工業(yè)機器人是現代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，以機器人為核心的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)已成為實(shí)現智能制造的關(guān)鍵。記者近日從中國電子科技集團公司第21研究所獲悉，作為國內微特電機的專(zhuān)業(yè)研發(fā)單位，該所為上海智能制造業(yè)發(fā)展提供了多項核心技術(shù)，有力支撐了申城先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展。

性能穩定

記者在采訪(fǎng)中了解到，在上海沃迪研制工業(yè)機器人的過(guò)程中，21所曾主動(dòng)找到沃迪，請他們試用國產(chǎn)電機，沃迪提出了兩個(gè)要求：一是體積要小、二是穩定性要好，這兩個(gè)要求實(shí)際上直擊了國內制造業(yè)的軟肋。為了滿(mǎn)足沃迪的要求，21所引進(jìn)了世界先進(jìn)水平的分割式拼塊結構永磁交流伺服電機定子自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和表面貼裝生產(chǎn)線(xiàn)，由于技術(shù)難度高，機械化操作使得電機的結構設計更緊湊，產(chǎn)品性能更加優(yōu)良。采用這種技術(shù)研制、交付使用的電機，個(gè)頭比普通電機小了20%。

以前一直依賴(lài)進(jìn)口的交流伺服電機組件和帶減速器電機組件是近年來(lái)21所全力以赴的研究方向。這里“伺服”的涵義是說(shuō)能讓電機任何時(shí)候都能適應需要，這種裝有“腦袋”的電機，正是國家智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規劃—工業(yè)機器人項目的研究重點(diǎn)。

精度提高

在2010年上海世博會(huì )上，有一架懸停在空中的飛艇頗為博人眼球，無(wú)論風(fēng)向怎樣變動(dòng)，它始終巋然不動(dòng)，為地面收集各場(chǎng)館人流數據、交通狀況。如果把高度提高到幾萬(wàn)米的平流層，飛艇能否“淡定”如常？

為了這個(gè)項目，21所數字伺服驅動(dòng)組件研發(fā)中心副主任張東寧帶領(lǐng)團隊鉆研了好幾年。平流層氣流情況十分多變，氣溫變化極大，白天超過(guò)60℃，晚上降到-30℃以下，要在這么惡劣的條件下讓飛艇停住，并不容易。

好在21所有這方面的經(jīng)驗積累，助推天宮一號打開(kāi)太陽(yáng)能接收板的動(dòng)力，就來(lái)自于它們研制的電機。飛艇上分別裝上3個(gè)電機，這讓飛艇有了4個(gè)方向的自由度，當有風(fēng)將飛艇往某個(gè)方向推動(dòng)時(shí)，電機能根據電腦計算出需要平衡這個(gè)力的反作用力，由此讓飛艇保持在固定位置。

飛艇中裝有GPS導航系統，為了給出恰到好處的反作用力，電機對信息的接受和處理必須精確、再精確，因此叫“伺服電機”并不是浪得虛名，張東寧說(shuō)。盡管引進(jìn)機械生產(chǎn)線(xiàn)后，手工制造的人員大大減少，但21所去年仍一下子招進(jìn)100多人，加大了研發(fā)力度。

“微特電機是機器人核心部件，支撐國家智能制造的發(fā)展?！?1所所長(cháng)施進(jìn)浩認為，微特電機的發(fā)展代表了社會(huì )的文明程度，“小電機大作用，微產(chǎn)品大產(chǎn)業(yè)”正是微特電機行業(yè)的生動(dòng)體現。施所長(cháng)表示，21所作為微特電機與組件行業(yè)的“國家隊”，已經(jīng)步入了第50個(gè)年頭，“未來(lái)我們將進(jìn)一步發(fā)揮50年來(lái)所積累的人才、技術(shù)優(yōu)勢，為國防科技工業(yè)和國民經(jīng)濟現代化建設做出新的更大的貢獻?！?nbsp;