由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )主辦的2020年度中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )頒獎盛典，近日在蘇州吳江舉辦，現場(chǎng)頒發(fā)了中國自動(dòng)化、信息與智能領(lǐng)域高水平的綜合性獎項。經(jīng)過(guò)業(yè)內推薦、專(zhuān)家評審等環(huán)節，施耐德電氣的IACS (Integrated Autonomous Crane System) 無(wú)人行車(chē)系統榮獲CAA智慧系統創(chuàng )新解決方案獎。

作為中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )一年一度的大型品牌活動(dòng)，本次盛典由8位院士領(lǐng)銜，主要包括CAA科學(xué)技術(shù)獎、CAA青年科學(xué)家獎、CAA自動(dòng)化及人工智能創(chuàng )新團隊獎、CAA優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎、CAA杰出工程師獎、CAA企業(yè)創(chuàng )新獎、CAA小微創(chuàng )業(yè)獎、CAA智慧系統創(chuàng )新解決方案獎、第六屆青年人才托舉工程等。

作為全球能源管理與自動(dòng)化領(lǐng)域數字化轉型專(zhuān)家，施耐德電氣在起重領(lǐng)域擁有豐富的行業(yè)知識與實(shí)踐經(jīng)驗。施耐德電氣IACS無(wú)人行車(chē)系統的12項創(chuàng )新性關(guān)鍵技術(shù)確保庫區運行的高效率性、高安全性和高可靠性，引領(lǐng)無(wú)人行車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展：

1. 實(shí)時(shí)掃描與3D識別技術(shù)，行車(chē)在庫區運行時(shí)對掃過(guò)區域進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，2D掃描在運行過(guò)程中完成，在減速并且到達目標位置時(shí)建立3D模型

2. 動(dòng)態(tài)三軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，行車(chē)XYZ軸聯(lián)動(dòng)控制功能，同時(shí)控制縱向/橫向/高度方向聯(lián)動(dòng)，優(yōu)化行車(chē)作業(yè)時(shí)間，提升物流效率

3. 閉環(huán)防搖控制技術(shù)，高精度的閉環(huán)防搖控制技術(shù)，有效減少物料搖擺，實(shí)現行車(chē)和物料的精準定位，提高行車(chē)作業(yè)效率

4. 行車(chē)路徑優(yōu)化技術(shù)，根據下道工序以及碼垛原則，系統自動(dòng)合理分配庫位，依據目標庫位分配的結果，路徑控制算法尋找到達目標位置的最短路徑

5. 運行中禁吊區避讓技術(shù)，行車(chē)在運行過(guò)程中，行車(chē)與目標點(diǎn)中間突然增加封鎖區域，行車(chē)可及時(shí)回避封鎖區域，在運行狀態(tài)下重新選擇新的路徑，而不需要停車(chē)后重新計算新的路徑

6. 多行車(chē)協(xié)作防撞技術(shù)，多行車(chē)間距實(shí)時(shí)測量，安全區間自動(dòng)校核，行車(chē)位置實(shí)時(shí)跟蹤，保證高效運行，采用微波防撞傳感器長(cháng)期運行無(wú)信號衰減，高溫環(huán)境運行可靠性高

7. 板坯防回轉堆放技術(shù)，對于板坯在庫區內堆放，行車(chē)在起制動(dòng)過(guò)程中經(jīng)常存在板坯回轉的情況，導致板坯在垛位上堆放不整齊，施耐德電氣基于三角測量方式通過(guò)PLC算法，解決了板坯回轉堆放的問(wèn)題

8. 動(dòng)態(tài)庫區資源分配技術(shù)，通過(guò)先進(jìn)的PLC算法和優(yōu)化的變頻器參數設置實(shí)現柔性控制，使大車(chē)行走始終保持和軌道對齊，減少機械磨損，延長(cháng)軌道和行車(chē)的使用壽命

9. AI智能調度技術(shù)，通過(guò)配置的庫區、跨、存儲位等信息，根據人工智能算法按照生產(chǎn)計劃實(shí)現行車(chē)的調度優(yōu)化

10. WMS仿真分析技術(shù)，基于庫區實(shí)況的虛擬仿真分析，大大縮短系統上線(xiàn)時(shí)間，虛擬工廠(chǎng)建?！蝿?wù)場(chǎng)景創(chuàng )建→功能仿真分析→可視化的過(guò)程→可定量的結果，全功能仿真：行車(chē)自動(dòng)化系統和地面設備之間協(xié)作與聯(lián)鎖；全流程仿真：出庫/入庫、上料/下料、倒庫、過(guò)跨等流程；驗證庫區設計和計劃分配的合理性，縮短系統的上線(xiàn)時(shí)間；驗證過(guò)程控制與指令的一致性，為決策人員提供合理的改進(jìn)建議；分析改善系統瓶頸，開(kāi)始生產(chǎn)之前即可確保獲得最高的作業(yè)效率

