★庫卡機器人（上海）有限公司

市場(chǎng)瞬息萬(wàn)變，成本不斷攀升，傳統制造業(yè)在持續發(fā)展過(guò)程中面臨諸多挑戰。自動(dòng)化、數字化、智能化升級能否有效應對這些挑戰，備受制造業(yè)企業(yè)關(guān)注。庫卡中國旗下庫卡物流自動(dòng)化事業(yè)部，是智慧物流和智能制造解決方案提供商，推出移動(dòng)機器人產(chǎn)品和解決方案，以智能靈活、穩定高效、安全可靠為特征，賦能客戶(hù)智慧物流、智能制造升級。

庫卡物流自動(dòng)化事業(yè)部庫卡移動(dòng)機器人團隊（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“KUKA AMR”）為珠?？屏ν娖魈峁┝艘惑w化的完整物流解決方案，不僅提升了物流效率，節省了成本，也徹底改變了原有傳統物流模式，傳統人工搬運轉型升級為自動(dòng)化、智能化物流運輸新模式，提高了整廠(chǎng)的生產(chǎn)效率和數字化管理水平。

1　項目背景

珠海市科力通電器有限公司（“KLT”，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“科力通”）成立于1998年，是一家集技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、品牌代工、自主品牌銷(xiāo)售為一體的現代化小家電企業(yè)，是全球知名的電動(dòng)紅酒開(kāi)瓶器和酒具配件制造商?？屏νㄉ罡妱?dòng)紅酒開(kāi)瓶器、酒具配件20多年，并持續拓展產(chǎn)品線(xiàn)至電動(dòng)胡椒研磨器、電動(dòng)及手動(dòng)咖啡磨豆機、電動(dòng)奶泡器、真空密封保鮮系列產(chǎn)品，為客戶(hù)提供一系列酒具、餐廚用具的個(gè)性化OEM/ODM定制服務(wù)。

隨著(zhù)市場(chǎng)持續增長(cháng)，為了更高效地持續為顧客提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)、打造行業(yè)標桿，科力通位于珠海市香洲區的工廠(chǎng)引入庫卡移動(dòng)機器人智能物流系統解決方案，對現有廠(chǎng)區的物流進(jìn)行升級改造，精簡(jiǎn)廠(chǎng)內物流設計，提高物流周轉效率，助力提升整廠(chǎng)數字化水平。

2　項目實(shí)施與應用

改造前的科力通廠(chǎng)區，采用傳統人工方式進(jìn)行產(chǎn)線(xiàn)、線(xiàn)邊倉物料搬運、配送。近年來(lái)，人工成本攀升，且流動(dòng)性大，招工難問(wèn)題凸顯。隨著(zhù)訂單量的增長(cháng)，廠(chǎng)內物流配送面臨著(zhù)勞動(dòng)強度大且成本升高、跟不上生產(chǎn)節拍、管理難度增大等諸多痛點(diǎn)。

2.1　項目痛點(diǎn)

（1）產(chǎn)線(xiàn)、線(xiàn)邊倉物料配送單純依靠人力，不僅強度大，成本也高，且面臨招工難的問(wèn)題；

（2）物料緩存區單純依靠人工管理，工裝車(chē)類(lèi)型較多，擺放凌亂，物料不易查詢(xún)和盤(pán)點(diǎn)；

（3）物料暫存區比較凌亂，無(wú)管理規則，查詢(xún)盤(pán)點(diǎn)很困難，需要依靠熟悉業(yè)務(wù)的作業(yè)員；

（4）因單純依靠人工搬運，物料配送經(jīng)常出錯，大大影響產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)節拍；

（5）產(chǎn)線(xiàn)區域通道狹窄，人機混行情況頻繁且復雜，產(chǎn)線(xiàn)物品變化量超過(guò)90%。

科力通選用庫卡移動(dòng)機器人（KUKA AMR）提供的系統解決方案。KUKA AMR根據客戶(hù)自動(dòng)化升級的具體需求，及應用場(chǎng)景的具體條件，提出了定制化、系統性的規劃方案，并快速完成實(shí)施，得到了客戶(hù)的高度認可。

2.2　解決方案

KUKA AMR為科力通提供了四臺移動(dòng)機器人KMP 600i，同時(shí)部署一套K-MReS移動(dòng)機器人專(zhuān)家管理軟件平臺。軟件平臺下發(fā)工作任務(wù)給移動(dòng)機器人，機器人協(xié)同作業(yè)，完成A、B、C、D各齊套區物料至10條產(chǎn)線(xiàn)之間的物料配送，自動(dòng)實(shí)現各齊套區物料的備料管理。K-MReS不僅可以實(shí)現流程編排、任務(wù)下發(fā)、車(chē)輛調度、路徑規劃，還能有效管理物料及庫存。

