全系列協(xié)作機器人家族將亮相2017年上海工博會(huì )8.1H館B025展臺

現如今，大部分制造企業(yè)常常面臨日益增大的成本壓力、產(chǎn)品多樣化需求不斷增加，以及時(shí)刻變化的產(chǎn)量需求等挑戰。不斷迭代的產(chǎn)品對組裝工藝的通用性、精度、可靠性都提出了越來(lái)越嚴格的要求，很多非標產(chǎn)品和復雜工藝是人工都難以企及的，而個(gè)性化定制和柔性化生產(chǎn)所需要的已經(jīng)不是傳統的生產(chǎn)方式。為了迎接這個(gè)品種多、產(chǎn)量低的時(shí)代，制造方式必然需要具備更高的靈活性和自動(dòng)化程度。被稱(chēng)為“協(xié)作機器人”的Cobots作為一種新型的生產(chǎn)工具，讓機器人可以和工人并肩協(xié)同工作。靈活高效的生產(chǎn)模式、用戶(hù)友好的操作界面，以及理想的投資回收周期，降低了企業(yè)自動(dòng)化改造的門(mén)檻。

作為人機協(xié)作機器人全球領(lǐng)導企業(yè)，丹麥優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）憑借人性化的理念和創(chuàng )新的技術(shù)，始終致力于推動(dòng)“人機協(xié)作產(chǎn)業(yè)”的自動(dòng)化革新。為了進(jìn)一步推動(dòng)協(xié)作機器人在中國市場(chǎng)的應用，優(yōu)傲機器人公司將攜旗下全系列協(xié)作機器人家族及業(yè)務(wù)合作伙伴，于2017年11月7日至11日亮相中國國際工業(yè)博覽會(huì )機器人展8.1H館B025展臺，在展會(huì )現場(chǎng)進(jìn)行一系列的應用展示和觀(guān)眾互動(dòng)。

優(yōu)傲機器人2017上海工博會(huì )參觀(guān)攻略:

UR機器人與工具端集成競賽

優(yōu)傲(UR)作為人機協(xié)作機器人的領(lǐng)先企業(yè)，在業(yè)內有著(zhù)相當高的知名度。一直以來(lái)，優(yōu)傲對外宣傳時(shí)提到的協(xié)作機器人的特點(diǎn)包括：安裝簡(jiǎn)便、靈活部署、編程簡(jiǎn)單；同時(shí)為了進(jìn)一步降低自動(dòng)化的技術(shù)門(mén)檻，UR機器人率先發(fā)布了UR+開(kāi)發(fā)者平臺，誠邀上百家的合作伙伴共同打造機器人應用生態(tài)圈，使得UR的客戶(hù)能在最短的時(shí)間，以最優(yōu)的方式完成應用的開(kāi)發(fā)和部署。那么到底有多么方便？多么快速？眼見(jiàn)為實(shí)，工博會(huì )現場(chǎng)，UR邀請了4支工程師隊伍參與挑戰，他們將在現場(chǎng)直接從開(kāi)箱、安裝、到調試，完成機械臂與UR+工具端集成的一整套的操作，并限時(shí)完成任務(wù)書(shū)上的指定動(dòng)作。從安裝細節到編程操作，每一個(gè)環(huán)節你都能在現場(chǎng)清晰觀(guān)看！

參觀(guān)攻略：11月7日（下午13:30），11月8日（下午13:30），UR展臺現場(chǎng)競賽單元不容錯過(guò)。

優(yōu)傲學(xué)院試聽(tīng)

87分鐘，你可以看場(chǎng)電影，看看頭條，但你也可以學(xué)會(huì )最前沿的協(xié)作型機器人應用；87分鐘，讓人人都成為機器人程序員！這是優(yōu)傲學(xué)院的口號，也是每一位參加過(guò)優(yōu)傲學(xué)院在線(xiàn)課程學(xué)習的學(xué)員感受。優(yōu)傲作為全世界第一個(gè)開(kāi)發(fā)和制造人機協(xié)作機器人的企業(yè)，也是第一家基于優(yōu)傲機器人平臺，打造在線(xiàn)學(xué)習（優(yōu)傲學(xué)院）和周邊設備開(kāi)發(fā)（UR+）完整生態(tài)系統的公司。用戶(hù)和學(xué)員通過(guò)完全免費的、互動(dòng)式在線(xiàn)學(xué)習系統——優(yōu)傲學(xué)院，可以完整的學(xué)習優(yōu)傲機器人的系統知識，包括操作、編程、通訊、安全和維護。在本次工博會(huì )上，每節20分鐘的精品課程從線(xiàn)上走到線(xiàn)下，從網(wǎng)上來(lái)到面前，在優(yōu)傲機器人的展臺上觀(guān)眾就能聽(tīng)到優(yōu)傲學(xué)院負責人和資深講師的精彩授課，不見(jiàn)不散。

優(yōu)傲學(xué)院注冊地址：www.universal-robots.cn/training或優(yōu)傲微信公共賬號：丹麥優(yōu)傲機器人/關(guān)于UR/UR學(xué)院

參觀(guān)攻略：11月7日（上午11:00），11月9日（下午13:30），在UR展臺上可現場(chǎng)試聽(tīng)優(yōu)傲學(xué)院課程。

