伴隨著(zhù)客戶(hù)對于產(chǎn)品定制化、個(gè)性化的需求不斷增長(cháng)，促使制造商從標準化生產(chǎn)向柔性制造轉型，從而快速反應市場(chǎng)，滿(mǎn)足客戶(hù)需求。世界最大衛浴設備零件、汽車(chē)零配件制造商之一建霖工業(yè)非常重視市場(chǎng)反應速度和產(chǎn)品質(zhì)量，為此引入丹麥優(yōu)傲協(xié)作機器人（Universal Robots），打造高效、靈活、可靠的生產(chǎn)線(xiàn)，在面對瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)需求時(shí)，能夠快速實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)升級改造、生產(chǎn)新訂單，幫助客戶(hù)搶占先機。

在過(guò)去一年中，建霖在生產(chǎn)線(xiàn)上共裝配了超過(guò)60臺UR機器人。憑借顯著(zhù)的靈活性和可靠性，UR機器人助力建霖在生產(chǎn)布線(xiàn)上更加靈活方便， 同時(shí)人力資源的合理優(yōu)化，降低了長(cháng)期運營(yíng)成本，提升盈利能力。

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縮短啟動(dòng)周期 敏捷反應市場(chǎng)

UR機器人從安裝、調試到投入使用， 只需很短的時(shí)間周期即可完成。一個(gè)小時(shí)就能重新部署UR機器人，而傳統機器人需要至少一周時(shí)間; UR機器人只需要幾周就可以開(kāi)啟一個(gè)新項目，傳統工業(yè)機器人通常需要半年以上?？焖俚耐懂a(chǎn)周期，有助于建霖更敏捷地應對市場(chǎng)需求的變化，提升產(chǎn)品競爭力。UR機器人目前在建霖生產(chǎn)線(xiàn)上的主要應用包括：

雙臂機器人組裝產(chǎn)品

兩臺UR機器人可協(xié)作完成產(chǎn)品組裝。由于組裝過(guò)程中工序較多，通常一臺機器人難以達到機臺利用最優(yōu)化。而優(yōu)傲機器人關(guān)節靈活、占用空間小的特點(diǎn)非常適合雙臂配合應用場(chǎng)合。雙臂運行共享工作空間，利用通信協(xié)調雙臂動(dòng)作的順序，使得整個(gè)運行過(guò)程精準有序、靈活高效。

熱板焊接機上下料

在執行圓盤(pán)焊接機上下料操作時(shí)，UR機器人采用雙吸盤(pán)，圓盤(pán)工位一次完成取料和放料動(dòng)作，整體動(dòng)作連貫緊湊。UR機器人先由左側磁鐵吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，最后將成品放置于右邊堆垛。

產(chǎn)品裝配

裝配產(chǎn)品時(shí)，UR機器人先由震動(dòng)盤(pán)出口處取螺母放入穴位，然后取放待加工產(chǎn)品，最后取出裝配完的產(chǎn)品。由于裝配工藝的要求，機器人TCP需多次轉動(dòng)方向。利用UR機器人每個(gè)關(guān)節±360度的超高自由度，輕松完成示教放置。

產(chǎn)品拾放

產(chǎn)品拾放過(guò)程中，在空間狹小的圓盤(pán)工作站上吊裝UR機器人，由左右工人隨機上料。螺絲擰緊后，UR機器人取下完成產(chǎn)品，再根據皮帶線(xiàn)狀況完成分揀投放。靈活的UR機器人使得生產(chǎn)線(xiàn)的改造和調整更加容易。

注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測

僅僅使用一臺UR機器人即可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測四道工序。在傳統生產(chǎn)方式中，操作人員一次只能完成一道工序，半成品通過(guò)周轉箱往后傳遞。UR機器人串聯(lián)的生產(chǎn)工序，可有效節省人力并保證產(chǎn)品品質(zhì)。

預放鑲件

在預放鑲件應用中，一臺UR機器人可同時(shí)操作三臺注塑機，工具端搭載六只夾爪，機器人靈活的手腕能快速切換到任意取料位置。利用肘部的超高靈活度，使工具從上方運動(dòng)避免了水平方向的干涉。

機器人視覺(jué)拾取

UR機器人搭載視覺(jué)系統，用于位置雜亂零件的精確拾取，僅需將零件簡(jiǎn)單擺放在傳送帶上，視覺(jué)系統便能判斷出零件的種類(lèi)和位置，通過(guò)socket把信息傳遞給機器人。機器人便可完成定位拾取，大幅降低上料過(guò)程的輔助人力。

