2020年伊始，一種叫做新型冠狀“病毒”的惡魔以呼嘯之勢使得全中國都陷入了災難的陰霾。這是一場(chǎng)突如其來(lái)的危機，人類(lèi)被迫面臨一種未知病毒的洶涌侵襲。在中國經(jīng)歷巨大沖擊的同時(shí)，全球各大洲相繼“失守”，新型冠狀病毒撲向世界各地。

日內瓦當地時(shí)間3月11日，世界衛生組織（WHO）在新聞發(fā)布會(huì )上正式宣布，將新型冠狀病毒肺炎（COVID-19，簡(jiǎn)稱(chēng)“新冠肺炎”）列為全球性大流行?。≒andemic），上一次同樣被列為全球性大流行病的是2009年的甲型H1N1流感，這也是冠狀病毒感染首次被評估為全球大流行病，2003年的非典也未達到此程度。2020年2月，WHO將新冠肺炎的風(fēng)險評估級別提升至最高警戒級別。

世界衛生組織已經(jīng)對外宣稱(chēng)，新型冠狀病毒為全球大流行病毒，這意味著(zhù)新冠已經(jīng)成為全球問(wèn)題。換言之，新冠肺炎的全球蔓延勢不可擋。目前看來(lái)，中國爆發(fā)的新冠肺炎疫情正在放緩，但世界其他國家和地區卻在加速蔓延。

從國內外各種媒體的報道中可以看出，智能裝備成為防控“新冠肺炎疫情”的一支奇兵。這支奇兵從探查、測試、治療、恢復等多個(gè)方面發(fā)揮著(zhù)重要的作用。

1 測試儀器一馬當先

疫情來(lái)襲，測試儀器至關(guān)重要。有下列設備正在發(fā)揮重要的作用：

（1）紅外熱成像測溫儀

疫情期間，為避免人體接觸傳染病毒，利用“紅外熱成像”技術(shù)，通過(guò)前端紅外相機實(shí)現公共場(chǎng)所“無(wú)接觸式遠距”體溫檢測，可迅速在大客流情況發(fā)現人群中的體溫異常并自動(dòng)報警、觸發(fā)相應的預案機制或者人工干預介入，解決公共場(chǎng)所大客流體溫檢測、疫情排查效率低等難題。

據悉，目前福祿克、?？低暤绕髽I(yè)已經(jīng)根據相關(guān)客戶(hù)需要，不斷提供適用于各類(lèi)場(chǎng)景的紅外熱成像測溫儀設備。

（2）大數據精準排查系統

人員可通過(guò)掃描二維碼進(jìn)行申報和登記，系統自動(dòng)實(shí)行動(dòng)態(tài)登記備案管理，并運用大數據形成分析報告，為疫情防控決策提供數據支撐；疫情排查信息系統能有效解決當前人員出入登記手寫(xiě)模式速度慢、紙筆接觸傳染風(fēng)險大、動(dòng)態(tài)信息無(wú)法實(shí)時(shí)掌握、紙質(zhì)登記信息無(wú)法匯總分析等系列問(wèn)題。借助大數據技術(shù)實(shí)現了確診患者同行查詢(xún)工具和生活軌跡追蹤。

（3）5G網(wǎng)絡(luò )+遠程醫療

醫院利用5G網(wǎng)絡(luò )，聯(lián)合中國移動(dòng)相關(guān)?。ㄊ校┕景l(fā)布“新型冠狀病毒感染的肺炎在線(xiàn)免費診療”平臺，為疫情防控提供更快捷、安全的問(wèn)診渠道，幫助患者及時(shí)診斷，避免群眾對病情不清楚隨意前往醫院造成不必要的聚集性感染，從而降低感染風(fēng)險。

2 生產(chǎn)線(xiàn)突擊生產(chǎn)

面對突如其來(lái)的疫情，口罩成為急需物資。伴隨著(zhù)病毒防疫工作進(jìn)入攻堅階段和各類(lèi)企業(yè)的相繼復工，預計短時(shí)間內，各類(lèi)口罩的總需求量還存在較大缺口。一“罩”難求的困境，亟待破解。

