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    1. ACS880-07C
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      隨著(zhù)會(huì )計的發(fā)展,追蹤碳足跡
      CAIAC 2025
      2024
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      沈陽(yáng)自動(dòng)化所域泛化研究取得新進(jìn)展
      • 點(diǎn)擊數:351     發(fā)布時(shí)間:2025-02-25 13:47:33
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      域泛化(Domain generalization)是從一個(gè)或多個(gè)源域中學(xué)習?,其目標是提取一個(gè)可以在未知目標域中使用的域不變模型。在網(wǎng)絡(luò )訓練過(guò)程中,模型可能會(huì )過(guò)度依賴(lài)于訓練數據集的分布,最終導致無(wú)法準確捕獲未見(jiàn)數據中存在的適當模式。
      關(guān)鍵詞:

      域泛化(Domain generalization)是從一個(gè)或多個(gè)源域中學(xué)習?,其目標是提取一個(gè)可以在未知目標域中使用的域不變模型。在網(wǎng)絡(luò )訓練過(guò)程中,模型可能會(huì )過(guò)度依賴(lài)于訓練數據集的分布,最終導致無(wú)法準確捕獲未見(jiàn)數據中存在的適當模式。

      該研究提出的域泛化框架

      針對這一問(wèn)題,中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機器人學(xué)研究室機器智能課題組提出了一種加權標簽平滑正則化(weighted label smoothing regularization)方法。相關(guān)研究以L(fǎng)abel smoothing regularization-based no hyperparameter domain generalization為題在Knowledge-Based Systems發(fā)表。

      該方法通過(guò)加權標簽平滑正則化引入類(lèi)間監督,使得模型更加關(guān)注類(lèi)別之間的相對關(guān)系而不是絕對差異,從而幫助模型學(xué)習到更通用的特征,緩解網(wǎng)絡(luò )的過(guò)擬合特性,提高模型對未知新數據的泛化能力。此外,權重自適應技術(shù)尋求遷移性和判別性之間的平衡,使網(wǎng)絡(luò )更新更加穩定。該研究成果為解決現實(shí)世界不同光線(xiàn)、不同天氣場(chǎng)景下的視覺(jué)感知問(wèn)題提供了新思路。

      本研究得到了國家自然科學(xué)基金項目、中國科學(xué)院青促會(huì )項目、遼寧省“揭榜掛帥”科技計劃項目以及沈陽(yáng)自動(dòng)化所基礎研究項目支持。(機器人學(xué)研究室)

      論文鏈接:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0950705124015119

      Doi: 10.1016/j.knosys.2024.112877


      來(lái)源:中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所


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