宋平凡,肖運勇
1 前言
故障樹(shù)是分析大型復雜控制系統的安全性與可靠性的最常用方法,它把系統不希望發(fā)生的事件(失效狀態(tài))作為故障樹(shù)的頂端事件,逐一找出導致這一不希望事件所有可能發(fā)生的直接因素和原因,故障樹(shù)對搜索控制系統的失效之源、分析故障產(chǎn)生的原因、評價(jià)系統故障概率具有重要的作用。
站場(chǎng)信號微機聯(lián)鎖系統是復雜的控制系統,目前,有多種主控結構,如三取二、主備二取二、雙機熱備等等,主控結構確定之后,室內、室外信號聯(lián)鎖系統就可以建立“系統失效”的故障樹(shù)模型,以便系統運行中快速、準確地追查故障原因,迅速排除故障,確保系統全運行。
本文以國內使用較普通的北京和利時(shí)系統工程股份有限公司研發(fā)的三取二(即2/3(G))信號微機聯(lián)鎖系統為主控結構,評價(jià)其系統的可靠性指標,并且建立系統失效的故障樹(shù)分析模型。
2 三取二(2/3(G))表決系統的可靠性
2/3(G)表決系統,即三套同時(shí)獨立運行的CPU控制系統中,有2個(gè)或2個(gè)以上CPU控制系統工作正常(運算數據結果一致)則確定系統工作正常(運算數據有效),否則,系統失效(數據無(wú)效)。把每一套CPU控制系統分別看成是一個(gè)獨立運行的元件ICU1、ICU2、 ICU3,2/3(G)表決系統可以用可靠性框表述為圖1。
從圖1可見(jiàn),系統工作正常(T)至少ICU1與ICU2或ICU2與ICU3或ICU3與ICU1工作正常,即:
由于每套CPU控制系統的元件相同,制作工藝、參數也相同,故失效率λ也相同,所以表決系統的可靠性:
圖2 三取二信號微機聯(lián)鎖系統故障樹(shù)
3 三取二信號微機聯(lián)鎖系統故障樹(shù)
為簡(jiǎn)化分析,把聯(lián)鎖系統中獨立工作的部件均視為一個(gè)元件,如信號機、轉轍機、區段電路……,以系統失效為頂端事件,建立三取二信號微機聯(lián)鎖系統運行時(shí)故障樹(shù)模型,如圖2所示。
對每個(gè)基本元件還可以繼續分解,建立其故障樹(shù)模型,如調車(chē)信號機故障樹(shù)模型如圖3所示。
4 故障樹(shù)分析
表1 三取二信號微機聯(lián)鎖系統故障樹(shù)的最小割集(下行法)
(1) 定性分析
最小割集是導致故障樹(shù)頂端事件發(fā)生的充要條件,反之,查找到故障樹(shù)頂端事件發(fā)生的原因,必然包含最小割集,三取二信號微機聯(lián)鎖系統故障樹(shù)的最小割集(下行法)查找如表1所示。
最小割集為{X1}、{X5,X6 }、{X2}、{X3}、{X4}、{X7}、{X8}……{X18},當最小割集中任一事件發(fā)生,必然導致系統失效,如事件{X1}發(fā)生(停電),系統失效;事件{X5,X6 }發(fā)生(二路電源均故障),系統失效;事件{X2}發(fā)生( ICU1,ICU2均故障),系統失效………
(2) 定量分析
系統失效事件的概率P{T},既當一個(gè)最小割集事件出現時(shí)頂端事件出現的概率為:
P{T}= P{X1∪X2∪X3∪X4∪(X5∩X6)∪X7……∪X18}
用概率加法定理展開(kāi)上式并代入統計數據,可以計算出頂端事件發(fā)生的概率。
但是,工程上一般采用近似估算,取
P{T}sup=P{X1∪X2∪X3∪X4∪(X5∩X6)∪X7……∪X18}
=P(X1)+P(X2)+P(X3)+P(X4)+P(X5∩X6)+P(X7)+……+P(X18) (1)
系統運行時(shí)P(X1)發(fā)生的概率很小,P(X5∩X6)(二路電源同時(shí)發(fā)生故障)的概率也很小,對系統失效概率的計算忽略,而X2,X3,X4,是三取二表決系統中二個(gè)或二個(gè)以上ICUi,同時(shí)發(fā)生故障事件的概率,如圖4所示。
最小割集{ICU1,ICU2}、{ICU2,ICU3}、{ICU3,ICU1}
因為ICUi故障發(fā)生的獨立性,設其故障率為P
因為:P(X2)=P{ ICU1∩ICU2}=P(ICU1)P(ICU2)=P2
同理:P(X3)=P(X4)=P2
故:P(X2)+P(X3)+P(X4)=3P2 (2)
又因為ICM,OCM采用雙斷法,主備二路I/O、制作工藝、老化參數與ICUi相同,元件故障概率近似等于ICU1故障概率。
因為 P(X7)=P(X8)=P (3)
把(2)、(3)代入(1)得
(4)
由于制造工藝,室內、室外設備運行環(huán)境的差異,運行中存在以下關(guān)系。
即系統失效的故障概率主要由室外設備故障概率的影響,把統計數據代入(4),可近似估算系統失效概率。
5 結論
三取二信號微機聯(lián)鎖系統可靠性特點(diǎn):主控部分可靠性遠大于室外設備可靠性,有可靠性冗余度的聯(lián)鎖控制系統。系統運行的失效概率主要受繼電器電路、室外信號機、電動(dòng)轉轍機、區段電路以及電纜回路的影響,因此,確保系統的正常運行,在于精心維護室外設備,提高室外設備的運行可靠性,降低故障率。