三菱電機自動(dòng)化（中國）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)三菱電機自動(dòng)化）作為機電產(chǎn)品綜合供應商，憑借多年的FA產(chǎn)品及網(wǎng)絡(luò )技術(shù)方面的深厚積累，緊貼中國市場(chǎng)，深入了解客戶(hù)需求，在日益高速發(fā)展的自動(dòng)化、智能化時(shí)代占據著(zhù)重要的地位。早在1980年——日本機器人“元年”，三菱電機自動(dòng)化便開(kāi)始投入研發(fā)與應用工業(yè)機器人，迄今已有近40年的研發(fā)生產(chǎn)機器人的經(jīng)驗。自正式研發(fā)工業(yè)機器人開(kāi)始，三菱電機自動(dòng)化就以機器人生產(chǎn)設備自動(dòng)化、機器人單元式生產(chǎn)實(shí)用化為目標，把產(chǎn)品定位在搬運重量20公斤以下的垂直多關(guān)節以及水平多關(guān)節小型機器人領(lǐng)域，并在該領(lǐng)域取得了不錯的進(jìn)展，在日本以及歐美市場(chǎng)都擁有相當的知名度與市場(chǎng)份額，這些業(yè)績(jì)都離不開(kāi)三菱電機自動(dòng)化的“秘密武器”，即基于其產(chǎn)品所具有的高端性能、豐富功能以及穩定品質(zhì)。本期記者采訪(fǎng)了三菱電機自動(dòng)化（中國）有限公司機器人產(chǎn)品科科長(cháng)邱永亮，傾聽(tīng)他對三菱電機在工業(yè)機器人市場(chǎng)的獨到見(jiàn)解。

三菱電機自動(dòng)化（中國）有限公司機器人產(chǎn)品科科長(cháng)邱永亮

自動(dòng)化博覽：三菱電機自動(dòng)化的機器人產(chǎn)品在市場(chǎng)中的競爭優(yōu)勢是什么？近年來(lái)機器人的技術(shù)創(chuàng )新體現在哪些方面？

邱永亮：三菱電機自動(dòng)化的機器人產(chǎn)品可與其PLC、HMI、伺服等FA產(chǎn)品進(jìn)行無(wú)縫連接，實(shí)現整體的智能化制造，并以高精度、高速度、高穩定性等特征立足于小型機器人市場(chǎng)。機器人本身自帶的附加軸功能可額外控制8個(gè)三菱網(wǎng)絡(luò )型伺服，由機器人控制器直接控制，與機器人做同步運動(dòng)，完成高難度作業(yè)。

三菱電機自動(dòng)化在機器人產(chǎn)品與技術(shù)上持續創(chuàng )新，致力于為客戶(hù)提供更好的服務(wù)。其中，以FR系列為代表的六軸機器人RV-7FR及CH系列為代表的SCARA機器人銷(xiāo)售火爆，深受客戶(hù)的青睞。RV-7FR系列機器人擁有7kg負載能力及713mm/908mm/1503mm三項可選臂長(cháng)，在同級別機器人中擁有高水平的工作速度（最大合成速度11.0m/s）以及穩定的工作能力，有效解決各類(lèi)中大型設備集成中客戶(hù)的設計痛點(diǎn)，支持e-F@ctory、人與機器人相互協(xié)作的新一代加工制造，為客戶(hù)提供綜合解決方案。RH-CH系列機器人擁有3kg/6kg的可選負載能力及400mm/600mm/700mm三項可選臂長(cháng)，其高速工作的特性被廣泛應用于上下料設備中，其緊湊而輕量化的設計也為系統集成帶來(lái)了極大的便利性。

自動(dòng)化博覽：三菱電機自動(dòng)化的機器人產(chǎn)品主要應用在哪些行業(yè)？

邱永亮：目前三菱電機自動(dòng)化的機器人產(chǎn)品被廣泛應用在各個(gè)行業(yè)中，主要應用于3C、光伏、汽車(chē)零配件以及教育等行業(yè)。值得一提的是，在3C行業(yè)，三菱電機自動(dòng)化與全球著(zhù)名的某手機廠(chǎng)商的合作中，三菱電機自動(dòng)化依靠六個(gè)自由度的力覺(jué)傳感器以及工業(yè)視覺(jué)的配合，實(shí)現了高精度的自動(dòng)化智能裝配及加工工藝，如使用力覺(jué)檢知多方向10-2級別力側裝零器件，配合視覺(jué)做定位精度0.05mm內的精密組裝等。與人工作業(yè)對比，極大程度地提高了良品率及工作效率。機器人不僅進(jìn)行了簡(jiǎn)單的搬運操作，更為客戶(hù)提供了業(yè)內先進(jìn)的機器人解決方案。在客戶(hù)近幾年采用的自動(dòng)化設備中，三菱電機自動(dòng)化的機器人使用率高達60%以上，在行業(yè)中處于領(lǐng)先水平。

自動(dòng)化博覽：人機協(xié)作是目前機器人行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)，您如何看待人機協(xié)作的問(wèn)題？三菱電機自動(dòng)化在此方面有何產(chǎn)品或解決方案？

邱永亮：人機協(xié)作是在以安全為基礎的前提上，盡可能地簡(jiǎn)化機器與設備的使用、操作、維護等方面的步驟，既體現了人機協(xié)作的意義，也成為未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展方向之一。三菱電機自動(dòng)化在實(shí)現人機協(xié)作的過(guò)程中，充分考慮機器人的功能安全，使機器人產(chǎn)品擁有符合國際安全標準的專(zhuān)用安全模塊，兼具體積小巧、功能強大的特點(diǎn)。8系統（冗余）的輸入信號以及4系統（冗余）的輸出信號可實(shí)現無(wú)安全圍欄的人機協(xié)同作業(yè)。如在人機作業(yè)區域的隔離、人機共有作業(yè)區域的設定以及與之相對應的機器人速度等均采用了安全設計的理念。

憑借自身在自動(dòng)化行業(yè)的深厚背景以及多年機器人研發(fā)的經(jīng)驗，三菱電機自動(dòng)化目前正在開(kāi)發(fā)以實(shí)現簡(jiǎn)單易用、安全防護為目標的人機協(xié)作機器人，并將于第20屆中國國際工業(yè)博覽會(huì )期間，展出此款最新的人機協(xié)作機器人。

自動(dòng)化博覽：智能制造是當下的熱門(mén)話(huà)題，您怎樣看待當前智能制造與工業(yè)機器人之間的關(guān)系？

邱永亮：工業(yè)機器人取代原有操作人員，并非是簡(jiǎn)單意義上的機器換人，而是讓操作人員能夠將更多的精力投入到制造管理中去，實(shí)現智能化制造管理，因此，工業(yè)機器人是實(shí)現智能制造的重要工具之一。三菱電機自動(dòng)化將持續憑借高速度、高精度以及豐富的智能制造解決方案為客戶(hù)提供多樣化的服務(wù)，比如結合力覺(jué)、視覺(jué)的精密組裝，與e-F@ctory的無(wú)縫結合等，助力智能制造的發(fā)展。

摘自《自動(dòng)化博覽》2018年9月刊