新松公司以市場(chǎng)需求為出發(fā)點(diǎn)，火速匯集國內（沈陽(yáng)、上海）兩大研發(fā)中心頂尖科研力量，緊急成立口罩生產(chǎn)線(xiàn)攻關(guān)項目小組。充分利用新松自有產(chǎn)品及海量市場(chǎng)應用經(jīng)驗，成功研發(fā)出全自動(dòng)平面型醫用外科口罩生產(chǎn)線(xiàn)及全自動(dòng)折疊型醫用口罩生產(chǎn)線(xiàn)，用科技的力量為口罩生產(chǎn)保駕護航。目前，近30條口罩生產(chǎn)線(xiàn)正在新松車(chē)間里抓緊調試組裝，將批量下線(xiàn)并投放市場(chǎng)。預計生產(chǎn)線(xiàn)投入使用后，將一定程度上解決目前口罩市場(chǎng)的供給問(wèn)題。

再如蘇州康鴻智能裝備股份有限公司，依托強大研發(fā)能力及多年的智能裝備研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗，迅速切換到口罩自動(dòng)化智能生產(chǎn)線(xiàn)項目中，研發(fā)從進(jìn)料到成品全自動(dòng)化、無(wú)人化、數字化為一體的智能口罩生產(chǎn)線(xiàn)。

2月15日，康鴻智能團隊憑借強大的研發(fā)能力，僅用了5天時(shí)間就成功研發(fā)出新一代全自動(dòng)智能口罩生產(chǎn)線(xiàn)。這是一條用于生產(chǎn)一次性口罩的全自動(dòng)智能生產(chǎn)線(xiàn)，從原材料到口罩本體，再到鼻帶嵌入，耳帶自動(dòng)焊接，全部一體完成，口罩總為三層，達到更有效防護，產(chǎn)量每分鐘達90~120片。

此外，為了滿(mǎn)足社會(huì )防控“疫情”的要求，口罩自動(dòng)售賣(mài)機在多地紛紛亮相。據悉，這款口罩自動(dòng)售賣(mài)機擁有自助購買(mǎi)、身份識別、體溫檢測、消菌殺毒、后臺管控、合理分配、大數據處理、雙系統操作等功能，并已經(jīng)在有關(guān)城市（如徐州等地）的城區中心地帶、人口相對密集的地點(diǎn)作為首臺機器的投放點(diǎn)。

3 治療儀至關(guān)重要

疫情來(lái)襲時(shí)，診斷治療儀至關(guān)重要。

2月25日，由清華大學(xué)領(lǐng)銜研發(fā)的新型冠狀病毒肺炎智能輔助診斷系統在武漢大學(xué)中南醫院完成部署，運行平穩。目前，新冠肺炎智能診斷系統已在武漢大學(xué)中南醫院、清華長(cháng)庚醫院等約20家醫院部署應用。3月4日，該系統還通過(guò)南京市政府被捐贈至韓國。

這套新冠肺炎智能診斷系統由中國工程院院士、清華大學(xué)教授尤政團隊，中國工程院院士、清華大學(xué)附屬北京清華長(cháng)庚醫院執行院長(cháng)董家鴻團隊，清華大學(xué)精密儀器系、武漢大學(xué)附屬中南醫院、武漢科技大學(xué)附屬天佑醫院和北京精診科技公司等單位，聯(lián)合研發(fā)完成。

該系統可同步實(shí)現智能化影像診斷、炎癥程度定量分析及臨床分型三大功能?！八茉?～10秒內完成疑似病例的胸部CT篩查?！毙鹿诜窝字悄茉\斷系統研發(fā)人之一、清華大學(xué)精密儀器系博士王博如是說(shuō)。

再如，返程高峰啟動(dòng)，高鐵大站聯(lián)合推介微醫通智能防疫。

隨著(zhù)全國各地陸續返程復工，交通防疫體系迎來(lái)“大考”，各個(gè)高鐵站進(jìn)入嚴陣以待的態(tài)勢。高鐵站人流量大，接觸面廣。既要保障防疫查驗到位，又要保證高效運轉，支持國家生產(chǎn)復工緊迫局勢。一線(xiàn)的工作人員表示，防疫防控保復工，迎來(lái)前所未有的壓力。

