器人成本。另外，我國在伺服系統上，也存在非常嚴重的短板，也急需在相關(guān)技術(shù)上取得突破，到目前為止，高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機，控制驅動(dòng)器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產(chǎn)廠(chǎng)家如德國西門(mén)子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

資料顯示，現在世界機器人的年產(chǎn)值約為300億~500億美元，雖然中國的增長(cháng)率去年高達50%，但中國機器人在世界市場(chǎng)所占的份額并不高。中國將成為世界第一的機器人生產(chǎn)、消費大國的預測，已經(jīng)是不存爭議，但如果產(chǎn)業(yè)化沒(méi)有找到有效路徑，這個(gè)預言實(shí)現的那一天將會(huì )離我們更久。