大型移動(dòng)設備作業(yè)時(shí),調頭和倒車(chē)是最主要造成事故的原因,特別在建筑工地上、地下運作的設備,或者農業(yè)、林業(yè)中的市政和專(zhuān)用車(chē)輛作業(yè)時(shí)。為監測移動(dòng)式工作設備周?chē)秃蠓降拿^,SICK 的主動(dòng)式防撞預警系統Visionary-B 采用了3D視覺(jué)傳感器,可有效地識別處于死角的人員和物體并發(fā)出警報。
對于大型移動(dòng)作業(yè)設備和工程車(chē)輛,如何減少或者避免碰撞和出現安全事故是令每個(gè)作業(yè)者頭痛的事情。傳感器和相機被應用于輔助作業(yè)者識別闖入作業(yè)區域的人員或者障礙物變得越來(lái)越普遍。但由于使用環(huán)境惡劣,容易觸發(fā)誤報警,并且傳統方式無(wú)法根據場(chǎng)景不同提供可靠有效的預警,導致警報頻繁,以致作業(yè)者甚至憤怒將傳感器拆掉。
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Visionary-B碰撞預警系統適用于惡劣環(huán)境下
SICK 的Visionary-B雙目視覺(jué)原理,高效用于戶(hù)外區域作業(yè)
來(lái)自SICK開(kāi)發(fā)的Visionary-B產(chǎn)品恰好可以滿(mǎn)足以上要求。并且Visionary-B 被設計為主動(dòng)預警系統。一旦物體處于所定義的檢測區域之一,該系統就會(huì )發(fā)出聲音和視覺(jué)信號。與被動(dòng)監控解決方案相比,駕駛員不必持續專(zhuān)注于監視器,完全可以聚焦于車(chē)輛的操控,系統仍會(huì )及時(shí)警示危急情況。
Visionary-B:三維碰撞預警作為即插即用系統解決方案
智能碰撞預警系統Visionary-B 的作用主要通過(guò)監控作業(yè)員視覺(jué)死角來(lái)減少發(fā)生碰撞的風(fēng)險,特別是在作業(yè)設備啟動(dòng)、調頭和轉彎時(shí)。該系統配備至少一個(gè)傳感器頭、一個(gè)處理器、一臺顯示屏以及其他機械與電氣安裝配件構成。另外,該系統還是二合一解決方案,因為集成三維傳感器與二維實(shí)時(shí)攝像機于一身。由此還可額外為駕駛員提供二維實(shí)時(shí)圖像以及最近工作小時(shí)的活動(dòng)記錄。由于安裝高度在 1 米和 2.4 米之間,105° x 90°的檢測角度可覆蓋車(chē)輛后方長(cháng)度為 6 米和寬度為 4 米的盲區。評價(jià)單元處理三維圖像數據,根據測量值將物體列入各種級別,保存最近工作小時(shí)的記錄并借助深度學(xué)習算法忽略可能對碰撞警告無(wú)關(guān)緊要的物體。同時(shí),它還將實(shí)時(shí)圖像以及警報信號傳輸給駕駛室內的監視器,其在碰撞警告情況下會(huì )發(fā)出聲音和視覺(jué)信號。
Visionary-B亦可應用于港口作業(yè)
Visionary-B 會(huì )及時(shí)識別潛在危險和事故源并主動(dòng)警示駕駛員,農業(yè)和林業(yè)車(chē)輛同樣從中受益。
立體觀(guān)測原理與三維快照技術(shù)
對碰撞警告的可靠性以及駕駛員的接受度至關(guān)重要的是,輔助系統能否可靠識別危險并區分正常使用環(huán)境?;陔p目成像原理的物體檢測使之成為可能,以此可以檢測人員和物體并計算出在空間上到車(chē)輛的相應距離。位于傳感器兩端的攝像機從不同的角度拍攝圖像。處理系統會(huì )將這兩個(gè)視角圖像處理并從中計算出深度信息,即第三維信息。3D 視覺(jué)傳感器基于三維圖像信息計算物體的寬度和高度。由此可區分出可能造成碰撞危險的人員和物體以及與碰撞無(wú)關(guān)的物體(例如路基或斜坡)。處理器可根據戶(hù)外使用條件設置兩種物體檢測級別。級別1下的可識別物體比級別2的尺寸更小。但更寬的物體(例如墻壁)在級別2將被忽略。例如,當車(chē)輛在狹窄通道作業(yè)時(shí),級別2將是理想的選擇,因為其不會(huì )因為檢測到墻壁而頻繁出現不必要和干擾性的警告信號。