面對挑戰，中國的數字健康科技企業(yè)微醫集團緊急馳援，為全國高鐵、高速、機場(chǎng)等交通運營(yíng)一線(xiàn)場(chǎng)所，分批次裝備“微醫通智能防疫套件”。

“微醫通智能防疫套件”具備的功能：智能掃碼登記，健康篩查，疏而不漏；一篩二篩，在線(xiàn)復核，分級檢測，專(zhuān)業(yè)高效；支持多卡口并行工作，快速匯總，高效統計。

我們可以看到，AI、5G、云計算、大數據、智能機器人等創(chuàng )新技術(shù)正在加速投入疫情防控的關(guān)鍵應用，這也將深刻影響未來(lái)醫療健康行業(yè)的發(fā)展。通過(guò)高性能計算加速病毒基因分析；基于視覺(jué)計算的物流機器人緩解了醫護人力的緊張并能減少感染；AI加速肺部影像分析，并輔助精準手術(shù)；云計算、5G、內容共享和協(xié)作等技術(shù)在疫區的遠程會(huì )診和查房中得以應用。

數字科技智能裝備，火線(xiàn)馳援，助力祖國，打贏(yíng)這場(chǎng)抗疫保衛戰！

4 無(wú)人機化身戰“疫”奇兵

在這場(chǎng)沒(méi)有硝煙的戰“疫”中，無(wú)人機憑借其在樣本運輸、物資配送、消毒防護等方面的優(yōu)勢，為疫情防控增添了一雙翅膀。

無(wú)人機的作用，綜合起來(lái)看，主要可以做下列事項：

（1）疫情防控：代替人工，提升防疫效率；

（2）物流配送：搭起“城市空中運輸橋梁”；

（3）噴灑消毒：“莊稼衛士”變身“消殺能手”；

（4）協(xié)助交管：路況監控，疏導“交通異?！?；

（5）資源分配：優(yōu)化醫療急救藥品分配；

（6）疏導宣傳：深入360度，宣傳的“小能手”。

5 機器人顯示戰“疫”奇才

機器人在防疫斗爭中，大顯身手，在多個(gè)方面發(fā)揮重要作用：

（1）咽拭子檢測復合機器人

作為病毒感染診斷的重要檢測方法，咽拭子檢測法可通過(guò)從患者咽部和扁桃體提取分泌物進(jìn)行病毒分離，是診斷新型冠狀病毒感染的重要措施。然而，由于新型冠狀病毒傳染性強，標本采集人員的健康安全遭受威脅。為實(shí)現咽拭子采集環(huán)節的無(wú)人化作業(yè)，新松公司與沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所共同為鐘南山院士團隊設計研發(fā)咽拭子檢測復合機器人，助力前線(xiàn)醫務(wù)人員共同抗擊疫情。

咽拭子檢測復合機器人由移動(dòng)機器人、六軸協(xié)作機器人、蛇形機械臂、咽試子采集裝置四部分構成，可實(shí)現遠程精確操控，使前線(xiàn)醫務(wù)人員在不接觸病患的前提下完成咽拭子采集，有效保護醫務(wù)人員的安全。該產(chǎn)品的成功研發(fā)不僅會(huì )為本次疫情防護工作提供有力支持，同時(shí)將對日后各類(lèi)高傳染性病毒檢測工作產(chǎn)生深遠影響，成為新松面向下一代醫療技術(shù)的全新力作。

（2）防疫彌霧消殺機器人

防疫彌霧消殺機器人可替代人工作業(yè)。防控疫情，殺菌消毒尤為關(guān)鍵，但人工作業(yè)不僅耗時(shí)耗力，還存在作業(yè)中暴露或防護不當導致感染病毒的風(fēng)險。利用防疫消殺機器人，不僅能極大地提高戶(hù)外防疫消殺的工作效率，還可有效避免作業(yè)人員感染病毒的風(fēng)險。

據悉，該款防疫消殺機器人采用履帶式底盤(pán)結構，由機器人移動(dòng)底盤(pán)、藥箱裝置、噴霧裝置及控制終端等模塊構成?？蓪?shí)現在醫院、車(chē)站、機場(chǎng)、商場(chǎng)、園區等多場(chǎng)景的室內外防疫、消殺、消毒作業(yè)。