滑軌搭載優(yōu)傲機器人注塑機取件

在移動(dòng)滑軌上搭載輕型UR機器人，用于擴展機器人的工作空間。機臺相距較遠且不方便移動(dòng)時(shí)，配合滑軌讓機器人實(shí)現多工位操作。使用一臺機器人就能夠與多臺注塑機實(shí)現自動(dòng)化加工流程，有效節約成本，提高機器的工作效率。

打造安全工作環(huán)境  促進(jìn)人機良性協(xié)作

在關(guān)注市場(chǎng)和客戶(hù)的同時(shí)，建霖還十分注重員工的人身安全與發(fā)展。UR機器人靈巧輕便，無(wú)需添加安全圍欄，并且在有高度安全的設置中，與作業(yè)人員并肩工作，成為生產(chǎn)線(xiàn)上強有力的多功能工具。

在引用UR機器人之前，建霖有大量的工位是人工作業(yè)，在高度重復作業(yè)時(shí)，人腦會(huì )產(chǎn)生疲勞感， 而且部分工位有一定的危險性。當這些工位由UR機器人承擔后，在安全的基礎上，把工人們從繁重的重復勞動(dòng)中解脫出來(lái)，不僅促進(jìn)了人與機器間的良性協(xié)作，更大大提升了工作效率，保證了產(chǎn)品良率 。

人力資源合理配置  提升盈利能力

丹麥優(yōu)傲機器人公司中國區總經(jīng)理蘇璧凱（Adam Sobieski）表示：“UR機器人操作簡(jiǎn)單靈活，無(wú)需對現有建霖生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行過(guò)多調整，即可輕松融入整個(gè)裝配中。而便捷的編程設置，不再需要安排固定的工作人員進(jìn)行長(cháng)期維護，從而節省了人力成本。  ”

UR機器人解放勞動(dòng)力后，作業(yè)人員可以去從事需要發(fā)揮思考能力、更具附加值的工作，公司也不必填補其工作崗位。這樣充分利用公司內部資源，實(shí)現人員的靈活調配，不僅有效降低員工流失率，更降低了人力成本，進(jìn)而提升盈利能力。

建霖工業(yè)總工程師謝英偉先生認為: “人機協(xié)作機器人是工業(yè)制造中一股強大的創(chuàng )新力量，它為自動(dòng)化生產(chǎn)賦予了前所未有的靈活度。隨著(zhù)人機協(xié)作機器人的不斷發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)將不再是長(cháng)期不變、大批量、單一產(chǎn)品標準化制造的代名詞，而是擁有了定制化、小批量、多品種制造的可能。因此，我們對丹麥優(yōu)傲機器人的發(fā)展前景充滿(mǎn)信心?！?/p>

關(guān)于建霖工業(yè)（Runner Group）

廈門(mén)建霖工業(yè)有限公司是仕霖集團旗下的獨立公司。成立于1989年，是衛浴設備零件、汽車(chē)零配件、家電配件、五金件、精密型腔模、精沖模及塑料金屬表面電鍍的專(zhuān)業(yè)高科技制造商。公司秉承“顧客滿(mǎn)意 永續經(jīng)營(yíng)”的核心價(jià)值，公司全員致力于滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。目前，公司擁有衛浴產(chǎn)品、給排水設施、汽車(chē)家電配件、凈水產(chǎn)品等18個(gè)系列、數百種產(chǎn)品出口到世界各地，正向著(zhù)“世界頂級OEM/ODM制造商”的目標前進(jìn)。

關(guān)于丹麥優(yōu)傲機器人公司 (Universal Robots)

丹麥優(yōu)傲機器人公司 (Universal Robots)是引領(lǐng)協(xié)作機器人全新細分市場(chǎng)的先驅企業(yè)，該公司關(guān)注機器人的用戶(hù)可操作性和靈活度。自2009年推出首款UR機器人以來(lái)，公司發(fā)展迅猛，如今UR機器人已遍布全球50多個(gè)國家，裝機量超過(guò)10,000 臺。Universal Robots(優(yōu)傲機器人)公司總部位于丹麥歐登塞市，所有研發(fā)和生產(chǎn)制造均在總部進(jìn)行。

如需了解更多有關(guān)Universal Robots(優(yōu)傲機器人)的信息，請瀏覽公司官方網(wǎng)站: http://www.universal-robots.cn