一、汽車(chē)電子操控和安全系統
電子信息技術(shù)已經(jīng)成為新一代汽車(chē)發(fā)展方向的主導因素,汽車(chē)的動(dòng)力性能、操控性能、安全性能和舒適性能等各個(gè)方面的改進(jìn)和提高,都將依賴(lài)于機械系統及結構和電子產(chǎn)品、信息技術(shù)間的完美結合。
汽車(chē)工程界專(zhuān)家指出:電子技術(shù)的發(fā)展已使汽車(chē)產(chǎn)品的概念發(fā)生了深刻的變化。這也是最近電子信息產(chǎn)業(yè)界對汽車(chē)電子空前關(guān)注的原因之一。但是,必須指出的是,除了一些車(chē)內音響、視頻裝備,車(chē)用通信、導航系統,以及車(chē)載辦公系統、網(wǎng)絡(luò )系統等車(chē)內電子設備的本質(zhì)改變較少外,現代汽車(chē)電子從所應用的電子元器件(包括傳感器、執行器、微電路等)到車(chē)內電子系統的架構均已進(jìn)入了一個(gè)有本質(zhì)性提高的新階段。其中最有代表性的核心器件之一就是智能傳感器(智能執行器、智能變送器)。
實(shí)際上,汽車(chē)電子已經(jīng)經(jīng)歷了幾個(gè)發(fā)展階段:從分立電子元器件搭建的電路監測控制,經(jīng)過(guò)了電子元器件或組件加微處理器構筑的各自獨立的、專(zhuān)用的、半自動(dòng)和自動(dòng)的操控系統,現在已經(jīng)進(jìn)入了采用高速總線(xiàn),統一交換汽車(chē)運行中的各種電子裝備和系統的數據,實(shí)現綜合、智能調控的新階段。新的汽車(chē)電子系統由各個(gè)電子控制單元(ECU)組成,可以獨立操控,同時(shí)又能協(xié)調到整體運行的最佳狀態(tài)。例如為使發(fā)動(dòng)機處于最佳工作狀態(tài),就需要從吸入汽缸的空氣流量、進(jìn)氣壓力的測定開(kāi)始,再根據水溫、空氣溫度等工作環(huán)境參數計算出基本噴油量,同時(shí)還要通過(guò)節氣門(mén)位置傳感器檢測節氣門(mén)的開(kāi)度,確定發(fā)動(dòng)機的工況,進(jìn)而控制,調整最佳噴油量,最后還需要通過(guò)曲軸的角速度傳感器監測曲軸轉角和發(fā)動(dòng)機轉速,最終計算出并發(fā)出最佳點(diǎn)火時(shí)機的指令。發(fā)動(dòng)機燃油噴射系統和點(diǎn)火綜合控制系統還可以與廢氣排放的監控系統和起動(dòng)系統等組合,構筑成可使汽車(chē)發(fā)動(dòng)機功率和扭矩最大化,而同時(shí)燃油消耗和廢氣排放最低化的智能系統。
還可以舉一個(gè)安全駕駛方面的例子,出于平穩、安全駕駛的需要,僅只針對四個(gè)輪子的操控上,除了應用大量壓力傳感器并普遍安裝了剎車(chē)防抱死裝置(ABS)外,許多轎車(chē),包括國產(chǎn)車(chē),已增設了電子動(dòng)力分配系統(EBD),ABS+EBD可以最大限度的保障雨雪天氣駕駛時(shí)的穩定性?,F在,國內外的一些汽車(chē)進(jìn)一步加裝了緊急剎車(chē)輔助系統(EBA),該系統在發(fā)生緊急情況時(shí),自動(dòng)檢測駕駛者踩制動(dòng)踏板時(shí)的速度和力度,并判斷緊急制動(dòng)的力度是否足夠,如果需要,就會(huì )自動(dòng)增大制動(dòng)力。EBA的自控動(dòng)作必須在極短時(shí)間內完成。這個(gè)系統能使200km/h高速行駛車(chē)輛的制動(dòng)滑行距離縮短極其寶貴的20多米。針對車(chē)輪的還有分別監測各個(gè)車(chē)輪相對于車(chē)速的轉速,進(jìn)而為每個(gè)車(chē)輪平衡分配動(dòng)力,保證在惡劣路面條件下各輪間具有良好的均衡抓地能力的“電子牽引力控制”(ETC)系統等。
從以上列舉的兩個(gè)例子可以清楚看到,汽車(chē)發(fā)展對汽車(chē)電子的一些基本要求:
1.電子操控系統的動(dòng)作必須快速、正確、可靠。傳感器(+調理電路)+微處理器,然后再通過(guò)微處理器(+功率放大電路)+執行器的技術(shù)途徑已經(jīng)不再能滿(mǎn)足現代汽車(chē)的要求,需要通過(guò)硬件集成、直接交換數據和簡(jiǎn)化電路,并提高智能化程度來(lái)確??刂茊卧獎?dòng)作的正確性、可靠性和適時(shí)性。