該款防疫消殺機器人外形看上去像是一臺“微型坦克”，可輕松應對各種復雜地形，爬坡、越障，甚至上樓梯都不在話(huà)下。它的噴霧距離超過(guò)5米，單次作業(yè)可覆蓋5000㎡的區域，相當于8名傳統人工的作業(yè)量，工作效率極高。此外，它還具有操控簡(jiǎn)易、續航能力強、適應全天候惡劣天氣等優(yōu)點(diǎn)。

（3）智能移動(dòng)機器人

“無(wú)需戴口罩，不用穿防護服，不怕被傳染”，智能移動(dòng)器人在疫情現場(chǎng)，能夠重點(diǎn)針對患者、醫護、醫廢的高頻活動(dòng)區域進(jìn)行沿路高水平消毒，以及針對患者和醫護人員的所處區域進(jìn)行多點(diǎn)終末消毒；除了應用在醫院的消毒作業(yè)之外，智能移動(dòng)機器人在醫療物資配送方面也發(fā)揮著(zhù)重要作用，物流機器人為避免交叉傳染，分別在手術(shù)室、藥房、中心供應室和麻醉科等地使用。

（4）智能疫情機器人

阿里巴巴達摩院推出的智能疫情機器人可提供呼叫服務(wù)，幫助一線(xiàn)工作人員進(jìn)行疫情隨調。借助強大的語(yǔ)音識別、語(yǔ)義理解、自然語(yǔ)音合成等技術(shù)，機器人能夠準確理解人類(lèi)語(yǔ)言，并從智能知識庫獲取信息，反饋給通話(huà)人。借助衛生部門(mén)提供的知識包，達摩院團隊讓機器人學(xué)習與疫情相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識，能夠答復大部分常規問(wèn)詢(xún)。通話(huà)雙方可以有多輪對話(huà)，機器人也不怕被中途打斷。

（5）醫用配送機器人

新松公司的SL-AC1-A醫用配送機器人，是“互聯(lián)網(wǎng)＋醫療健康”模式下解決醫用物資柔性化運轉難題的創(chuàng )新產(chǎn)品，綜合運用激光定位與智能導航、多傳感器融合、人機交互等前沿技術(shù)。該設備采用多載體設計，方便消菌殺毒，可用于傳染病區的藥品、器械、耗材配送工作，提升醫院在防疫期間的物資管理效率。這種特殊的“快遞員”發(fā)揮了很好的作用。

（6）多功能餐飲服務(wù)機器人

SRYC1402C多功能餐飲服務(wù)機器人采用SiasunSLAM2．0技術(shù)，運用激光雷達、超聲波、IMU、編碼器等多傳感器融合算法，建圖面積可達萬(wàn)平以上。通過(guò)搭載新松云平臺，運行服務(wù)器端AI算法，實(shí)現多任務(wù)調度，規劃最優(yōu)路徑。該設備具有人臉識別、語(yǔ)音識別等交互功能，實(shí)現人員的餐飲配送和迎賓接待，避免不必要的人員接觸，降低疫情傳播的可能性。

（7）5G測溫巡邏機器人

5G測溫巡邏機器人可應用于重點(diǎn)場(chǎng)所疫情的聯(lián)防聯(lián)控，來(lái)降低一線(xiàn)工作人員的感染風(fēng)險。據高新興科技集團股份有限公司機器人產(chǎn)品線(xiàn)CEO介紹，高新興5G測溫巡邏機器人的疫情防控模式中，人體紅外測溫篩查、戴口罩智能識別、高音循環(huán)播報宣傳等功能都無(wú)須人為干預，解決了一線(xiàn)人員工作強度大、近距離接觸存在交叉感染風(fēng)險、快速部署麻煩、歷史信息無(wú)保存、遠程監管不通透等問(wèn)題。目前，該機器人已在全國十多個(gè)省份落地應用。

（8）智能巡檢機器人

在集中收治重癥患者的火神山醫院、雷神山醫院，一方面要確保變電站“零缺陷、零故障、零閃動(dòng)、零跳閘”，另一方面還要確保保電人員“零感染”。為此，巡檢機器人紛紛上崗，成為變電站里運維保障的重要力量。

