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資訊頻道7月1日，在香港舉行的“2005IEEE機器人學(xué)與仿生學(xué)國際學(xué)術(shù)會(huì )議”上，來(lái)自不同國家和地區的6支機器人足球隊，舉行了一場(chǎng)特殊的足球賽。與以往的比賽不同，每支球隊的控制人員并不在現場(chǎng)，而是在各自的實(shí)驗室，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)控制在賽場(chǎng)上的機器人。
本次比賽是由中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和東北大學(xué)人工智能與機器人研究所共同發(fā)起的，香港中文大學(xué)、國防科技大學(xué)、華南理工大學(xué)、美國密西根州立大學(xué)和東北大學(xué)參加了比賽。據悉，這種跨國網(wǎng)絡(luò )遙操作機器人足球比賽在世界上還是首次。
比賽中，在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所機器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗室，幾名操作人員緊盯著(zhù)一個(gè)大屏幕，用操縱桿控制著(zhù)遠在香港的機器人球員。旋轉、迅速移動(dòng)、突然制動(dòng)，一系列指令通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳送到比賽現場(chǎng)的計算機，再經(jīng)過(guò)現場(chǎng)的計算機無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )發(fā)送給賽場(chǎng)上的“球員”，控制著(zhù) “球員”做出帶球、傳球、防守和射門(mén)等連慣動(dòng)作。
據沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(cháng)王越超介紹，網(wǎng)絡(luò )智能控制技術(shù)主要是為了解決更遠距離的機器人遙操作問(wèn)題。由于在一些特殊環(huán)境中，如海底、山川等，只能通過(guò)機器人前往作業(yè)，使用網(wǎng)絡(luò )智能控制技術(shù)能保證科學(xué)家在數萬(wàn)公里外的實(shí)驗室內控制機器人。東北大學(xué)人工智能與機器人研究所教授徐心和介紹，網(wǎng)絡(luò )控制機器人存在信息易丟失和網(wǎng)絡(luò )延遲兩大難題，在互聯(lián)網(wǎng)上由于傳輸的信息非常多，很難保證每一個(gè)操作命令都100%傳輸到位。正是由于具有高度的不可預測性和靈活性，機器人足球賽應當成為研究和完善網(wǎng)絡(luò )智能控制技術(shù)的最佳載體。
信息來(lái)源：中國科學(xué)院網(wǎng)
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號