優(yōu)傲機器人與高工產(chǎn)研聯(lián)合發(fā)布《協(xié)作機器人藍皮書(shū)》

工博會(huì )上優(yōu)傲機器人與高工產(chǎn)研聯(lián)合，正式對外發(fā)布中國市場(chǎng)第一本《協(xié)作機器人藍皮書(shū)》。該書(shū)除了包含協(xié)作機器人發(fā)展歷史、國內國外市場(chǎng)趨勢及數據、協(xié)作機器人在世界及中國市場(chǎng)的應用之外，還匯集了優(yōu)傲機器人在各行業(yè)積累的大量案例。作為國內第一本《協(xié)作機器人藍皮書(shū)》，優(yōu)傲相信該刊的發(fā)布將對中國的中小企業(yè)實(shí)現自動(dòng)化和使用協(xié)作機器人有更多的借鑒和意義。該活動(dòng)中，優(yōu)傲機器人創(chuàng )始人Esben stergaard先生，優(yōu)傲集團CEO Juergen von Hollen先生都將親臨現場(chǎng)，與觀(guān)眾交流互動(dòng)。重磅活動(dòng)不容錯過(guò)！

參觀(guān)攻略：11月8日（上午10:00），工博會(huì )現場(chǎng)會(huì )議室。

應用演示

名稱(chēng)：UR機器人注塑件合模線(xiàn)力控打磨拋光

應用：主要應用在衛浴，3C等小型注塑件的打磨與拋光

工作流程描述：機器人拾取待打磨的注塑件，并根據預先設定進(jìn)給到打磨位，在給定的方向施加指定大小的力，從而實(shí)施打磨和拋光。

技術(shù)描述：傳統的路徑記錄方式在實(shí)際應用中調試工作量巨大，除了初期需要根據特定工件的形狀調試每一個(gè)點(diǎn)位；隨著(zhù)磨具損耗，每一個(gè)點(diǎn)位需要頻繁的微調；由于每臺機器人的精度差異，程序沒(méi)有辦法直接復制。而基于力控的方案，能夠很好的避免上述缺點(diǎn)，通過(guò)力傳感器實(shí)時(shí)反饋打磨狀態(tài)并調整機器人的位姿，從而實(shí)現恒力打磨和拋光，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩定和可靠。

名稱(chēng)：機器人傳送帶跟蹤抓料并碼垛

應用：主要可應用在食品飲料、化妝品和藥品行業(yè)

工作流程描述：首先，機器人在料盤(pán)中按順序取物料，放在傳送帶的特定位置；然后機器人啟動(dòng)傳送帶，當光電傳感器感應到物料經(jīng)過(guò)時(shí)，機器人將跟蹤物料一起運動(dòng)，并向下運動(dòng)抓取物料，在機器人抓取物料過(guò)程中將跟隨傳送帶一起運動(dòng)一段時(shí)間，隨后提起物料離開(kāi)傳送帶，最后按順序放到另外一個(gè)料盤(pán)中，回到原點(diǎn)位置，等待下一次循環(huán)。

技術(shù)描述：機器人取料和放料，采用電動(dòng)夾爪，用I/O信號控制；機器人在料盤(pán)中取料和放料，采用優(yōu)傲機器人向導中的“托盤(pán)”模板程序，只要示教幾個(gè)點(diǎn)和輸入取放物料的數量即可；機器人在跟蹤傳送帶時(shí)，在安裝設置界面中需要設置傳送帶編碼器正交信號，并提前在特征選項中定義傳送帶方向，并根據編碼器圓盤(pán)直徑計算每米跳數，即傳送帶的速度，在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板，完成傳送帶跟蹤程序。

名稱(chēng)：UR機器人汽車(chē)座椅螺絲擰緊

應用：主要應用在服務(wù)器、汽車(chē)座椅和螺絲擰緊領(lǐng)域

工作流程：UR機器人搭配視覺(jué)系統，首先通過(guò)拍照得到螺絲的位置，并通過(guò)socket通訊將數據發(fā)送給機器人，機器人引導擰緊槍批頭精確的插入螺絲孔中；然后發(fā)送給擰緊槍啟動(dòng)信號，擰緊槍運行到達指定的扭矩值；最后機器人再返回到安全等待位置。

技術(shù)描述： UR機器人由于體積小、部署靈活的特點(diǎn)可以非常方便的安裝在現場(chǎng)，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機器人自帶安全保護功能，不需要外加護欄，機器人本體碰撞到人會(huì )自動(dòng)停止，完美解決了工廠(chǎng)空間有限，設備部署緊湊的問(wèn)題。UR機器人六關(guān)節的超高自由度，工作空間是一個(gè)完整的球體，可以滿(mǎn)足座椅在各個(gè)方向擰螺絲的需求。

名稱(chēng)：雙臂UR機器人服務(wù)器組裝

應用：主要應用3C以及其他需要雙機配合組裝和測試等場(chǎng)景

工作流程描述： UR雙臂，其中一個(gè)手臂安裝服務(wù)器CPU，同時(shí)另外一個(gè)手臂安裝風(fēng)扇。完成后，雙臂協(xié)同裝配內存條。UR雙臂機器人的兩個(gè)手臂，既可以單獨運行，也可以協(xié)同工作。

技術(shù)描述：雙臂UR機器人提供了將UR3, UR5和UR10任意兩兩組合的方案，同時(shí)支持任意角度安裝，滿(mǎn)足不同空間和負載的需求；結合URCap雙臂插件和標定軟件即可實(shí)現雙臂共享坐標系，協(xié)同操作。

參觀(guān)攻略：11月7日-11日，UR展臺（展位號：8.1H-B025）