2.現在幾乎所有的汽車(chē)的機械結構部件都已受電子裝置控制,但汽車(chē)車(chē)體內的空間有限,構件系統的空間更是極其有限。理想的情況當然是,電子控制單元應與受控制部件緊密結合,形成一個(gè)整體。因此器件和電路的微型化、集成化是不可回避的道路。
3.電子控制單元必須具有足夠的智能化程度。以安全氣囊為例,它在關(guān)鍵時(shí)刻必須要能及時(shí)、正確地瞬時(shí)打開(kāi),但在極大多數時(shí)間內氣囊是處在待命狀態(tài),因此安全氣囊的ECU必須具有自檢、自維護能力,不斷確認氣囊系統的可正常運作的可靠性,確保動(dòng)作的“萬(wàn)無(wú)一失”。
4.汽車(chē)的各種功能部件都有各自的運動(dòng)、操控特性,并且,對電子產(chǎn)品而言,大多處于非常惡劣的運行環(huán)境中,而且各不相同。諸如工作狀態(tài)時(shí)的高溫,靜止待命時(shí)的低溫,高濃度的油蒸汽和活性(毒性)氣體,以及高速運動(dòng)和高強度的沖擊和振動(dòng)等。因此,電子元器件和電路必須要有高穩定、抗環(huán)境和自適應、自補償調整的能力。
5.與上述要求同樣重要,甚至有時(shí)是關(guān)鍵性的條件是,汽車(chē)電子控制單元用的電子元器件、模塊必須要能大規模工業(yè)生產(chǎn),并能將成本降低到可接受的程度。一些微傳感器和智能傳感器就是這方面的典范。例如智能加速度傳感器,它不僅能較好地滿(mǎn)足現代汽車(chē)的各項需要,而且因為可以在集成電路標準硅工藝線(xiàn)上批量生產(chǎn),生產(chǎn)成本較低,所以在汽車(chē)工業(yè)中找到了自己最大的應用市場(chǎng),反過(guò)來(lái)也有力地促進(jìn)了汽車(chē)工業(yè)的電子信息化。
二、智能傳感器:微傳感器與集成電路融合的新一代電子器件
微傳感器、智能傳感器是近幾年才開(kāi)始迅速發(fā)展起來(lái)的新興技術(shù)。在我國的報刊雜志上目前所使用的技術(shù)名稱(chēng)還比較含混,仍然籠統地稱(chēng)之為傳感器,或者含糊地歸納為汽車(chē)半導體器件,也有將智能傳感器(或智能執行器、智能變送器)與微系統、MEMS等都歸入了MEMS(微機電系統)名稱(chēng)下的。這里介紹當前一些歐美專(zhuān)著(zhù)中常用的技術(shù)名詞的定義和技術(shù)內涵。
首先必須說(shuō)明的是,在絕大多數情況下,全文中所說(shuō)的傳感器其實(shí)是泛指了三大類(lèi)器件:將非電學(xué)輸入參量轉換成電磁學(xué)信號輸出的傳感器;將電學(xué)信號轉換成非電學(xué)參量輸出的執行器;以及既能用作傳感器又能用作執行器,其中較多的是將一種電磁學(xué)參量形式轉變成另一種電磁學(xué)參量形態(tài)輸出的變送器。就是說(shuō),關(guān)于微傳感器、智能傳感器的技術(shù)特性可以擴大類(lèi)推到微執行器、微變送器-傳感器(或執行器、或變送器)的物理尺度中至少有一個(gè)物理尺寸等于或小于亞毫米量級的。微傳感器不是傳統傳感器簡(jiǎn)單的物理縮小的產(chǎn)物,而是基于半導體工藝技術(shù)的新一代器件:應用新的工作機制和物化效應,采用與標準半導體工藝兼容的材料,用微細加工技術(shù)制備的。因此有時(shí)也稱(chēng)為硅傳感器??梢杂妙?lèi)似的定義和技術(shù)特征類(lèi)推描述微執行器和微變送器。
它由兩塊芯片組成,一是具有自檢測能力的加速度計單元(微加速度傳感器),另一塊則是微傳感器與微處理器(MCU)間的接口電路和MCU。這是一種較早期(1996年前后)的,但已相當實(shí)用的器件,可用于汽車(chē)的自動(dòng)制動(dòng)和懸掛系統中,并且因微加速度計具有自檢能力,還可用于安全氣囊。從此例中可以清楚看到,微傳感器的優(yōu)勢不僅是體積的縮小,更在于能方便地與集成電路組合和規模生產(chǎn)。應該指的是,采用這種兩片的解決方案可以縮短設計周期、降低開(kāi)發(fā)前期小批量試產(chǎn)的成本。但對實(shí)際應用和市場(chǎng)來(lái)說(shuō),單芯片的解決方案顯然更可取,生產(chǎn)成本更低,應用價(jià)值更高。
智能傳感器(SmartSensor)、智能執行器和智能變送器-微傳感器(或微執行器,或微變送器)和它的部分或全部處理器件、處理電路集成在一個(gè)芯片上的器件(例如上述的微加速度計的單芯片解決方案)。
