工業(yè)機器人服務(wù)專(zhuān)家 

年輕的 More Robots 公司成立僅一年多，但其在許多應用領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)已受到廣泛歡迎。這是因為More Robots提供 360 度全方位服務(wù)，包括從高品質(zhì)工業(yè)機器人和協(xié)作機器人到咨詢(xún)和培訓。這包括推薦適合特定任務(wù)或應用的機器人，例如拾放、機器輔助、材料加工、涂膠、打磨、焊接、包裝或碼垛。這家來(lái)自?shī)W地利安斯費爾登（Ansfelden）的新公司還為客戶(hù)解答有關(guān)備件、支持或培訓方面的問(wèn)題。More Robots 專(zhuān)注于日本川崎機器人（Kawasaki Robotics），其應用范圍廣泛，有效載荷從 2 千克到 1,500 千克不等。More Robots 選擇的另一個(gè)合作伙伴是來(lái)自中國的節卡機器人（JAKA Robotics）。節卡協(xié)作機器人的有效載荷從 1 千克到 40 千克不等，工作半徑范圍廣，配置有 6 個(gè)關(guān)節，結構緊湊、重量輕，具有很高的安全性和精確度。 

川崎機器人與B&R控制器的連接 

More Robots 專(zhuān)家 H?rtenhuber 和他的團隊接到了一個(gè)項目，川崎機器人需要從機器中取出一個(gè)物體，并將其放置在傳送帶上的一個(gè)特定位置。在此之前，這項工作都是人工完成的。機械搬運不成問(wèn)題，但實(shí)際挑戰卻不同：機器人必須集成到現有的自動(dòng)化環(huán)境中?？蛻?hù)使用B&R的PLC作為機器和單元控制器。因此，POWERLINK 是機器人的首選通訊協(xié)議。然而，川崎控制器出廠(chǎng)時(shí)并不提供 POWERLINK，它默認使用 EtherNet/IP，可選的擴展卡只能用于 CC-Link、DeviceNet、EtherCAT 和 PROFINET。赫優(yōu)訊奧地利負責人Selim Kuljici 解釋說(shuō): “從理論上講，將川崎機器人的控制器集成到 B&R 控制器中是可行的，但作為用戶(hù)，你希望盡可能減少對運行良好控制器的干擾。在這種情況下，使用網(wǎng)關(guān)在兩個(gè)不同的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )之間交換數據要容易得多，尤其是單個(gè)連接?！?nbsp;

使用赫優(yōu)訊的netTAP 100網(wǎng)關(guān)進(jìn)行實(shí)施 

實(shí)際的方案是這樣的： 為了將帶有 POWERLINK 的 B&R 控制器與川崎機器人控制器的 EtherNet/IP 連接起來(lái)，系統中添加了赫優(yōu)訊的 NT 100-RE-EN 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。netTAP 系列的高端網(wǎng)關(guān)可將下級實(shí)時(shí)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )集成到另一個(gè)以太網(wǎng)系統中，反之亦然。I/O 數據的轉換時(shí)間小于 10 毫秒，通過(guò)存儲卡加載設備配置參數可在數秒內完成更換，并通過(guò) USB 提供診斷和配置接口。這種網(wǎng)關(guān)可以非常經(jīng)濟、方便地轉換各種類(lèi)型的數據——無(wú)論是現場(chǎng)總線(xiàn)、以太網(wǎng)、實(shí)時(shí)以太網(wǎng)還是這些數據的混合。這樣就能將設備和工廠(chǎng)組件有效地集成到現有結構和系統中，并實(shí)現網(wǎng)絡(luò )部分的可靠互聯(lián)。根據 Kuljici 的經(jīng)驗，這一領(lǐng)域正變得越來(lái)越大: “我們廣泛的網(wǎng)關(guān)系列產(chǎn)品可為各種情況提供合適的解決方案，從用于專(zhuān)門(mén)簡(jiǎn)單實(shí)施的成本優(yōu)化設備，到用于高要求和個(gè)性化轉換任務(wù)的高端設備。對我來(lái)說(shuō)，在工業(yè)通訊領(lǐng)域一切皆有可能?！?nbsp;

客戶(hù)受益 

More Robots 的客戶(hù)也對這種方法十分滿(mǎn)意。由于成本低、應用簡(jiǎn)單，客戶(hù)已經(jīng)開(kāi)始考慮將更多的機器人集成到他們的系統中。該解決方案不僅限于川崎和節卡機器人上的標準總線(xiàn)系統。H?rtenhuber總結說(shuō): “我們完全可以向客戶(hù)推薦赫優(yōu)訊網(wǎng)關(guān)解決方案，用于將其他總線(xiàn)系統連接到他們首選的 PLC?！?/p>