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      案例頻道

      航空航天:KUKA omniMove 以毫米級精度運送龐大的飛機部件
      • 企業(yè):庫卡機器人(上海)有限公司     行業(yè):航空航天     領(lǐng)域:機器人    
      • 點(diǎn)擊數:3418     發(fā)布時(shí)間:2016-07-14 16:38:49
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      兩輛 KUKA omniMove 為空客 A380 生產(chǎn)的靈活性做出了重要貢獻。

      空中客車(chē)漢堡工廠(chǎng)在建造旗艦機型 A380 的過(guò)程中使用了兩輛高性能移動(dòng)式 KUKA omniMove 重載型運輸車(chē)。這兩輛車(chē)采用了 Mecanum 全向輪,能夠在極小空間內以毫米級精度運輸高達 90 噸重的飛機部件。

      ?KUKA omniMove 的 Mecanum 全向輪可實(shí)現最大活動(dòng)性

      在 漢堡建造空客 A380 時(shí),必須運送 15 米、重量最高達 90 噸的飛機部件。這要歸功于移動(dòng)式運輸平臺 KUKA omniMove,一種配備 Mecanum 全向輪的重載型運輸車(chē)。這種車(chē)輪原理可確保在無(wú)需使車(chē)輪轉向的同時(shí)實(shí)現無(wú)限的可操作性??罩锌蛙?chē)從去年起在 A380 的制造廠(chǎng)內采用了兩部這樣的車(chē)輛。由此可以實(shí)現運輸機身部件所需的周期時(shí)間,并沿流水線(xiàn)運送部件。

      機器人平臺在停駐從靜止狀態(tài)下轉動(dòng)

      空 中客車(chē)飛機棚中由于設置了不同的工作站,而且機身部件十分龐大,因此在空間上非常有限。KUKA omniMove 的最大優(yōu)點(diǎn)是能夠在停駐狀態(tài)下轉動(dòng)。Mecanum 全向輪可朝任何方向運動(dòng),即使是在最大負載達 90 噸的情況下,也能以極高精度操作。“我們的成功毫無(wú)疑問(wèn)是來(lái)自創(chuàng )新,此外,我們也在生產(chǎn)過(guò)程中運用了非常先進(jìn)的技術(shù)。”空中客車(chē)漢堡工廠(chǎng)廠(chǎng)長(cháng) Kai Brüggemann 博士說(shuō)。

      操作簡(jiǎn)單、靈活、精確:KUKA omniMove 令人信服

      KUKA omniMove 十分出色地滿(mǎn)足了這些要求,應用簡(jiǎn)便,可迅速掌握,并且轉向性能非常好。此外,電池續航力非常高:這款運輸平臺可持續運行 48 小時(shí),中途無(wú)需充電。該裝置操作簡(jiǎn)便、靈活性強、精準度高,令空中客車(chē)負責操作 KUKA omniMove 平臺的團隊大為贊賞。“omniMove 從前至今一直都是操作和運輸 A380 的最佳解決方案。”Brüggemann 博士總結道,并且也表示,“我希望還能將更多 KUKA 產(chǎn)品運用到我們的飛機棚中。”

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