★ 本刊記者/文曉

貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（中國）有限公司技術(shù)傳播經(jīng)理宋華振

放眼當下，最具確定性也是最不可忽視的變化，是技術(shù)創(chuàng )新的日新月異。作為一家技術(shù)型企業(yè)，面對從“自動(dòng)化”到“數字化”的變革，貝加萊始終努力發(fā)揮自身優(yōu)勢，站在行業(yè)的風(fēng)口浪尖，引領(lǐng)技術(shù)創(chuàng )新。數字化浪潮下，傳統自動(dòng)化產(chǎn)品的創(chuàng )新將走向何方？貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（中國）有限公司技術(shù)傳播經(jīng)理宋華振表示：“軟件是未來(lái)競爭的關(guān)鍵”。

記者：貝加萊的工控機/嵌入式系統主要應用在哪些行業(yè)？近期發(fā)展情況如何？

宋華振：貝加萊的控制系統主要是嵌入式PLC，即X20系列和工業(yè)PC的APC和Panel PC系列。貝加萊聚焦于裝備制造業(yè)，包括塑料、印刷與包裝、制藥、光伏/半導體、3C制造等領(lǐng)域。

貝加萊的PLC/PC業(yè)務(wù)一直保持較高的增速，在過(guò)去的5年里，我們持續保持著(zhù)超過(guò)2位數的增長(cháng)。尤其在新能源如風(fēng)力發(fā)電、光伏、鋰電等領(lǐng)域，保持著(zhù)30%以上復合增長(cháng)。而在半導體領(lǐng)域，在過(guò)去的兩年里也有了長(cháng)足的進(jìn)步，在清洗、PVD/CVD設備、劃片等領(lǐng)域都有快速的業(yè)務(wù)增長(cháng)。因為這些高速賽道的發(fā)力，2022年盡管經(jīng)歷了疫情的封控影響，但目前來(lái)看貝加萊仍然會(huì )保持全年的業(yè)務(wù)增長(cháng)。

記者：貝加萊的工控機/嵌入式系統在市場(chǎng)競爭中的特點(diǎn)和優(yōu)勢是什么？

宋華振：貝加萊工控機和嵌入式PLC的特點(diǎn)在于“開(kāi)放性”和“集成性”。開(kāi)放性指的是對IT技術(shù)的支撐能力，從早期的PLC支持高級語(yǔ)言編程，到今天可以支持exOS，便于Linux生態(tài)中的數據庫、仿真、AI等應用與控制任務(wù)的集成，這非常適合于機器控制的“算法設計”，滿(mǎn)足機器高級應用的開(kāi)發(fā)。除此之外，貝加萊的PC/PLC還具有豐富的總線(xiàn)支持能力。FTP、Web、VNC Server的支持能力，便于遠程的診斷與訪(fǎng)問(wèn)，OPCUA實(shí)現機器與MES/ERP等連接。而集成性在于貝加萊的PC/PLC對于邏輯、運動(dòng)控制、機器人與CNC、機器視覺(jué)、柔性電驅輸送系統的多種對象、任務(wù)的支持能力。通過(guò)Automation Studio集成開(kāi)發(fā)平臺，使得“集成解決方案”更易于實(shí)現，并具有長(cháng)期可用性。

記者：近年來(lái)貝加萊的工控機/嵌入式系統有哪些創(chuàng )新與突破？可為客戶(hù)帶來(lái)哪些價(jià)值？

宋華振：exOS的推出是一個(gè)非常大的突破。隨著(zhù)邊緣計算需求的日益增長(cháng)，需要系統具有能夠勝任多種計算任務(wù)的集成能力。exOS是一個(gè)增強的擴展操作系統。它使得在Linux這個(gè)大的生態(tài)中的機器學(xué)習、數據庫、工藝仿真、數據分析類(lèi)軟件可以與RTOS的任務(wù)相互交互信息，形成“分布式計算與集中式控制”的完美融合。對于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，在很多場(chǎng)景中可以看到它的價(jià)值，例如在預測性維護中，通過(guò)TesnsorFlow開(kāi)發(fā)的深度學(xué)習算法可以運行在PC的Linux平臺上，其應用也可以被Automation Studio導入并配置，以與RTOS的控制任務(wù)進(jìn)行耦合，從而實(shí)現數據采集、分析、傳輸、執行的大閉環(huán)。又如ROS可以運行在Linux上實(shí)現AGV的任務(wù)調度算法，而其調度的路徑規劃信息則可以發(fā)送給RTOS來(lái)控制AGV的路徑精度與速度控制。這樣的任務(wù)處理融合了Linux和RTOS的應用，發(fā)揮各自的資源優(yōu)勢。

目前，貝加萊的PC/Panel PC采用Hypervisor技術(shù)，它可以運行exOS，因為采用了Intel Appollo Lake、Core i7這樣的多核處理器，分別運行不同的操作系統——這是能夠達到較高實(shí)時(shí)性的硬件支撐。