警報區域的靈活配置還有助于評定警報消息,從而使駕駛員能夠相應地進(jìn)行反應。因此,Visionary-B 能夠確??煽勘苊庹`報警,只有當確實(shí)危急時(shí),才會(huì )通知駕駛員。
除對已檢測物體進(jìn)行評估和分類(lèi)外,Visionary-B 的模塊化理念還允許根據車(chē)輛及其使用情況來(lái)配置預警輔助系統。多種配置場(chǎng)景可供選擇:?jiǎn)晤^傳感器配備可用于車(chē)輛單行駛需要,配備雙傳感器頭的可用于需檢測前行和倒車(chē)需要的場(chǎng)景,并且雙傳感器配備同時(shí)覆蓋更大視野,如特大型和能見(jiàn)度差車(chē)輛周?chē)h(huán)境或后方區域。
3D 視覺(jué)傳感器 Visionary-B 可靠識別死角中的人員和物體,并進(jìn)行警示
適用于惡劣工作環(huán)境下的戶(hù)外作業(yè)
主動(dòng)預警系統Visionary-B 針對戶(hù)外區域而設計,適用于各種戶(hù)外使用場(chǎng)合。并憑借其極高可靠性令人折服。傳感器外殼防護等級高達IP69K,使用溫度可承受 -40°C 至 +75 °C。此外,其還滿(mǎn)足對抗沖擊性和抗振動(dòng)性等惡劣使用要求標準。處理單元(通常安裝于駕駛室區域內)憑借 IP67 的外殼防護等級和 -20 °C 至 +40 °C 的寬溫度范圍同樣設計用于較長(cháng)使用壽命和惡劣環(huán)境。檢測算法經(jīng)過(guò)實(shí)際應用驗證,即使在陽(yáng)光直射、下雨、潮濕且發(fā)亮的公路路面以及其他復雜環(huán)境因素下,也能可靠檢測物體,并且不會(huì )影響碰撞警告。
可用于更多應用領(lǐng)域
智能駕駛預警系統 Visionary-B 的作用是將作業(yè)設備在啟動(dòng)、調頭和轉彎時(shí)的碰撞風(fēng)險降至最低
針對戶(hù)外駕駛輔助系統的Visionary-B,還可以應用于更多領(lǐng)域。例如,在挖掘機上,配備兩個(gè)可切換傳感器頭的Visionary-B 能夠可靠防護后方區域和被挖掘機臂遮蓋的側面視界。建筑和采礦機械典型的吊機、翻斗車(chē)或軋輥亦可借助SICK的主動(dòng)預警輔助系統更安全地作業(yè)。它們在所有環(huán)境和亮度條件下均能在行駛方向監控盲區。將碰撞和事故危險降至最低,從而將車(chē)輛免受損壞風(fēng)險、停機時(shí)間和高維修成本的困擾。Visionary-B 會(huì )及時(shí)識別潛在危險和事故源并主動(dòng)警示駕駛員,農業(yè)和林業(yè)車(chē)輛同樣從中受益。減少車(chē)輛損壞意味著(zhù)減少機器停機時(shí)間和實(shí)現盡可能最佳的可用性 - 特別是在收割時(shí)期的關(guān)鍵時(shí)刻。即使對于市政車(chē)輛和專(zhuān)用車(chē)輛,例如將其用于可回收材料收集,Visionary-B 也可隨時(shí)觀(guān)察死角,并有效幫助駕駛員操控車(chē)輛。
除這些示例外,還有針對這種高度先進(jìn)的駕駛輔助系統的諸多其他應用領(lǐng)域。這些也可適用于現有車(chē)輛 - 因為Visionary-B簡(jiǎn)單易用可直接由廠(chǎng)商安裝在新車(chē)輛中,或者提供給經(jīng)銷(xiāo)商作為整體解決方案的附件。