大慶油田天然氣紅壓深冷裝置是天然氣分公司最大的氣處理裝置,每天處理天然氣量達到90萬(wàn)方,生產(chǎn)輕烴200余噸。根據天然氣深冷分離裝置自動(dòng)化監控系統的設計要求,由于相關(guān)的PLC設備分布廣泛,監控功能要求自動(dòng)化程度高,而且有關(guān)的信息要迅速獲取及處理,并要易于管理。因此自動(dòng)控制系統以OPTO 22公司SNAP I/O系統作為骨干框架,結合其極其先進(jìn)易用的應用開(kāi)發(fā)組態(tài)軟件包Factory Floor Suit 4.0c,在32位的WINDOWS操作系統平臺上,開(kāi)發(fā)出既能很簡(jiǎn)便完成系統各種監控功能,又具有使用靈活的人機界面的天然氣深冷分離裝置自動(dòng)化監控系統應用軟件,監控裝置區各工藝點(diǎn)的溫度、壓力、差壓、調節閥、電磁閥等。裝置內壓縮機、膨脹機、丙烷制冷機、ESD緊急停車(chē)系統等與OPTO22 SNAP I/O系統通過(guò)通訊進(jìn)行數據交換,由于機組自帶的PLC系統出自多個(gè)廠(chǎng)家,通訊標準不同,技術(shù)難度較大。
我們通過(guò)不斷摸索、實(shí)踐,在較短時(shí)間內,順利完成了多個(gè)系統間的通信問(wèn)題,使系統具有可靠性高、兼容性強、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn),并且為項目節省了投資。
2、通訊系統的要求
1) 具備實(shí)時(shí)數據傳輸通訊功能,利用OPTO22 產(chǎn)品的強大的通訊優(yōu)勢,將生產(chǎn)數據實(shí)時(shí)傳輸到OPTO22 SNAP I/O系統。
2) 完善的安全監控功能。OPTO22 SNAP I/O系統接收到機組通訊傳出的報警信號,能夠及時(shí)記錄并執行相應現場(chǎng)控制流程。
3) 支持多通訊協(xié)議;
4) 良好的中文人機界面;
5) 采用工業(yè)組態(tài)軟件實(shí)現,便于維護、擴充和升級;
3、技術(shù)實(shí)現
紅壓深冷裝置項目由壓縮機控制子系統、膨脹機控制子系統、丙烷機控制子系統、ESD緊急停車(chē)子系統和OPTO 22公司OPTO22 SNAP I/O控制系統(ME系統)五部分組成。其中前四個(gè)系統只是進(jìn)行局部的單體控制,與OPTO22 SNAP I/O控制系統之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通訊實(shí)現數據交換。OPTO22 SNAP I/O系統(ME系統)在整個(gè)系統中處于全局控制和監視的至關(guān)重要的地位。
在本項目中我們使用OPTO22 SNAP I/O控制系統的OPTO22 SNAP LCM4做為主控制器,該控制器CPU采用32位Motorola 68EC030 處理器,4MB內存帶電池后備,2MB快閃可讀寫(xiě)內存,四個(gè)串行接口,一個(gè)固定的RS-485,三個(gè)可分別獨立設定為RS-232/485。我們利用控制器自帶的串行接口進(jìn)行編程實(shí)現。
在現場(chǎng)應用中,首先我們分析ESD系統。ESD緊急停車(chē)系統是紅壓深冷裝置安全保證的基礎,它采用SIEMENS S7-400 可編程序控制器實(shí)現,自身設計成主站工作,無(wú)上位機顯示設備,監視完全在OPTO22 SNAP I/O中實(shí)現。OPTO22 SNAP I/O控制系統中的LCM4控制器的COM0---COM3 通訊端口可以根據需要設置成232或485方式,根據現場(chǎng)的多次通訊實(shí)驗,通訊采用標準MODBUS 方式實(shí)現不了。主要原因是ESD 系統采用的是主站方式,若改為從站通訊方式需更換所有 ESD軟、硬件。費用太高,實(shí)現不可能。