此外，還有幫助巡查設備的智能巡檢機器人。智能AI機器人快捷排查企業(yè)情況，輔助疫情宣傳等。在新冠肺炎疫情防控期間，要最大限度阻止病毒傳播，關(guān)鍵是減少人與人之間的接觸。旨在解決“最后一公里”配送問(wèn)題的各大電商平臺和無(wú)人配送公司紛紛加入戰“疫”，無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人機、配送機器人輪番上陣，在疫情最危險的地方代替人工，解決了疫情中面臨的種種問(wèn)題。這些無(wú)人設備，有的解決了老百姓買(mǎi)菜難的問(wèn)題，有的成為戰“疫”一線(xiàn)的得力助手，也有的為企業(yè)復工復產(chǎn)提供了重要幫助，展現出了解決場(chǎng)景難題的潛力。

綜上所述，戰“疫”是一場(chǎng)人類(lèi)與病毒的較量，也是一場(chǎng)科研與時(shí)間的賽跑?？萍祭髻x能“新冠防疫”，不從科技范圍控制，無(wú)法戰勝疫情。

新冠肺炎疫情是一場(chǎng)嚴峻的挑戰，也為科技發(fā)展提出了新需求、抗疫帶來(lái)科技發(fā)展新機遇。同時(shí)，面對疫情的沖擊，許多關(guān)鍵行業(yè)也在尋求變革。一方面，產(chǎn)業(yè)結構正從勞動(dòng)密集型向智能增值型過(guò)渡，柔性制造對于關(guān)鍵物資的產(chǎn)能供給至關(guān)重要，發(fā)展智能工廠(chǎng)甚至無(wú)人生產(chǎn)線(xiàn)更加迫切。智能技術(shù)及其應用部署，增強了制造行業(yè)應對突發(fā)事件和抗風(fēng)險能力，將帶動(dòng)更多增值服務(wù)。另一方面，對于企業(yè)特別是中小企業(yè)而言，遠程辦公不再是可有可無(wú)的錦上添花，而是雪中送炭的關(guān)鍵應用需求。此外，教育界的相關(guān)各方也積極行動(dòng)、協(xié)同配合，快速探索大規模、全國性遠程教育的新模式。

這些新需求、新應用，也對信息技術(shù)的基礎設施、運營(yíng)商、云服務(wù)商提出了考驗。在抗疫過(guò)程中，衍生出許多新服務(wù)、新需求，特別是在線(xiàn)服務(wù)。例如，在線(xiàn)學(xué)習、在線(xiàn)辦公、人口管理、在線(xiàn)掛號和自助終端、購物及物流配送等，呈現井噴式發(fā)展。驟然增加的接入用戶(hù)量，催生對各種智能終端的需求和新的應用場(chǎng)景接入。這些新的需求，對數據處理也提出新要求：云計算要處理更大數據量，5G和邊緣計算要支持更多的設備接入、更廣的訪(fǎng)問(wèn)和更快的響應速度。由此觀(guān)之，抗擊疫情將推動(dòng)中國更快、更高質(zhì)量地從信息化邁向智能化，產(chǎn)業(yè)與經(jīng)濟結構也加快從大規模制造朝著(zhù)增值的服務(wù)業(yè)過(guò)渡。

科學(xué)戰疫，習近平總書(shū)記對于下一步防控提出七點(diǎn)要求，而第一條就是：“加強藥物、醫療裝備研發(fā)和臨床救治相結合，切實(shí)提高治愈率、降低病死率?！币咔榉揽叵碌目蒲泄リP(guān)，即善用科技利器，戰勝大災大疫。

“沒(méi)有一個(gè)冬天不能過(guò)去，沒(méi)有一個(gè)春天不會(huì )到來(lái)”，眾志成城戰疫情。希望大家團結一心，戰“疫”到底，從容不迫地走過(guò)這段戰“疫”之旅。

作者簡(jiǎn)介：

孫柏林（1936-），男，湖北黃陂人，軍事科學(xué)院研究員，少將軍銜，我國自動(dòng)控制系統與軍事系統工程專(zhuān)家，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )專(zhuān)家咨詢(xún)工作委員會(huì )名譽(yù)主任。

摘自《自動(dòng)化博覽》2020年4月刊