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    1. ACS880-07C
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      橫河電機-23年10月11日
      2024
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
      2023年工業(yè)安全大會(huì )
      OICT公益講堂
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      案例頻道

      集成脈沖輸出通過(guò)步機電機進(jìn)行定位控制

       

      概述
      ---- 關(guān)于定位控制(Positioning),調節(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區別。步進(jìn)電機不需要連續的位置控制,而在控制操作中得到應用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所產(chǎn)生的集成脈沖輸出,通過(guò)步進(jìn)電機來(lái)實(shí)現相對的位置控制。雖然這種類(lèi)型的定位控制不需要參考點(diǎn),本例還是初略地描述了確定參考點(diǎn)的簡(jiǎn)單步驟。因為實(shí)際上它總是相對一根軸確定一個(gè)固定的參考點(diǎn),因此,用戶(hù)借助于一個(gè)輸入字節的對偶碼(Duul coding)給CPU指定定位角度。用戶(hù)程序根據該碼計算出所需的定位步數,再有CPU輸出相關(guān)個(gè)數的控制脈沖。

      硬件要求
      數量      設備 
      1  SIMATIC S7-200 CPU-224 
      1  PC/PPI電纜 
      1  編程設備或PC 
      1  帶有標準的功率驅動(dòng)器和相關(guān)連接電纜的步進(jìn)電機
      1  用于傳輸控制信號到功率驅動(dòng)器的電纜
      1  開(kāi)關(guān)
      2  按鈕

      具體程序(有詳細中文注釋),可以下載直接調試:

      tip023.zip(12.9KB)

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