項目介紹

   在現代化的大型制造車(chē)間中，為了節省人力，提高車(chē)間工作效率，大量企業(yè)都為車(chē)間安裝AGV系統：
        
                   

   所謂的AGV：Automated Guided Vehicle，即自動(dòng)導引運輸車(chē)，不需要駕駛員，能夠自動(dòng)沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能，在生產(chǎn)物流系統中常常用于搬運，移載車(chē)間輔料。

   AGV系統的引用，契合了智能化車(chē)間制造的需求。但是，如何對大量車(chē)間的AGV小車(chē)進(jìn)行監控，以及如何確保監控手段高效、準確，是目前AGV車(chē)輛監控系統必須要解決的問(wèn)題。

   系統需求

   物流管理一直以來(lái)是制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、節約成本的一個(gè)重要環(huán)節，特別是對于汽車(chē)制造業(yè)而言，其重要意義更是毋庸置疑。汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間面積巨大，大量AGV小車(chē)在總面積約10000平方米的區域內自動(dòng)行走，監控中心需要讀取AGV小車(chē)的運行狀態(tài)，以及及時(shí)讀取到小車(chē)的故障和報警，并針對不同的狀況控制AGV小車(chē)的具體動(dòng)作，系統必須要實(shí)時(shí)性和準確性。保證AGV車(chē)輛監控系統安全、穩定、高效運行，提高汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的效率顯得尤為重要。此項目中，鑒于A(yíng)GV小車(chē)的工作模式，小車(chē)與監控中心的通訊決定采用無(wú)線(xiàn)通訊的方式，以下為具體的通訊方案：

   AGV車(chē)輛監控系統主要由組態(tài)控制軟件、無(wú)線(xiàn)通訊系統及車(chē)載PLC三部分組成，其中，通訊系統由無(wú)線(xiàn)AP、無(wú)線(xiàn)串口服務(wù)器產(chǎn)品構成，無(wú)線(xiàn)AP安裝于車(chē)間的不同區域，無(wú)線(xiàn)串口服務(wù)器安裝在A(yíng)GV小車(chē)車(chē)體內部，建立起無(wú)線(xiàn)連接。系統具備快速漫游功能，可使無(wú)線(xiàn)串口服務(wù)器快速地連接信號強度最佳的無(wú)線(xiàn)AP，確保監控中心與現場(chǎng)運動(dòng)中AGV車(chē)輛的可靠通訊。

   項目實(shí)施

   AGV車(chē)輛通訊系統由無(wú)線(xiàn)AP、串口服務(wù)器、組態(tài)軟件三部分組成。通訊網(wǎng)絡(luò )采用無(wú)線(xiàn)通信，通過(guò)無(wú)線(xiàn)AP與車(chē)輛的終端進(jìn)行連接，確保通訊即穩定又便捷。

   研華的EKI-6311GN是一款高性能的帶有控制器無(wú)線(xiàn)AP，支持IEE802.11n協(xié)議，其傳輸速率為傳統802.11g產(chǎn)品的3倍以上。EKI-6311GN還支持STP和IGMP Snooping等協(xié)議，能夠非常有效的改善無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )連接的質(zhì)量，在網(wǎng)絡(luò )安全方面，EKI-6311GN提供目前已經(jīng)發(fā)布的所有加密方式，如64/128/512位WEP加密以及WPA2/WPA/802.1x等加密方式，為網(wǎng)絡(luò )傳輸提供有利的安全保證。另外6311GN還支持PoE的電源供電方式，極大方便現場(chǎng)電源的連接。

   無(wú)線(xiàn)串口服務(wù)器將串口數據透明傳輸至無(wú)線(xiàn)以太網(wǎng)絡(luò )，一端串口連接的是AGV車(chē)載PLC，另外一端采用WiFi進(jìn)行通訊。研華的EKI-1351是一款支持802.11b/g協(xié)議的無(wú)線(xiàn)串口服務(wù)器，可以通過(guò)WiFi高效的連接到主機，將基于RS-232/422/485的串口數據傳輸到上位機程序進(jìn)行監控。

   工業(yè)組態(tài)軟件在自動(dòng)數據采集和控制系統中都有廣泛的應用。從控制特定硬件接口的設備驅動(dòng)程序到數據讀取都擔當著(zhù)重要的角色。研華WebAccess組態(tài)軟件一種是基于瀏覽器B/S架構的優(yōu)秀工控組態(tài)軟件，允許用戶(hù)方便的通過(guò)瀏覽器軟件進(jìn)行遠程甚至是跨越互聯(lián)網(wǎng)的遠程控制和配置。WebAccess采用中央數據庫和分布式系統架構設計理念，它是一款功能強大，集成采集自動(dòng)化工具、人機界面/監控應用于一體的完整監控組態(tài)軟件。

  設備選型

     
        

   系統架構圖
  
                 

   總結

   在本項目的應用中，研華靈活高效的WebAccess組態(tài)軟件、高效率、高功率抗干擾能力強的工業(yè)無(wú)線(xiàn)AP產(chǎn)品EKI-6311GN、以及實(shí)現無(wú)縫串行協(xié)議與網(wǎng)絡(luò )協(xié)議轉換的無(wú)線(xiàn)串口服務(wù)器產(chǎn)品EKI-1351，為AGV車(chē)輛監控系統安全、穩定、高效運行提供了堅實(shí)的保障。

   關(guān)于研華

   研華科技創(chuàng )立于1983年，是全球領(lǐng)先、值得信賴(lài)的創(chuàng )新型嵌入式、自動(dòng)化產(chǎn)品解決方案提供商，提供包括完整的系統集成、硬件、軟件、以客戶(hù)為中心的設計服務(wù)和全球物流支持等。研華同時(shí)也是Intel嵌入式與通訊聯(lián)盟 (Embedded & Communications Alliance) Premier Member，通過(guò)與解決方案伙伴的密切合作，為各種工業(yè)應用提供完整的解決方案。研華擁有4300多名專(zhuān)職員工，在18個(gè)國家、39個(gè)主要城市之間形成了一個(gè)廣泛的技術(shù)支持和營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )，因此可以為全球的客戶(hù)提供快速的上市服務(wù)。更多信息，請查詢(xún)www.advantech.com.cn