想必大家都喝過(guò)可口可樂(lè )等飲料吧，可它是怎樣生產(chǎn)出來(lái)的呢？2018上海工博會(huì )現場(chǎng)三菱電機展臺，小編在三菱電機工程師的帶領(lǐng)下來(lái)到了三菱控制——飲料產(chǎn)線(xiàn)DEMO，觀(guān)摩了這臺搭載MELSEC Iq-R系列控制器的飲料生產(chǎn)線(xiàn)。整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)分為三個(gè)部分：

制造工序解決方案

模擬飲料瓶的攪拌工程設想，進(jìn)行飲料的攪拌：對罐內水位進(jìn)行PID控制。通過(guò)伺服進(jìn)行材料攪拌，通過(guò)冗余系統對全體制造工程進(jìn)行監視。通過(guò)系統A進(jìn)行控制，試著(zhù)關(guān)閉系統A的電源，立即切換至系統B，使控制可以繼續進(jìn)行，在電源異常的時(shí)候繼續運行系統。當網(wǎng)絡(luò )回線(xiàn)或遠程模塊發(fā)生問(wèn)題時(shí)切換至待機系統進(jìn)行控制，攪拌工程的伺服放大器通過(guò)冗余的I/O進(jìn)行控制，即使輸入斷線(xiàn)，伺服放大器也不會(huì )停止，系統可以繼續運行。

檢查工序解決方案

模擬飲料瓶的檢查工程設想，進(jìn)行飲料瓶的液位檢查：通過(guò)攝像頭和透明體監測傳感器捕捉飲料瓶液位數據，拍攝的圖像可以通過(guò)MELSENSOR VISION VS20進(jìn)行判定，高速無(wú)損的連續記錄模擬數據，通過(guò)C語(yǔ)言的震動(dòng)解析庫進(jìn)行FFT解析，監視馬達震動(dòng)特性，檢測故障。反饋至CPU分析處理，機械臂將不合格產(chǎn)品挑出生產(chǎn)線(xiàn)，保證每一瓶飲料都合規合標。

出貨工序解決方案

模擬飲料瓶的出場(chǎng)工程設想，進(jìn)行飲料瓶的瓶蓋收縮：通過(guò)CC-Link IE 現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )可以實(shí)現一般控制與安全控制的統合，收縮的加熱器溫度控制在不超過(guò)70攝氏度，收縮后的加熱器溫度通過(guò)紅外線(xiàn)照相機來(lái)判定，通過(guò)C語(yǔ)言智能功能模塊進(jìn)行解析，向溫度調節模塊進(jìn)行數據傳送，繼續轉動(dòng)風(fēng)扇直到蓋子溫度降到40攝氏度以下為止，降到40攝氏度時(shí)，門(mén)鎖會(huì )解除。

MELSEC Iq-R系列控制器

經(jīng)過(guò)三菱電機工程師的通俗易懂的解說(shuō)，小編對整套生產(chǎn)線(xiàn)的高效率和安全性有了直觀(guān)的認識，參展的觀(guān)眾們更是贊不絕口，近距離感受了飲料的生產(chǎn)過(guò)程，三菱電機控制-飲料DEMO清晰流暢的工程和簡(jiǎn)潔方便的程序讓人一目了然。而成功實(shí)現這些的功臣就是MELSEC Iq-R系列控制器讓工程師引以為傲的四大功能：

1． PID控制：配置二自由度型PID、采樣PI、自動(dòng)調諧等過(guò)程控制指令，實(shí)時(shí)監測數據并反饋，可實(shí)現高級過(guò)程控制。

2． 冗余系統：通過(guò)在監視（SCADA）、控制器、網(wǎng)絡(luò )、I/O各層次減少單店，可大幅度提高系統的可靠性，保證機器不論發(fā)生任何突發(fā)狀況都不會(huì )停機，提高生產(chǎn)效率和安全性。

3． 整合過(guò)程控制軟件：MELSEC Iq-R系列可編程控制器用工程軟件GX Works3 整合了面向過(guò)程控制的程序編輯器（FBD語(yǔ)言）和其它程序編輯器?？赏ㄟ^(guò)過(guò)程標簽的標簽信息共享、簡(jiǎn)單的程序構造和簡(jiǎn)單的PLC寫(xiě)入/讀取操作，方便地構建過(guò)程控制系統。

4． SCADA：結合使用三菱電機SCADA MC Works64*1和MELSEC Iq-R系列，可構建舒適的監視控制系統。利用能源管理、日程管理、報警/事件管理、趨勢顯示、報表生成、高速數據收集、廣域監視等功能進(jìn)行監視，幫助客戶(hù)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

為了在激烈的市場(chǎng)競爭中勝出，迫切需要構建生產(chǎn)效率高、制造品質(zhì)穩定的自動(dòng)化系統。MELSEC Iq-R系列將有此類(lèi)需求的客戶(hù)所提出的課題分為7項：生產(chǎn)效率、程序開(kāi)發(fā)、維護、品質(zhì)、網(wǎng)絡(luò )、安全性、兼容性，三菱電機從“降低TCO”、“可靠性”、“工藝傳承”三個(gè)視角進(jìn)行解決。MELSEC Iq-R系列作為通往自動(dòng)化新時(shí)代的橋梁，推動(dòng)了制造業(yè)的革命性進(jìn)步。