使用產(chǎn)品 : MOXA NPort Express
國家/城市: 中國上海
其他應用: POS以太網(wǎng)交易系統
智能小區集超系統
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上海某大學(xué)機器人研究所成立于1985年(1979年就建有機器人研究室),是我國最早的從事機器人開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)研究機構,也是上海市發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的主要研究基地。1992年建成國家高科技機器人柔性裝配系統網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗室。
在本系統中,機器人控制信號和鍋爐管道的數據,利用MOXA NPort Express DE-311串口設備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器,通過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳輸到機房的控制主機?;诖陂_(kāi)發(fā)的軟件也不要做任何改動(dòng),安裝DE-311的驅動(dòng)程序,模擬成計算機標準COM3口。整個(gè)系統具有高度的可靠性,安全性,還具有很好的互操作性和支持多種通信介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò )拓撲結構。在整個(gè)系統的通信網(wǎng)絡(luò )建立和實(shí)現過(guò)程中充分考慮了開(kāi)放性原則,可任意增加或刪除節點(diǎn)。 本系統中,MOXA DE-311安裝在機器人內,與無(wú)線(xiàn)設備連接,可在鍋爐管道內行走。檢測鍋爐各個(gè)點(diǎn)的狀態(tài)值,并通過(guò)2.4GHZ無(wú)線(xiàn)傳輸至主機。這樣主機就可以實(shí)時(shí)監測鍋爐管道的狀態(tài)數據和機器人當前信息,為生產(chǎn)提供可靠的保證。無(wú)須改動(dòng)原先編制好的軟件以及原有的機器人本身,但可以充分利用網(wǎng)絡(luò )帶來(lái)的便利,這就是DE-311的特點(diǎn)。