中國上海，2017年3月13日 ——丹麥優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）作為人機協(xié)作機器人全球領(lǐng)導企業(yè)，始終致力于推動(dòng)電子制造業(yè)的智能轉型和升級。近年來(lái)，電子制造業(yè)已逐漸成為汽車(chē)及零部件之后機器人的第二大應用行業(yè)，從而促使其加速向敏捷、柔性、精益等方向發(fā)展。優(yōu)傲人機協(xié)作機器人快速、靈活、精細等特點(diǎn)不僅迎合了這一制造趨勢，創(chuàng )新的解決方案更助力電子制造業(yè)的智慧升級。

為了進(jìn)一步推動(dòng)協(xié)作機器人在中國電子制造業(yè)的應用，優(yōu)傲機器人公司將攜旗下全系列協(xié)作機器人家族，于2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海電子展E2館 2200展臺。

在展臺上，優(yōu)傲機器人將展示三大應用：

服務(wù)器擰緊

現如今，大數據和云計算對信息服務(wù)器的需求量激增，此外，服務(wù)器每隔3至5年，還需要升級換代。這些都為服務(wù)器廠(chǎng)商帶來(lái)了較大的生產(chǎn)壓力。將優(yōu)傲機器人應用于服務(wù)器擰緊工作中上，可有助于大幅提高生產(chǎn)效率。

UR機器人每個(gè)關(guān)節都可以±360度旋轉，超高的靈活度便于安裝在任意角度的支架或平臺上，滿(mǎn)足不同方向擰螺絲的需求。由于獨特的模塊化關(guān)節設計，UR機器人的工作空間是以基座為中心的球體，可以對應部署在任意方向的擰螺絲工位，大大增加了工作范圍。

而在自由驅動(dòng)模式下，可拖動(dòng)機器人迅速完成擰螺絲的點(diǎn)位示教工作。UR機器人可以協(xié)同工作人員，在共同空間安全可靠地完成擰螺絲工作，無(wú)需安全圍欄。 

內存條柔性插裝

為了滿(mǎn)足企業(yè)對柔性裝配的基本需求，優(yōu)傲機器人推出了“力傳感器＋協(xié)作機器人”的創(chuàng )新性解決方案。在該解決方案中，協(xié)作機器人相當于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人，可通過(guò)觸碰調整進(jìn)行精準定位后，使用與人體手指相似的力度成功實(shí)現內存條的柔性裝配。即使物料存在大于±0.5mm安裝公差時(shí)，優(yōu)傲機器人的精準力控方案同樣可以成功組裝，無(wú)需視覺(jué)等定位輔助。

系統中所用的六維傳感器能于優(yōu)傲機器人無(wú)間合作，這歸功于優(yōu)傲機器人開(kāi)放的linux系統和力控功能模塊。裝配過(guò)程中運用力控算法：force-contact和force-insert, 實(shí)現微力／力矩探尋和實(shí)時(shí)力控制的完美裝配。配置簡(jiǎn)單的硬件系統，結合基于拖動(dòng)示教無(wú)需指令編程測軟件，易于使用，堪稱(chēng)業(yè)內應用的一大突破。

優(yōu)傲機器人搭載AGV

此外，優(yōu)傲機器人在靈活度方面有著(zhù)巨大的優(yōu)勢，其中包括搭載AGV小車(chē)用于生產(chǎn)線(xiàn)及車(chē)間之間的循環(huán)工作或物料搬運應用。UR機器人結合移動(dòng)小車(chē)搭載自動(dòng)構建地圖導航特性，可實(shí)現大范圍空間內的物料抓取和移動(dòng)小車(chē)的物流傳遞。而優(yōu)傲機器人的低功耗也延長(cháng)了移動(dòng)小車(chē)的工作時(shí)間。UR5的典型功率只有150w，搭載常規移動(dòng)小車(chē)一般一次充電可運行超過(guò)10小時(shí)。UR機器人通過(guò)TUV專(zhuān)門(mén)安全認證，結合移動(dòng)小車(chē)距離／視覺(jué)檢測，使運行期間安全得以保障。

丹麥優(yōu)傲機器人中國區總經(jīng)理蘇璧凱先生表示：“優(yōu)傲機器人部署靈活、安全可靠、簡(jiǎn)單易用等特點(diǎn)，充分滿(mǎn)足了電子制造業(yè)對于敏捷、柔性、精益制造的需求。我們相信，人機協(xié)作的時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，并將助推電子制造業(yè)的智慧轉型與升級。為了進(jìn)一步推動(dòng)協(xié)作機器人的普及應用，我們還推出了優(yōu)傲學(xué)院在線(xiàn)技術(shù)培訓平臺，讓業(yè)內人士可以隨時(shí)隨地在線(xiàn)學(xué)習，把優(yōu)傲機器人的整體使用體驗又上升到更高層次?！?/p>

優(yōu)傲機器人公司的三款機器人均以編程的簡(jiǎn)易性、高度靈活性以及與人一起工作的安全可靠性而享譽(yù)業(yè)內。UR3機器人是現今市場(chǎng)上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機器人。它自重僅為11公斤，但是有效負載卻高達3公斤，所有腕關(guān)節均可360度旋轉，而末端關(guān)節可作無(wú)限旋轉。UR5自重18公斤，負載高達5公斤，工作半徑85cm。UR 10可負載10公斤，工作半徑130cm。