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鐵路建設領(lǐng)域機器人技術(shù)現狀與展望

作者：燕天曹建福
點(diǎn)擊數：2192 發(fā)布時(shí)間：2021-09-09 17:50:39
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鐵路在國家經(jīng)濟和社會(huì )發(fā)展中占有重要地位，推廣應用機器人技術(shù)是實(shí)現鐵路智能建造的重要途徑。本文圍繞軌道、道路、站房、隧道等場(chǎng)景的施工，以及鐵路設備制造、運維等典型作業(yè)任務(wù)，介紹了國內外鐵路建設領(lǐng)域機器人技術(shù)及應用現狀，并結合鐵路施工的難點(diǎn)問(wèn)題，對鐵路建設機器人的發(fā)展方向進(jìn)行了分析，最后介紹了本研究團隊在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果。

關(guān)鍵詞：機器人技術(shù) , 鐵路應用 , 智能建造

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