調節提到增益變化的計算是以三臺泵總體運行，其中用一臺調速水泵調節給水母管壓力的工況為基礎。因為系統的初始調試是在此工況下進(jìn)行的，并以此試驗得到最佳調節器參數。由于DCS中調節器模塊不方便設置可變調節參數，因此比例增益的變化施加于給水母管壓力定值與測量值之差上，實(shí)現調節通道的變比例增益調節。

    由于可能有不同的調速水泵投入自動(dòng)，或多臺調速水泵逐一投入自動(dòng)，為保證自動(dòng)調節系統手動(dòng)/自動(dòng)雙向無(wú)擾切換，必須設計正確的跟蹤回路。跟蹤回路的設計必須使手動(dòng)時(shí)，主調節器跟蹤運行的調速水泵轉速信號，各泵副調節器的定值跟蹤相應泵的轉速，輸出跟蹤相應調速水泵勺管的開(kāi)度信號，才能保證信號的平衡，實(shí)現無(wú)擾手/自動(dòng)切換。圖中的信號處理模塊組為示意，它是一系列選擇和加減乘除等模塊組成，目的是將主調節器的輸出信號，根據不同調速水泵的運行狀態(tài)，轉換成相應的調速水泵的轉速定值，送入副調節器，使其在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)的值跟蹤泵的實(shí)際轉速，自動(dòng)狀態(tài)時(shí)接受主調節器信號，維持給水泵轉速。

    為保證自動(dòng)調節系統的安全，從而保證給水系統的穩定和安全，還設計了相應的信號報警和聯(lián)鎖保護功能。這樣在調節系統投入自動(dòng)運行的情況下，當由于自動(dòng)調節系統本身的原因，如執行器故障、變送器信號故障、線(xiàn)路故障或調節幅度超限等，造成調節系統不能正常工作；或者由于外部原因，如熱力系統不正常大幅擾動(dòng)或運行在不穩定工況，造成自動(dòng)調節系統不可以正常工作，會(huì )發(fā)出報警或自動(dòng)切除自動(dòng)運行狀態(tài)至手動(dòng)狀態(tài)，以避免不正常工況擴大造成不必要的事故。

5  自動(dòng)系統調試及投運

    設計好調節系統，觀(guān)察運行情況，根據手動(dòng)時(shí)壓力調整的情況，設置好DCS中相應功能塊的靜態(tài)配合參數及PID模塊的初始參數。為保證在自動(dòng)調節的工況下，調速水泵的轉速在正常工作范圍之內，應設置好PID調節器的輸出上下限幅。

    調節參數的優(yōu)化調試是在兩臺定速泵加一臺調速水泵的運行工況下進(jìn)行的，調速水泵為#2泵，通過(guò)定值擾動(dòng)和觀(guān)察外部負荷變化時(shí)系統的調節品質(zhì)加以?xún)?yōu)化。和利時(shí)公司的DCS可以對組態(tài)的在線(xiàn)下裝，保證了控制系統結構及參數的優(yōu)化。自動(dòng)調節系統投入運行后，給水母管壓力能夠穩定在6.0±0.15MPa。在其它泵組合的運行方式下，自動(dòng)調節系統也能夠滿(mǎn)足穩定給水母管壓力的要求。

    在調試過(guò)程中遇見(jiàn)的主要問(wèn)題是執行環(huán)節死區偏大。主要原因有兩個(gè)，一是執行器選型相對于勺管開(kāi)度行程有些偏大，因此執行器電機一動(dòng)，勺管就有過(guò)調；二是該執行器采用開(kāi)關(guān)量控制，伺服放大器為DCS內部的軟伺服模塊，調節器指令與閥位反饋比較運算后的輸出控制由DCS的普通DO點(diǎn)完成，未采用可以調整DO脈沖輸出寬度和頻率的專(zhuān)門(mén)進(jìn)行調節控制的DO模塊。造成軟伺服模塊死區只能大于4%，每次勺管的調整量有7%左右，產(chǎn)生調節初始階段滯后而調整進(jìn)行時(shí)產(chǎn)生過(guò)調，影響調節速度和質(zhì)量，否則調節品質(zhì)將會(huì )更好。