11. TMS車(chē)輛管理技術(shù)，TMS車(chē)輛管理系統與WMS深度融合，實(shí)現倉配一體化，降低車(chē)輛等待時(shí)間，提高物流效率，車(chē)輛、庫存全局可視化，裝載優(yōu)化，線(xiàn)路規劃；實(shí)現物流作業(yè)監管，訂單進(jìn)度跟蹤，及時(shí)了解異常情況

12. EHE預測性維護技術(shù)，監測、分析和預測于一體，全方位掌控庫區設備的運行狀態(tài)，AI數據分析，合理地通過(guò)頁(yè)面和報表進(jìn)行展示，為維護人員制定維護計劃提供決策依據

數十載經(jīng)驗+持續創(chuàng )新=全方位保障

施耐德電氣擁有70年的起重行業(yè)業(yè)務(wù)經(jīng)驗以及超過(guò)10年的無(wú)人行車(chē)應用及持續創(chuàng )新的全球研發(fā)團隊，經(jīng)驗豐富的本土項目執行團隊，全方位保障無(wú)人行車(chē)的高效率、高可靠性和高安全性，并可對庫區管理流程的梳理與再造提供專(zhuān)家意見(jiàn)，確保項目在最短的周期內成功實(shí)施。

交鑰匙工程：施耐德電氣的項目交付團隊提供高質(zhì)量的一站式服務(wù)，幫助用戶(hù)實(shí)現項目的設計、執行、測試、安裝和調試。施耐德電氣的起重專(zhuān)家團隊已成功為包括中國寶武鋼鐵集團在內的、世界各地的鋼鐵企業(yè)部署了多個(gè)項目。

咨詢(xún)服務(wù)：施耐德電氣的專(zhuān)家能夠幫助用戶(hù)充分挖掘起重機和倉儲運營(yíng)的潛力，提供經(jīng)驗豐富、久經(jīng)驗證的顧問(wèn)服務(wù)，并提供現場(chǎng)勘查、可行性研究、安全分析和編寫(xiě)項目規范的幫助。

卓越運營(yíng)：我們的高級顧問(wèn)可以協(xié)助您評估運營(yíng)狀況，然后就倉儲優(yōu)化、庫存流程、組織行為和數字化等方面提供個(gè)性化、可擴展的建議。

售后服務(wù)：從技術(shù)支持到一流的客戶(hù)服務(wù)，我們全面為您的業(yè)務(wù)保駕護航，隨時(shí)隨地為您提供幫助。

隨著(zhù)今后幾年無(wú)人行車(chē)的發(fā)展、庫區智能化的不斷推進(jìn)，企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)不再僅僅是實(shí)現單個(gè)橋式起重機的無(wú)人化控制和單個(gè)庫區不同設備間的協(xié)同控制，而是整個(gè)鋼鐵生產(chǎn)基地的所有板坯庫、鋼卷庫區與大物流系統的全鏈條協(xié)同，從而實(shí)現真正意義上的智能化工廠(chǎng)。通過(guò)生產(chǎn)管理的磨合，實(shí)踐經(jīng)驗的總結提煉，以及對現有組織方式和作業(yè)流程的梳理和優(yōu)化，施耐德電氣的領(lǐng)先經(jīng)驗將對未來(lái)的庫區建設提供可借鑒的設計優(yōu)化依據。

針對庫區的智能化轉型及不同鋼企間的不同進(jìn)程，施耐德電氣提供了鋼鐵企業(yè)庫區智能化升級改造的技術(shù)路線(xiàn)

作為全球能源管理和自動(dòng)化領(lǐng)域數字化轉型的專(zhuān)家，施耐德電氣一直致力于運用技術(shù)創(chuàng )新推動(dòng)人類(lèi)進(jìn)步和可持續的共同發(fā)展。施耐德電氣以完整的數字化解決方案賦能客戶(hù)和合作伙伴向可持續發(fā)展轉型，共贏(yíng)數字化時(shí)代，為實(shí)現高效和可持續探索更多新機遇。