臺達-中達電通機電事業(yè)部工業(yè)系統控制產(chǎn)品總監王乃全

臺達自1999年推出第一款小型PLC開(kāi)始，一直致力于PLC市場(chǎng)。經(jīng)過(guò)近20年的發(fā)展，臺達的PLC產(chǎn)品線(xiàn)涵蓋小型PLCDVP系列、高性能模塊化泛用型PLCAS系列和模塊化中型PLC AH500系列，廣泛應用于食品制藥、電子加工、包裝機械、橡塑機械、機床、工業(yè)機器人、紡織等領(lǐng)域。當前，臺達PLC以高品質(zhì)、高性能、高適用性不斷擴大市場(chǎng)占有率，成為全球PLC市場(chǎng)華人品牌的優(yōu)秀代表。

如今全球制造業(yè)走向智能時(shí)代，PLC站在了新的發(fā)展起點(diǎn)，同時(shí)也面臨著(zhù)新的挑戰。臺達-中達電通機電事業(yè)部工業(yè)系統控制產(chǎn)品總監王乃全表示，這種變化對臺達而言更多的是機會(huì )，也可以更好展現創(chuàng )新的優(yōu)勢。

自動(dòng)化博覽：臺達在2019年P(guān)LC市場(chǎng)發(fā)展情況如何？取得了哪些亮眼的業(yè)績(jì)或成就？

王乃全：2019年臺達PLC整體增長(cháng)高于市場(chǎng)平均水平，特別是中型PLC繼續高速成長(cháng)。這其中得益于過(guò)去幾年臺達聚焦市場(chǎng)的布局，也是高性能AS系列繼續被市場(chǎng)認可的結果。過(guò)去一年，AS系列的Ethernet/IP通訊和CANopen總線(xiàn)得到了廣泛的應用。搭配臺達的人機界面DOP100系列和高階伺服驅動(dòng)系統ASDA-A3系列給市場(chǎng)提供一套穩定高效的方案架構。同時(shí)AS系列出色12軸高速脈沖能力為伺服+步進(jìn)混搭的驅動(dòng)系統提供了更有競爭力的選擇。

自動(dòng)化博覽：請您介紹1款臺達典型的PLC產(chǎn)品？該款產(chǎn)品已用在哪些領(lǐng)域？其創(chuàng )新性體現在哪些方面？

王乃全：除了AS300、AS200等產(chǎn)品外，臺達標準款的運動(dòng)控制器DVP-50MC系列也受到了市場(chǎng)的高度認可。Ethernet/IP、EtherCAT雙網(wǎng)口通訊，24軸能力，本地擴展在性能和成本間做到了最好的平衡。在電子、食品、包裝、機床、木工、物流等多個(gè)行業(yè)得到了廣泛的應用。其升級版的AS500系列運動(dòng)控制器在2020年初也正式上市。

自動(dòng)化博覽：近年來(lái)，隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算等技術(shù)的運用，它們與PLC產(chǎn)品的跨界融合呈現哪些發(fā)展趨勢？臺達的PLC產(chǎn)品未來(lái)將在哪些方面有所創(chuàng )新或優(yōu)化？

王乃全：物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算等技術(shù)的發(fā)展讓PLC的應用得以進(jìn)一步的拓展。對于MQTT、OPC UA的支持也逐漸編程新一代臺達PLC的標配，這些產(chǎn)品都會(huì )在合適的時(shí)間點(diǎn)推出?；贑oDesys平臺的新一代PC-Based運動(dòng)控制器AX-8已經(jīng)上市，并在高端的多軸應用、復雜功能計算、大屏幕界面等多個(gè)領(lǐng)域展現出了競爭力。

自動(dòng)化博覽：您認為中國PLC市場(chǎng)的格局正發(fā)生什么樣的變化？為應對日益激烈的全球化競爭模式，臺達的PLC產(chǎn)品未來(lái)將有哪些戰略布局？

