無(wú)論是軟焊、感應釬焊或是激光焊接,焊縫填充金屬通常是以送絲形式給料. 該系統必須始終將焊料循環(huán)往復地輸送至正確目的地, 但是在這個(gè)過(guò)程中焊絲不能震動(dòng)或彎曲.由Faulhaber公司控制微電機驅動(dòng)的新型自動(dòng)送絲機針對這一問(wèn)題提供了一個(gè)可靠的解決方案. 為了實(shí)現可重復的效果, 遵循所有參數是至關(guān)重要的www.cechina.cn, 特別是溫度和焊料用量. 位于德國Dusslingen的EUTECT公司開(kāi)發(fā)了一個(gè)可調節、可定制的焊接送絲機. 它使用的焊料用量自動(dòng)狀態(tài)消息可以實(shí)現最佳劑量, 并提供運行數據記錄. EUTECT公司的焊接專(zhuān)家一直與德國舍奈希的微驅動(dòng)專(zhuān)家——FAULHABER公司一同致力于實(shí)現靈活、準確的送絲系統.

焊接工藝中的緊湊型送絲模塊

        由于其工藝原理是將所有焊料以絲的形式輸送至工件, 所以新的模塊被設計為可使用各種焊料. 諸如絲的厚度、穩定性和工件的幾何形狀等迥異的參數在初始設置時(shí)都必須予以考慮. 這就是為什么送絲機模塊需與可準確定位當前絲的位置的各種傳感器相結合. 這樣系統可以為激光焊接提供所需的薄、軟的焊接線(xiàn)或相對堅固的鋼絲. 先進(jìn)的傳感器系統可以自主連接工藝. 然而CONTROL ENGINEERING China版權所有, 如果沒(méi)有驅動(dòng)可準確執行控制的指令, 即使是采用最好的數據記錄和評價(jià)體系也是徒勞無(wú)功. 這就是緊湊型微驅動(dòng)所起的作用.
        焊絲通過(guò)已定義增量的小型步進(jìn)電機送至所需位置. 運送率由單位時(shí)間內步進(jìn)脈沖量來(lái)決定. 此外, 光電編碼器可以表示控制器的實(shí)際旋轉周期. 該編碼器置于步進(jìn)電機的驅動(dòng)輪處www.cechina.cn,可以檢測其滑動(dòng)及變化, 從而測量輸送的絲的實(shí)際長(cháng)度. FAULHABER緊湊型步進(jìn)電機所提供的大量齒輪比意味著(zhù)它可以為每個(gè)進(jìn)程要求選擇最佳的齒輪比. 為客戶(hù)的規格而設計, 目前可提供14:1至134:1的齒輪比的齒輪和步進(jìn)電機的組合可以使開(kāi)發(fā)商首次應用作用及反作用的原理. 在這種情況下, 智能監控設備可測量絲接觸焊接點(diǎn)時(shí)所產(chǎn)生的反作用力. 22毫米高精度的進(jìn)步電機與編碼器的組合可以高度精確地控制給料. 它所產(chǎn)生的送絲能力為各種焊接工藝的質(zhì)量和可重復性運作設置了新的基準. 因此, 填充焊絲事實(shí)上像焊接現場(chǎng)中一個(gè)不會(huì )磨損的機械傳感設備. 這也意味著(zhù), 工件的位置或形狀所帶來(lái)的不可避免的變化可以與該位置的連接工藝一同被可靠地確定.

Faulhaber控制微電機

        該應用需要一個(gè)含有可調節運送率和壓力的簡(jiǎn)易電機. 當對各種驅動(dòng)系統在該方面的特點(diǎn)進(jìn)行比較時(shí), 兩相步進(jìn)電機成為最佳選擇. 由于其每轉24步以及已定義的步進(jìn)寬度, 所以它很容易控制. 同時(shí), 如有必要控制工程網(wǎng)版權所有, 它可以提供一個(gè)約為40納米的扭矩選項. 因此焊料的壓力可以在較大范圍內持續保持, 而運送率也可以在每秒超過(guò)4000步或電機轉速超過(guò)10000 rpm時(shí)輕易改變. 為了保證必要的精度www.cechina.cn, 在驅動(dòng)控制輪中額外安裝了一個(gè)插入式光電編碼器. 無(wú)論輪軸是否含有零基準脈沖, 該編碼器每轉能夠產(chǎn)生100至500個(gè)脈沖, 或高達1024高分辨率的脈沖. 應用中所使用的減速器進(jìn)一步提高了驅動(dòng)輥的精度, 并最終運送焊絲.