經(jīng)過(guò)對ESD PLC的進(jìn)一步分析,我們決定采用自由口通訊方式,把SIEMENS S7-400 通訊端口用485接線(xiàn)方式連接到與其標準兼容的LCM4控制器的COM3上。通過(guò)編制數據交換程序,設定起始碼、奇偶效驗、每個(gè)數組的位數、傳輸波特率等。調試過(guò)程中,DCS接收到了ESD發(fā)送的數據,但穩定性差,在線(xiàn)(ONLINE)程序中看到有時(shí)出現空棧錯誤,程序運行至通訊時(shí)邏輯不正常,經(jīng)過(guò)反復分析及多次試驗,在程序中加了數據同步處理,至此,與ESD通訊完全正常,實(shí)現了DCS與緊急停車(chē)系統的通訊。
在與壓縮機系統PLC通訊時(shí),壓縮機系統采用GE公司的90-70,我們采用MODBUS RTU方式,編制相應程序,在程序編制完成后,通過(guò)下裝、運行,不斷調試,最終順利的進(jìn)行了連接。
在實(shí)現上述兩個(gè)機組通訊實(shí)現的基礎上,利用積累的經(jīng)驗,根據機組各自的特點(diǎn),實(shí)現了DCS與全部機組的通訊。
二、系統結構及配置方案
在本系統中,采用OPTO 22的先進(jìn)且成熟可靠的OPTO22 SNAP I/O系統,這是一個(gè)應用串行通訊多次重發(fā)技術(shù)的三層分布式網(wǎng)絡(luò )。本系統由自控中心的監控主機PC和四臺OPTO 22的主控制器OPTO22 SNAP-LCM4以及7個(gè)可分布安裝放置的前端智能I/O單元B3000組成,有關(guān)的系統結構示意圖,請參閱以下的圖示?!?
在如圖所示的三層網(wǎng)絡(luò )結構中,最上一層是由PC組成,使用ETHERNET網(wǎng)絡(luò )連接,作為監控系統的人機界面,動(dòng)態(tài)顯示各種設備運轉的實(shí)時(shí)狀態(tài),顯示和記錄設備的異常和故障報警,設定設備的自動(dòng)運行時(shí)間及條件,操作者可切換系統設備按自動(dòng)或手動(dòng)的方式運行。另外如用戶(hù)有所要求,可把監控主機設立為Web Sever,所有的監控圖畫(huà)轉換為Web Page,用戶(hù)可在局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)上,使用標準的網(wǎng)頁(yè)瀏覽器Internet Explorer,對系統實(shí)行監視甚至進(jìn)行操作控制。
第二層由四臺OPTO 22控制器OPTO22 SNAP-LCM4組成,各控制器與監控主機之間采用以太網(wǎng)通訊方式,組成監控網(wǎng)絡(luò )(C-Net)。其中兩臺控制器與現場(chǎng)I/O相聯(lián),另外每臺控制器與現場(chǎng)PLC相聯(lián)。
第三層是由多臺PLC及7個(gè)I/O智能單元B3000組成。I/O單元之間及相關(guān)控制器之間由RS-485,組成I/O網(wǎng)絡(luò )(I/O-NET),I/O單元的距離是1000m,加通訊重發(fā)器可延長(cháng)分布距離。這樣就可以把I/O單元和I/O模塊分散安置在各相關(guān)設備附近,使連接的信號線(xiàn)減到最少,大大減少信號傳輸過(guò)程中受到干擾的機會(huì )。I/O單元直接獲取設備的工作狀態(tài)和報警信號,設備的檢測信號數值,同時(shí)可自動(dòng)或手動(dòng)控制設備的運轉,對有關(guān)的PID運算控制回路,進(jìn)行本地的運算和調節,大大加強了系統的實(shí)時(shí)控制及快捷反應能力。
結束語(yǔ)
通過(guò)實(shí)踐證明OPTO22 OPTO22 SNAP I/O 系統與多機組PLC間通訊是穩定的和便捷的,實(shí)時(shí)性好,可靠性也高。體現了OPTO22 OPTO22 SNAP I/O 系統靈活、多變、通訊功能強大的特點(diǎn)。