交通運輸部總工程師周偉致辭

常熟市人民政府市長(cháng)周勤第致辭

國防科技大學(xué)徐昕教授做了題為“Autonomous Learning for Decision-making and Control of Intelligent Vehicles”的報告。在報告中，徐昕教授介紹了他們的工作：如同Deepmind將增強學(xué)習用于A(yíng)lphaGo上大大加強了狗在圍棋上的能力，國防科大發(fā)現增強學(xué)習能夠很好地幫助智能車(chē)在決策以及控制部分實(shí)現自我學(xué)習。其中面臨的挑戰主要是進(jìn)行多目標學(xué)習以及在線(xiàn)學(xué)習的效率問(wèn)題。而新的特征表示方法和滾動(dòng)優(yōu)化策略能夠比較好地提升學(xué)習效率。作為一項前沿研究，徐昕團隊認為這項研究的未來(lái)還有5點(diǎn)工作可做，包括改善表示學(xué)習的方法，以使增強學(xué)習更加有效；實(shí)現深度增強學(xué)習在復雜環(huán)境下的加速；為了自動(dòng)駕駛的安全，仍需要在增強學(xué)習中加入一些領(lǐng)域知識（或預置知識，domain knowledge）；發(fā)展一些新方法，根據現實(shí)情況的反饋學(xué)習，并且進(jìn)行自動(dòng)反饋；降低增強學(xué)習參數的敏感度，降低人為干預度。在實(shí)際情況中應用平行增強學(xué)習的方法。

慧拓智能機器有限公司CEO、中山大學(xué)無(wú)人車(chē)研究中心主任陳龍在題為“Parallel Driving: Framework, Theoretical Development, and Applications”的報告中認為，平行駕駛首先一個(gè)概念是平行學(xué)習，它能夠從既有數據中進(jìn)行學(xué)習，并且創(chuàng )造出新的數據，能夠進(jìn)行預測性的學(xué)習。將其運用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛上時(shí)，智能汽車(chē)就會(huì )有一個(gè)“影子”，獨立與實(shí)際的車(chē)輛對各種情況進(jìn)行預測，然后自動(dòng)駕駛系統能夠整合智能車(chē)本身的反饋以及這個(gè)影子系統的反饋，找出自動(dòng)駕駛過(guò)程中的最優(yōu)解。而一旦遇到車(chē)輛本身和這個(gè)影子系統都無(wú)法搞定的情況，這時(shí)候就可以用到平行控制——通過(guò)車(chē)輛的網(wǎng)聯(lián)能力向云端求救，由人類(lèi)遠程控制車(chē)輛駕駛。

除了以上兩位大會(huì )報告人長(cháng)達2小時(shí)的分享，大會(huì )還提供了一個(gè)智能車(chē)論文交流的平臺。當天交流的論文有《端到端車(chē)道檢測實(shí)列分割方法》、《通過(guò)對物體像素完成實(shí)例分割》、《深度學(xué)習的實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割和深度上采樣》等。

與大會(huì )同期舉辦的IEEE IV靜態(tài)展，匯集了英特爾、偉世通、慧拓智能、車(chē)和家、美團、中云智車(chē)等數十家智能汽車(chē)及零部件企業(yè)，將智能車(chē)領(lǐng)域頂尖技術(shù)研究與科研成果轉化有機結合，為技術(shù)理論研究方向提供產(chǎn)業(yè)化引導與啟發(fā)。此外，6月30還將在常熟·中國智能車(chē)綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心舉行由iPDA組織、青島慧拓智能機器有限公司承辦的“國際智能車(chē)聯(lián)合道路演示”。

本次IV大會(huì )為期5天，以推動(dòng)全球智能汽車(chē)技術(shù)發(fā)展為目標，匯集了來(lái)自世界34個(gè)國家的數百所著(zhù)名高校、科研院所、知名企業(yè)的近千名頂尖專(zhuān)家學(xué)者，圍繞智能車(chē)輛技術(shù)的最新研究成果開(kāi)展學(xué)術(shù)交流，展示最新產(chǎn)業(yè)進(jìn)展，全方位推動(dòng)國際智能汽車(chē)與網(wǎng)聯(lián)駕駛學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的交流合作。IEEE智能交通系統協(xié)會(huì )分管行政、會(huì )議、教育、會(huì )員以及出版的諸位副主席悉數到場(chǎng)。

據了解，本屆IEEE IV是繼2009年在西安舉辦后第二次登陸中國。十年間，我國智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有，近年來(lái)規?？焖贁U大、產(chǎn)業(yè)鏈日趨完善、政策法規逐步確立，已成為我國汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉型升級的重要突破口。闊別十年之后的IEEE IV再度花落中國，將進(jìn)一步為擁有“兩整車(chē)、一中心”的常熟本地乃至整個(gè)長(cháng)三角地區的智能車(chē)發(fā)展增添新的活動(dòng)，推動(dòng)中國智能車(chē)整體發(fā)展邁上新的臺階。

來(lái)源：學(xué)會(huì )秘書(shū)處