而這樣的PC的形式也是多樣的，包括機架式的APC 910系列、Panel PC 3100/3200，以及Mobile PC 3100系列，采用模塊化的設計，分別適應于各種不同的場(chǎng)景。像Panel PC 3100系列還有可以支持像制藥領(lǐng)域使用的IP69K防護等級的Panel PC，以及像工程機械領(lǐng)域應用的Mobile PC 3100。

記者：隨著(zhù)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、5G等新一代技術(shù)的不斷發(fā)展，工控機/嵌入式系統也進(jìn)入了新的發(fā)展階段，您感受到近年來(lái)在工控機/嵌入式系統市場(chǎng)發(fā)展和用戶(hù)需求呈現出哪些變化？對此，貝加萊將如何布局？

宋華振：用戶(hù)需求，主要還是在復雜的任務(wù)處理、計算任務(wù)的需求方面，貝加萊主要還是為裝備提供系統，而裝備的自動(dòng)化程度、智能化需求也較之以往更為迫切。

首先，機器如何融入到整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)中，裝備作為一個(gè)數據源，為整個(gè)運營(yíng)管理提供數據分析基礎，并接受來(lái)自系統的指令，來(lái)實(shí)現智能任務(wù)的執行。貝加萊全線(xiàn)的PC/PLC均支持OPC UA的高級訪(fǎng)問(wèn)，并且可以在標準以太網(wǎng)達到2mS的任務(wù)交互實(shí)時(shí)性。如果采用OPC UA over TSN則可以達到百微秒級的實(shí)時(shí)性。

其次，本地算力的提升。因為，除了控制外，本地的邊緣計算應用如規劃、調度、參數尋優(yōu)、自適應控制等邊緣任務(wù)也是需要本地的算法處理能力，如前所說(shuō)，可以支持exOS來(lái)實(shí)現Linux任務(wù)的處理，都是為了滿(mǎn)足這些應用的需求。

總之，PC/PLC今天的需求與20年前肯定發(fā)生了巨大的變化，貝加萊聚焦裝備自動(dòng)化，讓機器變得更為強大。

記者：您對工控機/嵌入式系統的未來(lái)發(fā)展趨勢如何看？

宋華振：PC/PLC作為機器的主要控制和計算載體，本身還是看重軟件的發(fā)展。在控制方面，貝加萊通過(guò)mapp技術(shù)來(lái)將行業(yè)應用封裝為可復用的模塊，讓機器開(kāi)發(fā)變得更為高效，以實(shí)現“低代碼開(kāi)發(fā)”。另外，在線(xiàn)的仿真、數字孿生應用的需求，這可以通過(guò)FMU/FMI、OPC UA的軟件接口來(lái)實(shí)現。

自動(dòng)化的競爭，還是從用戶(hù)需求的應用積累為主，IT與OT的融合是提供了應用的載體，而一個(gè)企業(yè)，更為重要的是了解客戶(hù)需求，并能夠為用戶(hù)帶來(lái)更為高效的機器開(kāi)發(fā)、更具競爭力的機器設計。

記者：從用戶(hù)的需求視角，貝加萊面向未來(lái)的核心競爭力是什么？

宋華振：貝加萊的系統聚焦在“裝備自動(dòng)化”應用，在我們的合作中，從用戶(hù)的需求視角，我們會(huì )發(fā)現，長(cháng)期可用的平臺架構極為重要，這包含幾個(gè)方面的問(wèn)題：

（1）可持續的創(chuàng )新平臺，Automation Studio可以讓用戶(hù)將其自身的核心算法、關(guān)鍵技術(shù)封裝為可復用的模塊，而mapp這樣的通用模塊則避免其對機器的共性算法來(lái)降低開(kāi)發(fā)量，僅拖拽方式即可。使得客戶(hù)的創(chuàng )新建立在自身的核心應用，而無(wú)需考慮復雜的基礎設施。創(chuàng )新，對于機器而言，就是能夠在核心算法上的把控、在客戶(hù)的操作習慣方面的簡(jiǎn)化設計，這些都是需要基于開(kāi)放的架構來(lái)實(shí)現的，而Automation Studio就提供這樣的創(chuàng )新平臺支持。

（2）集成性很關(guān)鍵：對于機器而言，復雜的任務(wù)集成，需要一個(gè)開(kāi)放的平臺，需要靈活性，因此，AutomationStudio是一個(gè)好的選擇。

（3）提升開(kāi)發(fā)效率：機器的開(kāi)發(fā)隨著(zhù)終端用戶(hù)需求的變化，而變得更為復雜，一定要采用標準化、模塊化的封裝來(lái)實(shí)現，這是一個(gè)關(guān)鍵的思維方式，而貝加萊要支持讓客戶(hù)快速的開(kāi)發(fā)“低成本、靈活應變”兩者相互均衡的機器。

總之，軟件是未來(lái)競爭的關(guān)鍵。而自動(dòng)化系統，正是要為用戶(hù)提供這樣的便利。

摘自《自動(dòng)化博覽》2022年11月刊