王乃全：未來(lái)幾年借助第三方平臺及并購聯(lián)盟等方式，會(huì )有更多的廠(chǎng)商進(jìn)入PLC領(lǐng)域，特別是機械制造業(yè)。這其中國產(chǎn)品牌會(huì )非?；钴S并成為一股極具競爭力的力量。PLC的換代周期會(huì )進(jìn)一步縮短，大約從過(guò)去的10年縮短到5年左右。PLC本身也會(huì )完成更多的控制任務(wù)和數據處理任務(wù)。應對競爭格局的變化，臺達也在不斷調整產(chǎn)品開(kāi)發(fā)策略，繼續提升市場(chǎng)競爭力。

自動(dòng)化博覽：未來(lái)智能工廠(chǎng)的引入，勢必會(huì )帶來(lái)一些新技術(shù)，如5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、IPV6， 臺達PLC產(chǎn)品能否和這些新技術(shù)找到合適的結合點(diǎn)？如果有結合點(diǎn)，將會(huì )帶來(lái)哪些好處和優(yōu)勢？

王乃全：臺達也在不斷謀求適應發(fā)展的市場(chǎng)，新技術(shù)和新應用的產(chǎn)品會(huì )不斷引領(lǐng)自動(dòng)化未來(lái)趨勢。我們也不斷做出調整和選擇，這其實(shí)也是一個(gè)比較痛苦的過(guò)程。一方面要不斷走出自己的舒適領(lǐng)域，一方面又是對于未知的不斷挑戰，選擇也意味著(zhù)放棄一部分?？傮w而言，這種變化對臺達而言更多的是機會(huì )，也可以更好展現創(chuàng )新的優(yōu)勢。

自動(dòng)化博覽：每年P(guān)LC都會(huì )爆出一些高危漏洞或中危漏洞，特別是大量PLC都是帶著(zhù)漏洞在現場(chǎng)進(jìn)行工作，針對這一問(wèn)題，臺達有什么合適的、可落地的解決方案？

王乃全：傳統的PLC基本都是封閉的系統，更多是單機臺在一個(gè)孤立的環(huán)境中運作，安全問(wèn)題多見(jiàn)于程序破解，并不太突出?，F在的PLC已經(jīng)有Win系統和第三方平臺，PLC本身也越來(lái)越多地接入到公用網(wǎng)絡(luò )中，面臨的風(fēng)險顯而易見(jiàn)地變高。程序之外，數據安全更為關(guān)鍵，針對這些問(wèn)題的解決方案臺達也在準備中。其中的一個(gè)成果是新一代PLC，例如AS系列，從芯片本身開(kāi)始考慮安全防護問(wèn)題。

自動(dòng)化博覽：《工業(yè)數據分類(lèi)分級指南（試行）》發(fā)布，在您看來(lái)PLC中所涉及的數據比如程序、組態(tài)文件該如何進(jìn)行分級、如何進(jìn)行保護？

王乃全：的確目前PLC類(lèi)產(chǎn)品的數據是沒(méi)有分級的，因為過(guò)去很少PLC數據泄露引發(fā)不良后果，各品牌通用產(chǎn)品并未在這個(gè)環(huán)節上太下功夫。而未來(lái)隨著(zhù)開(kāi)放性的提高，PLC的數據安全將提升到一個(gè)重要的高度，數據的分級會(huì )成為一個(gè)自然選擇。

經(jīng)典案例 臺達運動(dòng)控制解決方案 助力水凝膠創(chuàng )可貼生產(chǎn)智能升級

創(chuàng )可貼是人們日常生活中家庭藥箱的必備藥具，其使用方便、便于存放，可快速用于小傷口的防護。在醫學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的促進(jìn)下，一種水凝膠創(chuàng )可貼逐漸顯現出優(yōu)勢，這種具有高彈性和韌性的創(chuàng )可貼可將藥物釋放系統與溫度感應相整合，從而可以在身體的任何一個(gè)部位使用，被稱(chēng)為智能型的創(chuàng )可貼。水凝膠創(chuàng )可貼的發(fā)展也促進(jìn)了相關(guān)自動(dòng)化設備的興起。針對某水凝膠創(chuàng )可貼自動(dòng)化生產(chǎn)設備生產(chǎn)企業(yè)的升級需求，臺達為其提供了創(chuàng )新解決方案，助力水凝膠創(chuàng )可貼生產(chǎn)的智能提升。

