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資訊頻道反恐防暴機器人是沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機器人研究領(lǐng)域比較成熟的研究成果，目前已有多個(gè)系列的產(chǎn)品問(wèn)世。近日，根據用戶(hù)需求，一款用于野外開(kāi)闊環(huán)境，對爆炸物進(jìn)行遠距離觀(guān)察、搬運和銷(xiāo)毀工作的新型獨立四驅全地形排爆機器人研制成功。
獨立四驅全地形排爆機器人是集計算機、傳感器、車(chē)體驅動(dòng)、遠程通信以及武器控制等技術(shù)所構成的高技術(shù)產(chǎn)品，由機器人本體、控制臺、附件工具箱、機器人運載平臺，頭盔式立體顯示器等幾部分子系統構成。主要用于野外環(huán)境，對排除爆炸物進(jìn)行遠距離觀(guān)察、搬運和銷(xiāo)毀工作。它可以代替人進(jìn)行一定的工作，減少不必要的人員傷亡。排爆機器人能夠在不低于零下20°的溫度環(huán)境下正常工作，能夠在雜草、戈壁、沙灘、硬地及積雪等環(huán)境下正常移動(dòng)。
該型機器人在原有技術(shù)平臺的基礎上，結合用戶(hù)需求做了進(jìn)一步改進(jìn)和升級。作業(yè)系統更加靈活、高效、可靠。機器人采用的一體化智能作業(yè)頭盔集成了多種精密傳感器，具有立體視頻監控，頭眼跟蹤，手眼伺服等多種功能。機器人配備了主從隨動(dòng)機械手，采用國際最先進(jìn)的末端直接跟蹤技術(shù)(fly the head)，利用四自由度蛇形飛行搖桿直接控制機械臂末端手爪運動(dòng)的姿態(tài)、位置和速度。操作者只需根據作業(yè)任務(wù)的需要直接推動(dòng)搖桿向任意方向，以任意速度移動(dòng)，而不必考慮手臂上電機各自的動(dòng)作方式。同時(shí)，根據用戶(hù)的實(shí)際需求在機械臂最大伸展尺寸時(shí)抓重可達35㎏。機器人防護能力達到IP55，涉水高度為 50㎝。
獨立四驅全地形排爆機器人已于近日通過(guò)出所測試驗收，交付用戶(hù)。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號