用于三維區域監控的安全照相系統SafetyEYE是由皮爾磁公司和戴姆勒－克萊斯勒公司共同研究開(kāi)發(fā)的。SafetyEYE能夠在危險區域周?chē)O置一個(gè)特定的、三維的保護區域，檢測區域可以快速靈活地在PC機上進(jìn)行配置。SafetyEYE可以在一個(gè)系統中實(shí)現保護、控制和監測。安全部分的用戶(hù)從增長(cháng)的靈活性和生產(chǎn)力中獲利，而保全部分則得益于連續的目標監控和訪(fǎng)問(wèn)保護。
 

    SafetyEYE不僅僅是一個(gè)傳感器，它是在三維空間中安全檢測目標的技術(shù)基礎，該安全照相系統廣泛適用于工業(yè)領(lǐng)域，如機器中心、輪胎、包裝工業(yè)，高空作業(yè)系統，車(chē)輛自動(dòng)停放等等。

系統構成及應用

    整個(gè)系統由三部分組成：傳感器單元、一臺高性能計算機和一個(gè)可編程的安全控制系統。傳感裝置由三個(gè)高精度的動(dòng)態(tài)照相機組成，產(chǎn)生監測空間的圖像數據。高性能的計算機作為分析單元，通過(guò)光纜接收來(lái)自照相機的圖像數據并使用安全的算法產(chǎn)生空間圖像，這樣才可能從三維對目標進(jìn)行觀(guān)測并且精確定義它們的位置。將此信息輸入到系統中配置的檢測區域用以確定是否有目標進(jìn)入危險區域。例如，高性能的計算機將圖像處理結果傳輸到PSS可編程安全控制器，PSS控制器的輸入和輸出直接與機器自身的控制器連接，并負責整個(gè)SafetyEYE系統的運行。如果分析單元給出的信號說(shuō)明有目標進(jìn)入危險區域，那么配置系統的輸出就將被切斷，與其連接的外圍設備也可以通過(guò)SafetyBUS p的安全總線(xiàn)系統切斷，將來(lái)還有可能通過(guò)SafetyNET p 以太網(wǎng)來(lái)實(shí)現。檢測區域、警告區域以及其他一些操作安全照相系統所需的參數都可以通過(guò)配置好的PC機和專(zhuān)業(yè)的軟件包來(lái)進(jìn)行設定。

    安全照相系統與傳統的傳感技術(shù)相比有明顯的差別，它一個(gè)系統就可以實(shí)現保護、控制和監測。SafetyEYE也可以執行標準的控制功能，并且可以監測一些獨立的區域，這樣不僅降低了成本，而且最大限度地減少了元器件的數量。它能夠直接連到總線(xiàn)系統如Safety BUS p甚至將來(lái)的SafetyNET p，更好的節約了原材料和安裝時(shí)間。SafetyEYE能夠以鳥(niǎo)瞰的方式保護車(chē)間，使得人和機器和諧共存。利用安全照相系統能夠滿(mǎn)足最廣范圍內的機械工程應用的要求。

    以一個(gè)利用SafetyEYE系統進(jìn)行監控的機器人工作站為例，該工作站在工作的時(shí)候完全開(kāi)放，不需要任何防護柵欄。在工作站上方安裝傳感裝置，全面監測機器人活動(dòng)的范圍。從開(kāi)始階段就將被人為操控的可能性排除在外，監視器顯示出正在工作的安全技術(shù)：顏色、半透明立方體及三維的警告和檢測區域被輸入到照相機采集來(lái)的圖像信息中，如圖二所示。機器人在其工作周期內在這些區域內活動(dòng)。將危險區域定義為虛擬層的形式，包含警告區域和檢測區域。只有進(jìn)入這兩個(gè)區域的目標才存在潛在危險。

    SafetyEYE系統特性：目標進(jìn)入檢測區域并不會(huì )自動(dòng)導致緊急停車(chē)，當人進(jìn)入到虛擬檢測區域的某點(diǎn)而機器人還需要幾秒就將到達的時(shí)候，控制技術(shù)會(huì )保證機器人減速前進(jìn)。如果人發(fā)覺(jué)警告信號退出危險區域，則機器人恢復至正常速度前進(jìn)。只有當操作人員進(jìn)入到警告區域時(shí)才會(huì )造成緊急停車(chē)。在SafetyEYE系統的幫助下，可以精確控制工作流程并且安全措施靈活。

PC機實(shí)現配置警告和保護區域

    為了便于管理，可以將檢測區域和警告區域組合成一個(gè)復雜的區域，這可以快速、直觀(guān)地在PC中進(jìn)行配置。區域分布如圖二所示。
 

    如果一臺機器不同的操作模態(tài)要求不同的區域設置，可以在機器的工作周期中通過(guò)安全總線(xiàn)系統SafetyBUS p 或者數字輸入的PSS可編程的安全控制系統進(jìn)行動(dòng)態(tài)的切換，使用非常靈活。一旦檢測區域確定下來(lái)，使用者也可以在SafetyEYE系統的配置器中通過(guò)鼠標進(jìn)行改變，因此，對于檢測區域進(jìn)行的監控基礎不再是技術(shù)需求而是用戶(hù)對使用周期的要求，這樣設計起來(lái)可以享有最大的靈活機動(dòng)性，SafetyEYE系統的安裝和檢測區域的設置僅需幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間，而常規保護裝置的定位、安裝、檢查往往需要花去至少一天的時(shí)間，相比較而言，使用SafetyEYE系統更加地經(jīng)濟實(shí)惠，當有人進(jìn)入危險區域時(shí)，一個(gè)集成的診斷功能可以將停工期縮到最短。 
 
皮爾磁工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司

    德國皮爾磁公司是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的知名企業(yè)，是安全自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域全球的技術(shù)領(lǐng)導者，也是該領(lǐng)域安全和控制技術(shù)解決方案的供應商。皮爾磁公司具有50多年的歷史，全球員工達到1200名，除德國總部外，在全球共有23家子公司，為客戶(hù)提供全方位的本土化服務(wù)。其產(chǎn)品涵蓋了安全自動(dòng)化控制的整個(gè)過(guò)程，包括傳感器技術(shù)、運動(dòng)控制的自動(dòng)化解決方案、安全繼電器、可編程安全控制系統、急停按鈕、光柵、安全總線(xiàn)系統和馬達控制等。

    皮爾磁也提供一系列的服務(wù)，包括多種培訓課程以及咨詢(xún)工程領(lǐng)域全面的、極富競爭力的服務(wù)——以客戶(hù)需求為前提提供包括設備評估、風(fēng)險評估、安全設計及安全項目竣工的成套服務(wù)。

    皮爾磁將參加11月8日至10日在上海新國際展覽中心舉辦的2007工業(yè)自動(dòng)化展，屆時(shí)SafetyEYE將會(huì )隆重登場(chǎng)亮相，歡迎您到時(shí)蒞臨我們的展位（E2館A043），感受皮爾磁最新技術(shù)帶來(lái)的超凡體驗。另外，我們準備了此次展會(huì )的宣傳單頁(yè)，憑單頁(yè)您可以到皮爾磁展位領(lǐng)取精美禮品一份。

    您可以通過(guò)email的形式索取單頁(yè)，g.yuan@pilz.com.cn，單頁(yè)的數量有限，發(fā)完即止。

    我們真誠得希望能夠在皮爾磁的展位前看到您的身影。