水凝膠創(chuàng )可貼從生產(chǎn)到包裝的過(guò)程需經(jīng)過(guò)膜放卷、涂膠、成型、廢膜收卷、入袋、封合、成品切等工藝。為滿(mǎn)足工藝需求，設備在各個(gè)放卷和收卷工位需加入PID張力控制功能，在成型切、入袋、封合、成品切工位需加入實(shí)時(shí)色標修正功能。針對此需求，臺達解決方案以EtherCAT多軸運動(dòng)控制器DVP-50MC11T搭配ASDA-A2-E系列伺服驅動(dòng)器來(lái)實(shí)現，達成整線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

臺達解決方案中，EtherCAT總線(xiàn)型多軸運動(dòng)控制器DVP-50MC11T無(wú)疑是重點(diǎn)核心，這款在硬件上將傳統PLC與運動(dòng)控制器高度整合的控制器，是臺達專(zhuān)門(mén)打造的運動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品，其支持EtherCAT通訊，可控制實(shí)軸和虛軸多達32軸，產(chǎn)品同時(shí)內建SCARA、DELTA2等多種機器人模型，支持BufferMode功能，指令與指令之間可以實(shí)現無(wú)縫連接；此外，DVP50-MC11T采用CANopenBuilder編程軟件，使運動(dòng)控制器的編程、調試的效率得到了進(jìn)一步的提高，可快速、準確、高效地傳輸數據，32軸同步響應時(shí)間只需1ms。

本方案中，應用DVP-50MC11T控制13顆伺服實(shí)現涂膠、底膜收放卷、中間膜收放卷、PU膜收放卷、牽引、色標修正、旋切等工藝，經(jīng)過(guò)控制器PID運算實(shí)現收放卷的張力控制；使用臺達溫控器DTE10T即時(shí)控制監測封合工位熱輥的溫度；搭配HMI通過(guò)ModBus通訊實(shí)現機臺的手自動(dòng)模式切換、運行參數調節、故障報警可視化，為創(chuàng )可貼的快速生產(chǎn)保駕護航。

臺達EtherCAT多軸運動(dòng)控制器 DVP50MC11T

整機分為前段和后段，前段主要采用控制器電子齒輪指令實(shí)現收卷軸、放卷軸以及牽引軸的同步運行，利用控制器精確的PID運算功能對電子尺進(jìn)行調節，從而控制收卷軸和放卷軸張力。

后段主要為創(chuàng )可貼的包裝，通過(guò)建立旋切電子凸輪曲線(xiàn)；利用高精度傳感器檢測色標，將捕獲到的位置經(jīng)過(guò)程式計算出誤差量，最后通過(guò)控制器追加位移指令，實(shí)現設備的即時(shí)修正功能，保證精度。

本方案的特色及優(yōu)勢主要包括：

強大的系統架構，可實(shí)現精確運動(dòng)控制

方案采用DVP-50MC11T運動(dòng)控制器為EtherCAT總線(xiàn)，內建電子凸輪功能、PID運算功能，可控制高達24實(shí)軸，可實(shí)現多軸同步控制；方案系統采用的臺達溫控器DTE10T，可接入4組輸入16組輸出，同時(shí)提供八個(gè)通道的EVENT（事件輸入），有斜率控制功能、可程式PID斷電儲存、RS485通訊等功能。

生產(chǎn)模式可調節，生產(chǎn)品質(zhì)再提升

-設備具備手自動(dòng)模式一鍵切換功能，自動(dòng)運行模式下運行速度可自由調節，可自由切換定長(cháng)切和色標切兩種模式。

-實(shí)時(shí)的PID張力控制和色標修正，在提高產(chǎn)品良率的同時(shí)也減少因張力過(guò)大引起斷料造成的材料浪費。

高效穩定的生產(chǎn)效果

-系統發(fā)生異?；蛟O備出現故障能準確提供故障原因，幫助設備維護人員快速解決問(wèn)題，為高效生產(chǎn)提供保障。

-水凝膠創(chuàng )可貼自動(dòng)化生產(chǎn)設備具有高效、穩定的優(yōu)點(diǎn)，設備生產(chǎn)速度可達到200片/分鐘。

摘自《自動(dòng)化博覽》2020年4月刊