因此智能傳感器具有一定的仿生能力,如模糊邏輯運算、主動(dòng)鑒別環(huán)境,自動(dòng)調整和補償適應環(huán)境的能力,自診斷、自維護等。顯然,出于規模生產(chǎn)和降低生產(chǎn)成本的要求,智能傳感器的設計思想、材料選擇和生產(chǎn)工藝必須要盡可能地和集成電路的標準硅平面工藝一致??梢栽谡9に嚵鞒痰耐镀?,或流程中,或工藝完成后增加一些特殊需要的工序,但也不應太多。
在一個(gè)封裝中,把一只微機械壓力傳感器與模擬用戶(hù)接口、8位模-數轉換器(SAR)、微處理器(摩托羅拉69HC08)、存儲器和串行接口(SPI)等集成在一個(gè)芯片上。其前端的硅壓力傳感器是采用體硅微細加工技術(shù)制作的。制備硅壓力傳感器的工序既可安排在集成CMOS電路工藝流程之前,亦可在后。這種智能壓力傳感器的技術(shù)和市場(chǎng)都已成熟,已廣泛用于汽車(chē)(機動(dòng)車(chē))所需的各式各樣的壓力測量和控制單元中,諸如各種氣壓計、噴嘴前集流腔壓力、廢氣排氣管、燃油、輪胎、液壓傳動(dòng)裝置等。智能壓力傳感器的應用很廣,不局限于汽車(chē)工業(yè)。目前,生產(chǎn)智能壓力傳感器的廠(chǎng)商已不少,市售商品的品種也很多,已經(jīng)出現激烈的競爭。結果是智能壓力傳感器體積越來(lái)越小,隨之控制單元所需的外圍接插件和分立元件越來(lái)越少,但功能和性能卻越來(lái)越強,而且生產(chǎn)成本降低很快。
相信大多數讀者能經(jīng)常接觸到的,最貼近生活的智能傳感器可能要算是用于攝像頭、數碼相機、攝像機、手機攝像中的CCD圖像傳感器了。這是一種非智能型傳感器莫屬的情況,因為CCD陣列中每個(gè)硅單元由光轉換成的電信號極弱,必須直接和及時(shí)移位寄存、并處理轉換成標準的圖像格式信號。還有更復雜一些的,在中、高檔長(cháng)焦距(IOX)光學(xué)放大數碼相機和攝像機上裝備的電子和光學(xué)防抖系統,特別是高端產(chǎn)品中的真正光學(xué)防抖系統。它的核心是雙軸向或3軸向的微加速度計或微陀螺儀,通過(guò)它監測機身的抖動(dòng),并換算成鏡頭的各軸向位移量,進(jìn)而驅動(dòng)鏡頭中可變角度透鏡的移動(dòng),使光學(xué)系統的折射光路保持穩定。
微系統(Microsystem)和MEMS(微機電系統)-由微傳感器、微電子學(xué)電路(信號處理、控制電路、通信接口等)和微執行器構成一個(gè)三級級聯(lián)系統、集成在一個(gè)芯片上的器件稱(chēng)之為微系統。如果其中擁有機械聯(lián)動(dòng)或機械執行機構等微機械部件的器械則稱(chēng)之為MEMS。
MEMS芯片的左側給出的是制備MEMS芯片需要的基本工藝技術(shù)。它的右側則為主要應用領(lǐng)域列舉。很明顯,MEMS的最好解決方案也是選用與硅工藝兼容的材料及物理效應、設計理念和工藝流程,也即采用常規標準的CMOS工藝與二維、三維微細加工技術(shù)相結合的方法,其中也包括微機械結構件的制作。
微傳感器合乎邏輯的發(fā)展延伸是智能傳感器,智能傳感器自然延伸則是微系統和MEMS,MEMS的進(jìn)一步發(fā)展則是能夠自主接收、分辨外界信號和指令,進(jìn)而能獨立、正確動(dòng)作的微機械(Micromachines)?,F在,開(kāi)發(fā)成功、并已有商業(yè)產(chǎn)品的MEMS品種已不少,涵蓋圖4所示的各大領(lǐng)域。其中包括全光光通信和全光計算機的關(guān)鍵部件之一的二維、三維MEMS光開(kāi)關(guān)。
通過(guò)控制芯片上的微反射鏡陣列,實(shí)現光輸入/輸出的交叉互聯(lián)。這是目前全光交換技術(shù)的成熟的最佳方案。市場(chǎng)上可買(mǎi)到的MEMS光開(kāi)關(guān)已達1296路,開(kāi)關(guān)轉換時(shí)間約為20ms。
微機械(也稱(chēng)為納米機械)則尚處于開(kāi)發(fā)試驗階段,但已有許多很重要的實(shí)驗室產(chǎn)品涌現,如著(zhù)名的納米電機、微昆蟲(chóng)、微直升機和潛水艇等。技術(shù)產(chǎn)業(yè)界普遍認為,它們的開(kāi)發(fā)成功和投入實(shí)際應用將對工業(yè)技術(shù)和生活質(zhì)量產(chǎn)生深遠的影響。