城市軌道交通包括地鐵、輕軌、有軌電車(chē)、磁懸浮列車(chē)等多種類(lèi)型。因為有軌電車(chē)和磁懸浮列車(chē)占市場(chǎng)的份額很少，所以一般泛指地鐵和輕軌。城市軌道交通智能化系統包括綜合監控系統、乘客資訊系統、綜合安防系統、通信系統、自動(dòng)售檢票系統和信號系統。

一、綜合監控系統

是以現代計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)為基礎的大型計算機集成系統。系統集成和互聯(lián)了多個(gè)地鐵自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)子系統，主要集成環(huán)境與設備監控系統、電力監控系統、火災自動(dòng)報警系統，并與其他子系統互聯(lián)。在集成平臺支持下對各專(zhuān)業(yè)進(jìn)行統一監控，實(shí)現各專(zhuān)業(yè)系統的信息共享及系統之間的聯(lián)動(dòng)控制功能，提高運營(yíng)效率，為實(shí)現城市軌道交通現代化運營(yíng)管理提供信息化基礎。

二、綜合安防系統

一般由安防網(wǎng)絡(luò )子系統、安防集成管理子系統、綜合電視監視子系統、門(mén)禁子系統、電子圍墻系統以及車(chē)站緊急告警子系統等構成。實(shí)現對車(chē)站、車(chē)輛段、停車(chē)場(chǎng)、主變電所的設備和管理用房、出入口、票務(wù)室、銀行等重點(diǎn)區域的出入管理、登記、實(shí)時(shí)視頻監控和入侵探測等功能，有效保障地鐵運營(yíng)安全。綜合安防系統與綜合監控系統在中央級和車(chē)站級互聯(lián)，接受綜合監控系統的模式控制信息，由綜合監控系統協(xié)調綜合安防系統與火災報警系統、設備環(huán)境監控等系統之間的聯(lián)動(dòng)。

三、乘客資訊系統

在正常情況下，可提供列車(chē)時(shí)間信息、政府公告、出行參考、股票信息、媒體資訊、廣告等實(shí)時(shí)多媒體信息；在火災及阻塞、恐怖襲擊等情況下，提供動(dòng)態(tài)緊急疏散指示。充分提高地鐵或輕軌運營(yíng)總體服務(wù)水平和質(zhì)量。

四、自動(dòng)售檢票系統

簡(jiǎn)稱(chēng)AFC系統，是目前世界地鐵/輕軌中廣泛采用的一種票務(wù)管理模式。自動(dòng)售檢票系統（AFC系統）采用全封閉的運行方式，以及計程、計時(shí)的收費模式。以非接觸式IC卡等作為車(chē)票介質(zhì)，通過(guò)高度安全、可靠、保密性能良好的自動(dòng)售檢票計算機網(wǎng)絡(luò )系統，完成地鐵/輕軌運營(yíng)中的售票、檢票、計費、收費、統計等票務(wù)運營(yíng)的全過(guò)程、多任務(wù)自動(dòng)化管理。

五、通信系統

一般由傳輸網(wǎng)絡(luò )、公務(wù)電話(huà)、專(zhuān)用電話(huà)、廣播、無(wú)線(xiàn)通信、時(shí)鐘、電源及接地等子系統組成，構成傳送語(yǔ)音、數據和圖像等各種信息的綜合業(yè)務(wù)通信網(wǎng)。在正常情況下，通信系統為運營(yíng)管理、行車(chē)調度、設備監控、火災報警等系統進(jìn)行語(yǔ)音、數據、圖像等信息的傳送，在非正常和緊急情況下，通信系統還作為搶險救災的通信手段。

六、信號系統

是保證列車(chē)運行安全，實(shí)現行車(chē)指揮和列車(chē)運行現代化，提高運輸效率的關(guān)鍵系統設備。城市軌道交通信號系統通常由列車(chē)自動(dòng)控制系統（簡(jiǎn)稱(chēng)ATC）組成，ATC系統包括四個(gè)子系統：列車(chē)自動(dòng)監控系統（ATS）、列車(chē)自動(dòng)防護子系統（ATP）、列車(chē)自動(dòng)運行系統（ATO）、計算機連鎖系統（CI）。子系統通過(guò)信息交換網(wǎng)絡(luò )構成閉環(huán)系統，實(shí)現地面控制與車(chē)上控制結合、現地控制與中央控制結合，構成一個(gè)以安全設備為基礎，集行車(chē)指揮、運行調整以及列車(chē)駕駛自動(dòng)化等功能為一體的列車(chē)自動(dòng)控制系統 。