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鐵路建設領(lǐng)域機器人技術(shù)現狀與展望

鐵路在國家經(jīng)濟和社會(huì )發(fā)展中占有重要地位，推廣應用機器人技術(shù)是實(shí)現鐵路智能建造的重要途徑。本文圍繞軌道、道路、站房、隧道等場(chǎng)景的施工，以及鐵路設備制造、運維等典型作業(yè)任務(wù)，介紹了國內外鐵路建設領(lǐng)域機器人技術(shù)及應用現狀，并結合鐵路施工的難點(diǎn)問(wèn)題，對鐵路建設機器人的發(fā)展方向進(jìn)行了分析，最后介紹了本研究團隊在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果。

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雙臂協(xié)作機器人技術(shù)

雙臂協(xié)作機器人是當今機器人學(xué)科研究的一個(gè)熱點(diǎn)方向，是實(shí)現柔性生產(chǎn)、智慧制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文介紹了工業(yè)、服務(wù)、軍事及特種應用的雙臂協(xié)作機器人研究現狀，討論了熱點(diǎn)研究問(wèn)題，對雙臂協(xié) 作機器人的未來(lái)研究方向進(jìn)行了探討。

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