庫卡移動(dòng)機器人KMP 600i，是庫卡針對制造業(yè)工廠(chǎng)數字化升級打造的智能版移動(dòng)機器人，額定負載達600Kg，采用激光SLAM與二維碼融合導航方式，具備高定位精度，動(dòng)態(tài)環(huán)境適應性好、柔性高，部署時(shí)無(wú)需對現場(chǎng)改造。KMP 600i性能優(yōu)越，機動(dòng)性強，可進(jìn)出電梯，路面適應性強，防滑性能好。同時(shí)具備3D動(dòng)態(tài)識別進(jìn)貨架功能，更靈活地滿(mǎn)足制造場(chǎng)景需求。

在安全方面，KMP 600i采用多種傳感器融合避障，實(shí)現360度全方位安全防護。其具備多維度障礙物檢測，智能檢測靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的低矮叉車(chē)、人、貨物等，可支持智能避障停車(chē)，自主繞障，保障作業(yè)安全。

3　客戶(hù)效益

整套移動(dòng)機器人解決方案已于2022年9月正式上線(xiàn)。系統打通了四個(gè)線(xiàn)邊緩存區的物料配送，完成對接十條產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現跨區域的物料配送和轉運，在提升運營(yíng)效率、提升準確性、自動(dòng)化與數字化升級方面為客戶(hù)帶來(lái)良好收益。

3.1　顯著(zhù)降本增效

由多臺庫卡移動(dòng)機器人，在K-MReS移動(dòng)機器人專(zhuān)家管理軟件平臺調度下，實(shí)現線(xiàn)邊緩存區、產(chǎn)線(xiàn)之間的配送搬運，自動(dòng)執行由系統自動(dòng)分配的任務(wù)，負載時(shí)最快運行速度可達1.5m/s，運行快速。

移動(dòng)機器人系統具有高準確性，顯著(zhù)降低錯誤率，滿(mǎn)足更快速的生產(chǎn)節拍，使工廠(chǎng)可專(zhuān)注于研發(fā)、質(zhì)量和生產(chǎn)制造，免去因為物流配送堵點(diǎn)影響生產(chǎn)任務(wù)的后顧之憂(yōu)。

移動(dòng)機器人系統還顯著(zhù)降低了運營(yíng)成本。項目上線(xiàn)之初，就已減少五名配送人工需求，降低了人工作業(yè)強度，節省了人力成本。系統實(shí)時(shí)記錄作業(yè)數據，自動(dòng)形成報表，方便快速準確盤(pán)點(diǎn)，降低了整體運營(yíng)管理成本。

庫卡移動(dòng)機器人采用智能電源管理，可自主充電，7*24小時(shí)全天候持續作業(yè)，實(shí)現黑燈工廠(chǎng)，綠色高效。同時(shí)，自動(dòng)化物流系統的引入，也提升了員工自動(dòng)化相關(guān)技能，改善了工作環(huán)境，促進(jìn)精益管理。

3.2　提高數字化管理水平

K-MReS移動(dòng)機器人專(zhuān)家管理軟件平臺協(xié)同管理，調度機器人進(jìn)行配送作業(yè)，可實(shí)時(shí)清晰了解機器人運行狀態(tài)，以及各個(gè)工作區的任務(wù)狀態(tài)，打通了整個(gè)工廠(chǎng)緩存區、暫存區、生產(chǎn)線(xiàn)之間的數據流，消除信息孤島。

運營(yíng)人員通過(guò)軟件系統可輕松查詢(xún)物料及盤(pán)點(diǎn)，無(wú)需在查詢(xún)物料上花費時(shí)間，實(shí)現自動(dòng)化、信息化、數字化的物料和庫存管理，助力整廠(chǎng)高效運營(yíng)。

移動(dòng)機器人系統K-MReS軟件界面采用用戶(hù)友好設計，簡(jiǎn)潔明了，操作人員只需半天培訓即可上崗使用，便捷高效。

項目順利實(shí)施后，KUKA AMR為科力通提供陪產(chǎn)和培訓服務(wù)，使科力通運營(yíng)人員能夠熟悉升級后的物流和業(yè)務(wù)流作業(yè)，可以獨立操作系統及設備，并能進(jìn)行設備和系統的日常運維。

摘自《自動(dòng)化博覽》2023年8月刊