今年第20屆工博會(huì )，三菱電機亮相于6.1H自動(dòng)化展館，現場(chǎng)三大展區成為全場(chǎng)焦點(diǎn)，僅開(kāi)展來(lái)吸引了近萬(wàn)名觀(guān)眾參觀(guān)展臺，人頭涌動(dòng)的場(chǎng)景領(lǐng)其他展位望塵莫及，究竟三菱電機有什么魅力呢？讓我們一探便知。

可以完美替代人手的PLC組裝機器人

在現場(chǎng)展出的PLC組裝DEMO機是三菱電機小型PLC  FX生產(chǎn)線(xiàn)的縮影版，它應用了三菱電機最新的6軸FR組裝機器人，完成的工序作業(yè)是將PLC的CPU板和IO板通過(guò)排線(xiàn)連接完成連接。

在常規情況下這道工序是通過(guò)人工來(lái)完成的，現在通過(guò)兩個(gè)機器人協(xié)同作業(yè)，模擬人工操作的動(dòng)作完成裝配，可以達到“更精準，更高效”的成果，其中有兩個(gè)重要的特點(diǎn)。

更精準——力學(xué)傳感器讓機械擁有“觸覺(jué)”

三菱電機在FR組裝機器人的末尾安裝了一個(gè)力學(xué)傳感器，它的作用就是感知柔軟的排線(xiàn)是否準確無(wú)誤的插接到接口。通過(guò)力學(xué)傳感器的力度感覺(jué)，可以達到人手一樣的觸覺(jué)變化，使得安裝更精準，不會(huì )出現安裝失敗或者安裝有誤的情況。

更高效——協(xié)同CPU讓機器人成為“一雙手”

兩臺FR組裝機器人的CPU安裝在三菱電機MELSEC iQ-R控制平臺上，這就代表機器人的CPU和PLC的邏輯控制CPU可以在同一個(gè)平臺上相互通訊，如此一來(lái)就可以縮短協(xié)同節拍，減少開(kāi)發(fā)人員工作量。因為雙臂機器人通常會(huì )有許多干涉問(wèn)題發(fā)生，現在雙壁機器人在CPU有一個(gè)實(shí)時(shí)的數據共享，可以有效避免許多問(wèn)題的發(fā)生，縮短了工作時(shí)間，使生產(chǎn)更加高效。

輕松控制可高速記錄生產(chǎn)現場(chǎng)信息的MELSEC iQ-R

想要讓兩臺機器人達到“更精準，更高效”的成果就需要控制器的作用了，作為PLC組裝系統的大腦，三菱電機MELSEC iQ-R控制器即使沒(méi)有網(wǎng)關(guān)和通信程序，也可直接連接PLC和MES，通過(guò)無(wú)縫網(wǎng)絡(luò )對工廠(chǎng)內所有信息進(jìn)行收集管理，這樣就可以迅速實(shí)現與順序掃描同步的數據記錄，發(fā)生故障時(shí)也可以迅速解決問(wèn)題，為設備的運轉分析·傾向分析·預防保全做貢獻。

現場(chǎng)加工有條不紊，觀(guān)眾紛紛駐足留念

現場(chǎng)運行中，兩臺FR組裝機器人協(xié)同操作，使得安裝流程十分流暢，對現場(chǎng)觀(guān)眾是一種視覺(jué)體驗的享受，在機器人面前人們舉起相機手機，就是要把這種流暢體驗作為紀念，更有現場(chǎng)專(zhuān)業(yè)人員與三菱電機工作人員攀談甚歡，為求獲取三菱電機最新技術(shù)內容。

三菱電機秉承著(zhù)“智能制造，價(jià)值創(chuàng )造”的理念，力求讓制造企業(yè)有著(zhù)更高效更簡(jiǎn)單的生產(chǎn)方式，讓制造企業(yè)充分感受到“easy to use”的便利！還等什么快來(lái)“四葉草”，與三菱電機相聚在這里，見(jiàn)證三菱電機的綻放！