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      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      橫河電機-23年10月11日
      2024
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
      2023年工業(yè)安全大會(huì )
      OICT公益講堂
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      名家名篇

      基于強化學(xué)習的間歇式公交專(zhuān)用道協(xié)調控制方法
      • 作者:
      • 點(diǎn)擊數:819     發(fā)布時(shí)間:2023-12-30 19:47:44
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      在公共交通中,公交專(zhuān)用道作為重要的交通設施,能夠在保證高速、高效、高質(zhì)量的同時(shí),減少城市交通擁堵,提高公共交通的服務(wù)質(zhì)量和運營(yíng)效率。本文針對間歇式公交專(zhuān)用道與下游信號交叉口的信號控制協(xié)調優(yōu)化需求,提出了涵蓋公交專(zhuān)用道Agent、公交車(chē)Agent和交通信號燈Agent的多類(lèi)型多智能體(Multi-TypeMulti-Agent)混合控制模型,并采用Q學(xué)習和SARSA兩種強化學(xué)習方法對傳統間歇式公交專(zhuān)用道、移動(dòng)間歇式公交專(zhuān)用道兩種控制場(chǎng)景進(jìn)行了參數設計,提出了TLS-IBL-QL、TLS-IBL-SARSA、TLS-MBL-QL和TLS-MBL-SARSA優(yōu)化模型。實(shí)驗結果表明,TLS-IBL-SARSA算法的性能優(yōu)于TLS-IBL-QL算法,TLS-MBL-QL的性能優(yōu)于TLS-MBL-SARSA算法,兩類(lèi)控制算法均明顯優(yōu)于傳統的TLS-DBL公交專(zhuān)用道控制。
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